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カルマンフィルタ・機械学習を学ぶための確率統計、線形代数、最小二乗法入門

いま、最も注目されている制御理論

カルマンフィルタ・機械学習を学ぶための確率統計、線形代数、最小二乗法入門

オンライン 開催

開催日

  • 2025年4月25日(金) 10時00分 17時00分

受講対象者

  • カルマンフィルタに関連する技術者
    • 航空宇宙
    • ロボット
    • シミュレーション関連
    • 制御工学
    • 通信工学
    • システム工学
    • 土木工学
    • オペレーションズリサーチ
    • 計測
    • 統計学
    • 経済学 (特にマクロ経済学)
  • 種々の統計的予測・推定問題への応用担当者
  • 実験装置や各種機器装置の観測データの処理に関心のある技術者

プログラム

 カルマンフィルタや機械学習に対する関心が高まっています。それらの技術をユーザーとして利用するのであれば、それらの中身について深く知る必要はないかもしれません。しかし、カルマンフィルタや機械学習を正しく利用するためには、それらの中身を構成する確率統計、線形代数、最小二乗法などの数理的な知識が必要です。このような知識を持っていれば、たとえ第3次AIブームが終わったとしても、それらは次の研究開発に大いに役立つことでしょう。
 本セミナーでは、カルマンフィルタや機械学習を学ぶための確率統計、線形代数、最小二乗法などを平易に解説します。さらに、最小二乗法のさきにある特異値を用いた方法や正則化法などについても解説します。

  1. はじめに
  2. 確率統計の基礎
    1. 確率の基礎用語
    2. 正規分布
    3. 真ん中とバラつき
  3. 多次元確率分布と線形代数
    1. 多次元確率分布
    2. 線形代数のエッセンス
    3. 多次元正規分布
  4. 確率過程の基礎
    1. 連続時間確率過程とそのフーリエ解析
    2. 離散時間確率過程とそのフーリエ解析
  5. 最小二乗法
    1. 最小二乗法と確率
    2. 最小二乗法と線形代数
  6. 最小二乗法の先〜正則化法
    1. 特異値分解と最小二乗法
    2. 正則化法
  7. まとめ

講師

主催

お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。

お問い合わせ

本セミナーに関するお問い合わせは tech-seminar.jpのお問い合わせからお願いいたします。
(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)

受講料

1名様
: 49,000円 (税別) / 53,900円 (税込)
1口
: 60,000円 (税別) / 66,000円 (税込) (3名まで受講可)

テキストについて

テキストとして、「 続々 制御工学のこころ 〜確率システム編〜 」 (3,849円 税別) を使用いたします。
テキストが必要な方は、お申し込みのテキスト希望欄から「必要」をご選択下さい。
受講料と、テキスト代(実費)を合わせて請求させていただきます。

続々 制御工学のこころ

ライブ配信セミナーについて

  • 本セミナーは「Zoom」を使ったライブ配信セミナーとなります。
  • お申し込み前に、 Zoomのシステム要件テストミーティングへの参加手順 をご確認いただき、 テストミーティング にて動作確認をお願いいたします。
  • 開催日前に、接続先URL、ミーティングID​、パスワードを別途ご連絡いたします。
  • セミナー開催日時に、視聴サイトにログインしていただき、ご視聴ください。
  • ご自宅への書類送付を希望の方は、通信欄にご住所・宛先などをご記入ください。
  • タブレットやスマートフォンでも受講可能ですが、機能が制限される場合があります。
  • ご視聴は、お申込み者様ご自身での視聴のみに限らせていただきます。不特定多数でご覧いただくことはご遠慮下さい。
  • 講義の録音、録画などの行為や、権利者の許可なくテキスト資料、講演データの複製、転用、販売などの二次利用することを固く禁じます。
  • Zoomのグループにパスワードを設定しています。お申込者以外の参加を防ぐため、パスワードを外部に漏洩しないでください。
    万が一、部外者が侵入した場合は管理者側で部外者の退出あるいはセミナーを終了いたします。

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