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信号処理のセミナー・研修・出版物

カルマンフィルタの実践

2018年9月26日(水) 10時00分17時00分
東京都 開催

 自動車産業をはじめとして、さまざまな産業界でモデルベース開発の重要性が認識されてきました。本セミナーでは、究極のモデルベースアプローチであり、センシング、制御、あるいは機械学習などのAI の分野と密接な関係をもつカルマンフィルタについて述べます。特に、カルマンフィルタの実践を目指すユーザを対象として、カルマンフィルタを利用する上で有益な情報を提供することを目的とします。
 本セミナーでは、カルマンフィルタの基礎理論について、一度は勉強したことがある方を対象にします、したがって、時系列データの状態空間表現や線形カルマンフィルタのアルゴリズムについてはある程度の知識があることを前提とします。
 本セミナーでは、まず、線形カルマンフィルタのアルゴリズムを紹介し、数値例を通してカルマンフィルタの仕組みについて学習します。続いて、代表的な非線形カルマンフィルタである拡張カルマンフィルタ (EKF) と無香料カルマンフィルタ (UKF) のアルゴリズムを説明し、非線形カルマンフィルタを用いた状態とパラメータの同時推定を導入します。また、カルマンフィルタの数値的不安定性について述べ、その問題点に対処するUD分解フィルタを導入します。さらに、カルマンフィルタの2つの応用例を紹介します。時間があれば、ロバストフィルタの考え方について紹介したいと思います。

ΔΣ変調を中心としたデータコンバータ技術の基礎とハイブリッド型ADC

2018年9月20日(木) 10時00分17時00分
東京都 開催

本セミナーでは、ΔΣ変調を中心としたデータコンバータ技術を基礎から詳細に解説いたします。

ドライバ状態モニタリング/センシング技術と統計処理・機械学習の活用

2018年9月14日(金) 11時00分16時30分
東京都 開催

本セミナーでは、予防安全技術の歴史やロードマップを基にして、ドライバ状態検出技術の最新研究開発動向および将来の展望について詳細に解説いたします。
また、ドライバ状態を検出するに当たって活用が期待される統計科学的手法、機械学習の手法について解説いたします。

Kerasを使ったDeep Learningによる画像認識の実装

2018年9月7日(金) 11時00分16時00分
東京都 開催

本セミナーでは、画像認識問題を題材に、Deep Learning及び、Deep Learningのプログラミングについて解説いたします。

カルマンフィルタ入門

2018年9月7日(金) 10時00分17時00分
東京都 開催

パーティクルフィルタの基礎と人物追跡、自己位置推定への応用

2018年9月6日(木) 10時30分16時30分
東京都 開催

本セミナーでは、物体追跡の定番的手法となっているパーティクルフィルタについて、概説いたします。

色彩・質感の定量表現と認識

2018年9月5日(水) 13時00分17時00分
東京都 開催

官能評価の基礎・感覚の定量化と商品開発

2018年9月3日(月) 10時30分16時30分
大阪府 開催

本セミナーでは、官能評価について基礎から解説し、正確に官能評価を行うための考え方、実際の注意点について分かりやすく解説いたします。

カルマンフィルタの基礎理論

2018年9月3日(月) 10時00分17時00分
東京都 開催

 自動車産業をはじめとして、さまざまな産業界でモデルベース開発の重要性が認識されてきました。本セミナーでは、究極のモデルベースアプローチであるカルマンフィルタについて、できるだけわかりやすく解説することを試みます。カルマンフィルタは、対象である時系列、あるいはシステムの数学モデルが与えられたとき、雑音が混入した観測データから対象の状態を推定 (フィルタリング) する方法です。
 本セミナーでは、カルマンフィルタの基礎理論について詳細に解説します。センシング、制御、あるいは機械学習などのAI の分野とカルマンフィルタの関係についても述べます。できれば、古典制御や現代制御、確率過程などの知識をお持ちの方が望ましいですが、高等学校の数学の知識があれば、本セミナーを理解できるようにお話ししたいと考えています。
 本セミナーでは、まず、線形カルマンフィルタのアルゴリズムを紹介し、数値例を通してカルマンフィルタの仕組みについて学習します。つづいて、非線形カルマンフィルタの考え方を簡単に述べます。最後に、カルマンフィルタを利用する上で重要である時系列データのモデリングについてもお話しします。

