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カルマンフィルタのセミナー・研修・出版物

実践 リチウムイオン蓄電池の残量と劣化状態推定アルゴリズム解説

2018年7月12日(木) 10時30分17時00分
東京都 開催

 近年、高エネルギー蓄積デバイスとしてリチウムイオン蓄電池が注目されているが、温度特性や劣化特性の把握が難しいなど、効果的なバッテリーマネジメント手法が求められている。
 本セミナーでは、蓄電池やスマートグリッド関連の初学者、若手技術者を対象に、リチウムイオン蓄電池の基本特性と、そのモデル化手法を理解し、効果的な残量予測や劣化予測に関する基本的な方法を習得することを目的とする。蓄電池残量に関しては、モデル化とカルマンフィルタ手法を中心に概説し、蓄電池の温度特性や劣化特性も含めて正しく測定するための手法とマイコンを使った実装例をお話しする。理解を深めるためにExcelを用いた簡単な演習も行う。また、蓄電池劣化に関しても、基本的な、劣化のメカニズムを理解した上で、その測定方法と抑制方法について紹介する。また、組電池のバランス制御など、残量、劣化の扱いについて説明する。

センサフュージョンのための状態推定アルゴリズム解説と自動車の自動運転への展開

2018年4月9日(月) 10時30分17時00分
東京都 開催

本セミナーでは、現在の自動運転自動車のセンシングに欠かせないセンサとなっているLIDARを取り上げ、自動運転自動車周囲に存在している移動物体の運動推定手法を題材とした状態推定アルゴリズムの解説を行います。

カルマンフィルタの実践

2018年3月19日(月) 10時00分17時00分
東京都 開催

本セミナーでは、カルマンフィルタの実践的な応用法を解説いたします。

リチウムイオン蓄電池の残量と劣化モデルと状態推定方法

2018年3月12日(月) 10時30分17時00分
東京都 開催

本セミナーでは、リチウムイオン蓄電池の基本特性と、そのモデル化手法を理解し、効果的な残量予測や劣化予測に関する基本的な方法について解説いたします。

カルマンフィルタの基礎理論

2018年3月5日(月) 10時00分17時00分
東京都 開催

本セミナーでは、カルマンフィルタについて基礎から、できるだけわかりやすく解説いたします。
また、センシング、制御、機械学習など、カルマンフィルタの実践的な応用法を解説いたします。

センサフュージョンのための状態推定アルゴリズム解説と自動車の自動運転への展開

2017年11月20日(月) 10時30分17時00分
東京都 開催

本セミナーでは、カルマンフィルタを主に、状態推定アルゴリズムを解説し、自動車の自動運転への今後の展開を考えます。

カルマンフィルタ、機械学習を学ぶために必要な数学入門

2017年11月15日(水) 11時00分16時30分
東京都 開催

本セミナーでは、カルマンフィルタや機械学習を学ぶために必要な数学に焦点を絞って解説いたします。

リチウムイオン蓄電池の高精度残量推定方法と劣化診断技術

2017年11月1日(水) 10時30分17時00分
東京都 開催

本セミナーでは、リチウムイオン蓄電池の基本特性と、そのモデル化手法を理解し、効果的な残量予測や劣化予測に関する基本的な方法について解説いたします。

カルマンフィルタの実践

2017年9月15日(金) 10時00分17時00分
東京都 開催

本セミナーでは、カルマンフィルタの実践的な応用法を解説いたします。

カルマンフィルタの基礎理論

2017年9月8日(金) 10時00分17時00分
東京都 開催

本セミナーでは、カルマンフィルタについて基礎から、できるだけわかりやすく解説いたします。
また、センシング、制御、機械学習など、カルマンフィルタの実践的な応用法を解説いたします。

リチウムイオン蓄電池の高精度残量推定方法と劣化診断技術

2017年9月6日(水) 10時30分17時00分
東京都 開催

本セミナーでは、リチウムイオン蓄電池の基本特性と、そのモデル化手法を理解し、効果的な残量予測や劣化予測に関する基本的な方法について解説いたします。

センサフュージョンのための状態推定アルゴリズム解説と自動車の自動運転への展開

2017年9月5日(火) 10時30分17時00分
東京都 開催

本セミナーでは、カルマンフィルタを主に、状態推定アルゴリズムを解説し、自動車の自動運転への今後の展開を考えます。

センサフュージョンのための状態推定アルゴリズム解説と自動車の自動運転への展開

2017年5月22日(月) 10時30分17時00分
東京都 開催

本セミナーでは、カルマンフィルタを主に、状態推定アルゴリズムを解説し、自動車の自動運転への今後の展開を考えます。

自動車用LIDAR技術の基礎と最新動向、自動運転への展開

2017年4月24日(月) 10時30分16時30分
東京都 開催

本セミナーでは、LIDARを中心とするオンボードセンサの基礎から解説し、カルマンフィルタと状態推定、移動物体の追跡と運動推定、自動車自動運転への適応まで詳解いたします。

リチウムイオン蓄電池の高精度残量推定方法と劣化診断技術

2017年4月20日(木) 10時30分17時00分
東京都 開催

本セミナーでは、リチウムイオン蓄電池の基本特性と、そのモデル化手法を理解し、効果的な残量予測や劣化予測に関する基本的な方法について解説いたします。

Rで『カルマンフィルタ』

2017年3月18日(土) 18時00分21時00分
2017年3月19日(日) 18時00分21時00分
東京都 開催

カルマンフィルタの実践

2017年2月28日(火) 10時00分17時00分
東京都 開催

本セミナーでは、カルマンフィルタの実践的な応用法を解説いたします。

よくわかる! カルマンフィルタの基礎原理・計算法と実問題への応用と勘どころ

2017年2月20日(月) 10時30分16時30分
東京都 開催

本セミナーでは、カルマンフィルタについて基礎から、できるだけわかりやすく解説いたします。
また、センシング、制御、機械学習など、カルマンフィルタの実践的な応用法を解説いたします。

カルマンフィルタの基礎理論

2017年2月16日(木) 10時00分17時00分
東京都 開催

本セミナーでは、カルマンフィルタについて基礎から、できるだけわかりやすく解説いたします。
また、センシング、制御、機械学習など、カルマンフィルタの実践的な応用法を解説いたします。

センサフュージョンのための状態推定アルゴリズム解説と自動車の自動運転への展開

2017年1月25日(水) 10時30分17時00分
東京都 開催

本セミナーでは、カルマンフィルタを主に、状態推定アルゴリズムを解説し、自動車の自動運転への今後の展開を考えます。

リチウムイオン蓄電池の高精度残量推定方法と劣化診断技術

2016年12月13日(火) 10時30分17時00分
東京都 開催

本セミナーでは、リチウムイオン蓄電池の基本特性と、そのモデル化手法を理解し、効果的な残量予測や劣化予測に関する基本的な方法について解説いたします。

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