技術セミナー・研修・出版・書籍・通信教育・eラーニング・講師派遣の テックセミナー ジェーピー

制御のセミナー・研修・出版物

機械学習・強化学習によるロボットの運動制御・認識の学習

2020年1月31日(金) 10時30分16時30分
東京都 開催

本セミナーでは、動作するロボットへの応用に関連する運動計画・地図生成・パターン認識・機械学習・強化学習等の諸技術の概略を解説し、ロボットの自律化に関連する技術・研究動向について解説いたします。

PMモータのセンサレス制御とその応用

2020年1月28日(火) 10時30分16時30分
東京都 開催

本セミナーでは、モータの特性や等価回路、駆動方式や駆動回路、モータを高効率で制御するための制御手法などを解説いたします。
また、電流センサレス手法について解説し、モータの電気的特性に基づいた磁極位置推定手法について解説いたします。

モータに集中特化した自動制御理論とモータ制御系設計入門講座

2019年11月6日(水) 10時00分16時30分
愛知県 開催

本セミナーでは、自動制御理論について基礎から解説し、モータ制御への活かし方、モータドライブ制御の電流制御系と速度制御系の設計方法を分かりやすく解説いたします。

自動車用パワーエレクトロニクス技術

2019年9月27日(金) 13時00分16時30分
東京都 開催

本セミナーでは、パワーエレクトロニクスの基礎、電力変換器、次世代パワーデバイス、周辺回路技術、高効率化手法、アプリケーションなどを解説いたします。

機械学習・強化学習によるロボットの運動制御・認識の学習

2019年8月30日(金) 10時30分16時30分
東京都 開催

本セミナーでは、動作するロボットへの応用に関連する運動計画・地図生成・パタン認識・機械学習・強化学習等の諸技術の概略を解説し、ロボットの自律化に関連する技術・研究動向について解説いたします。

PM同期モータのベクトル制御

2019年7月19日(金) 10時30分16時30分
東京都 開催

本セミナーでは、PM同期モータ (PMSM) の基本特性から、インバータによる高効率・弱め磁束制御までを解説いたします。

センサフュージョンのための状態推定アルゴリズム解説と自動車の自動運転への展開

2019年4月9日(火) 10時30分17時00分
東京都 開催

本セミナーでは、現在の自動運転自動車のセンシングに欠かせないセンサとなっているLIDARを一例として取り上げ、自動運転自動車周囲に存在している移動物体の運動推定手法を題材とした状態推定アルゴリズムの解説を行います。

機械学習・強化学習によるロボットの運動制御・認識の学習

2019年3月11日(月) 10時30分16時30分
東京都 開催

本セミナーでは、動作するロボットへの応用に関連する運動計画・地図生成・パタン認識・機械学習・強化学習等の諸技術の概略を解説し、ロボットの自律化に関連する技術・研究動向について解説いたします。

センサフュージョンのための状態推定アルゴリズム解説と自動車の自動運転への展開

2019年2月4日(月) 10時30分17時00分
東京都 開催

本セミナーでは、現在の自動運転自動車のセンシングに欠かせないセンサとなっているLIDARを一例として取り上げ、自動運転自動車周囲に存在している移動物体の運動推定手法を題材とした状態推定アルゴリズムの解説を行います。

自動車用パワーエレクトロニクスの基礎を学ぶ養成講座

2018年12月20日(木) 13時00分16時30分
東京都 開催

本セミナーでは、パワエレの基礎、電力変換器、次世代パワーデバイス、周辺回路技術、高効率化手法、アプリケーションなどを解説いたします。

モータのセンサレス制御とその応用

2018年12月7日(金) 10時30分16時30分
東京都 開催

本セミナーでは、モータの特性や等価回路、駆動方式や駆動回路、モータを高効率で制御するための制御手法などを解説いたします。
また、電流センサレス手法について解説し、モータの電気的特性に基づいた磁極位置推定手法について解説いたします。

カルマンフィルタの実践

2018年9月26日(水) 10時00分17時00分
東京都 開催

 自動車産業をはじめとして、さまざまな産業界でモデルベース開発の重要性が認識されてきました。本セミナーでは、究極のモデルベースアプローチであり、センシング、制御、あるいは機械学習などのAI の分野と密接な関係をもつカルマンフィルタについて述べます。特に、カルマンフィルタの実践を目指すユーザを対象として、カルマンフィルタを利用する上で有益な情報を提供することを目的とします。
 本セミナーでは、カルマンフィルタの基礎理論について、一度は勉強したことがある方を対象にします、したがって、時系列データの状態空間表現や線形カルマンフィルタのアルゴリズムについてはある程度の知識があることを前提とします。
 本セミナーでは、まず、線形カルマンフィルタのアルゴリズムを紹介し、数値例を通してカルマンフィルタの仕組みについて学習します。続いて、代表的な非線形カルマンフィルタである拡張カルマンフィルタ (EKF) と無香料カルマンフィルタ (UKF) のアルゴリズムを説明し、非線形カルマンフィルタを用いた状態とパラメータの同時推定を導入します。また、カルマンフィルタの数値的不安定性について述べ、その問題点に対処するUD分解フィルタを導入します。さらに、カルマンフィルタの2つの応用例を紹介します。時間があれば、ロバストフィルタの考え方について紹介したいと思います。

センサフュージョンのための状態推定アルゴリズム解説と自動車の自動運転への展開

2018年9月11日(火) 10時30分17時30分
東京都 開催

 現在、自動運転自動車に関する研究開発が世界各国で活発に行われている。この自動運転自動車の開発には従来人間が行っていた認知判断操作を車載センサおよびコンピュータにより代替させる必要がある。このような自動車には、不確実性のあるセンサ情報を如何に尤もらしく解析し、適切な判断を行うセンサ情報処理アルゴリズムが必要となります。
 本セミナーでは、現在の自動運転自動車のセンシングに欠かせないセンサとなっているLIDARを一例として取り上げ、自動運転自動車周囲に存在している移動物体の運動推定手法を題材とした状態推定アルゴリズムの解説を行います。また、金沢大学の実装例を交えて解その他の自動運転全般の技術の概要についても解説する。

カルマンフィルタ入門

2018年9月7日(金) 10時00分17時00分
東京都 開催

機械学習・強化学習によるロボットの運動制御・認識制御

2018年8月29日(水) 10時30分16時30分
東京都 開催

 近年、人工知能関連技術の種々の応用が盛んに行われ、ロボットへの応用も期待を集めている。ロボットを自動的に動かし人手での調整等の介在を減らす (自律化) 技術は、地図生成、運動計画、学習制御、パタン認識など多岐にわたる技術的側面を有する。
 本セミナーでは、動作するロボットへの応用に関連する運動計画・地図生成・パタン認識・機械学習・強化学習等の諸技術の概略を解説し、ロボットの自律化に関連する技術・研究動向を述べる。

モータに集中特化した自動制御理論とモータ制御系設計入門講座

2018年6月6日(水) 10時00分17時00分
大阪府 開催

本セミナーでは、自動制御理論について基礎から解説し、モータ制御への活かし方、モータドライブ制御の電流制御系と速度制御系の設計方法を分かりやすく解説いたします。

カルマンフィルタの実践

2018年3月19日(月) 10時00分17時00分
東京都 開催

本セミナーでは、カルマンフィルタの実践的な応用法を解説いたします。

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