Visual SLAMの基礎と実践

2018年8月31日(金) 10時30分16時30分
東京都 開催

本セミナーでは、Visual SLAMの基礎から解説し、実装法と評価法を詳解いたします。

3Dセンシング技術の基礎と応用

2018年8月30日(木) 10時30分16時30分
東京都 開催

本セミナーでは、ToF (Time of Flight) 方式、LiDAR方式、Structured Light方式、Infrared Depth方式などのデプスカメラの基本動作原理の理解と、そのメリット、デメリット、想定される応用分野について解説いたします。

ディープラーニングの基礎とロボットの環境認識・行動学習への応用

2018年8月28日(火) 13時00分16時30分
東京都 開催

本セミナーでは、画像・音声・動画認識などの様々な技術を高精度化させるディープラーニングについて、基礎から学習法、各技術への応用例、自律ロボットの動作・言語学習などについて解説いたします。

ライトフィールドの基礎とカメラ / ディスプレイへの最新技術動向

2018年8月28日(火) 10時30分16時30分
東京都 開催

本セミナーでは、ライトフィールドの基礎理論から、ライトフィールドカメラ・ライトフィールドディスプレイの最新動向まで丁寧に解説いたします。

自動運転のヒューマンファクターと自動/手動の切り替え、法整備動向

2018年8月28日(火) 10時15分17時00分
東京都 開催

本セミナーでは、自動運転の要素技術について取り上げ、自動運転時のドライバ状態推定、自動運転異常時のドライバの応答評価、自動運転に関わる法規制など、スムーズで安全な運転権限移譲の実現へ向けた研究事例と課題について詳解いたします。

香りの生理・心理的評価手法の課題と新評価法による製品開発等への活用

2018年8月27日(月) 10時30分16時30分
東京都 開催

本セミナーでは、香りについて基礎から解説し、香りの効能・作用を統合的に評価する生理的、心理的な技術や手法を多数解説いたします。

Pythonを使った時系列データ分析

2018年8月27日(月) 10時00分17時00分
東京都 開催

 本セミナーでは、時系列データを対象にし、データの個性を定量化する統計的指標や、数式として表現する時系列モデルを多数紹介いたします。更に、応用として「将来予測」や「異常検知」に着眼し、より高度な機械学習モデルを取り入れつつ、実務への応用をサポートいたします。

Deep Learning (ディープラーニング) を活用した画像認識

2018年8月27日(月) 10時00分17時00分
東京都 開催

本セミナーでは、最近注目されているDeep Learning (ディープラーニング) について、基礎的なところから応用事例まで解説いたします。

ヒトの顔・表情の画像処理ノウハウ

2018年8月24日(金) 13時00分16時30分
東京都 開催

自動運転のための画像処理を中心としたセンサフュージョン技術

2018年8月24日(金) 11時00分16時00分
東京都 開催

 運転支援システムから更に発展した自動運転を迎えるにあたり、走行環境を認識するためのセンシング技術は、より高い性能が求められ、ますます重要になります。
 本セミナーでは、単独のセンシングを補間するセンサフュージョン技術を、画像処理技術と関連しながら解説します。

生体情報計測による感情の可視化技術

2018年8月7日(火) 10時00分17時00分
東京都 開催

本セミナーでは、人の内面状態、「安心」「快適」「嬉しい」「楽しい」「わくわく」の計測と評価、活用について詳解いたします。

ドライバの眠気検知と覚醒維持手法

2018年8月2日(木) 10時00分17時00分
東京都 開催

本セミナーでは、自動車のドライバーの「眠気、覚醒度」を検知するセンシング技術、高精度な状態推定について詳解いたします。

進化的機械学習とその応用

2018年7月26日(木) 10時30分16時30分
東京都 開催

本セミナーでは、進化的機械学習による機械知能の構築と応用について詳解いたします。

次世代プリンタの画像処理

2018年7月23日(月) 10時30分16時30分
東京都 開催
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