技術セミナー・研修・出版・書籍・通信教育・eラーニング・講師派遣の テックセミナー ジェーピー
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今、産業界で適用が広がりつつあるモデル予測制御技術について取り上げ、モデル予測制御技術の特徴や仕組み、最適制御、効果的な使い方まで分かりやすく解説いたします。
本講義では、実用的なアドバンスト制御方式の中で、現在最も注目されているモデル予測制御 (Model Predictive Control: MPC) の基礎について解説します。最初に、制御対象は1入力1出力、離散時間線形システムとして、モデル予測制御の仕組みをいくつかの例題を使って説明します。つぎに、モデル予測制御の基礎となる現代制御理論を解説します。最後に、現代制御理論の知識を使ってモデル予測制御問題を定式化し、その解法を与えます。
本講義を受講することにより、モデル予測制御の導入と、現代制御理論のエッセンスを習得することができます。本講義を受講するためには、古典制御の基礎や離散時間システムの取り扱いを理解していることが望ましいですが、それらがなくても理解できるように説明したいと思います。
日本国内に所在しており、以下に該当する方は、アカデミック割引が適用いただけます。
開始日時 | 会場 | 開催方法 | |
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2025/10/10 | GNSSと他センサ (IMU、SPEEDセンサ) とのカルマンフィルタによる統合測位 | オンライン | |
2025/10/23 | リチウムイオン蓄電池最適管理のための残量・劣化推定技術解説 | オンライン | |
2025/11/6 | リチウムイオン電池のバッテリーマネジメントと残量、劣化予測 | オンライン | |
2025/11/11 | 強化学習の基礎・発展と機械・ロボット制御への応用 | オンライン | |
2025/11/14 | 永久磁石同期モータの位置センサレス制御 | オンライン | |
2025/11/17 | リチウムイオン電池のバッテリーマネジメントと残量、劣化予測 | オンライン | |
2025/11/18 | カルマンフィルタの基礎理論 | オンライン | |
2025/11/20 | 強化学習の基礎・発展と機械・ロボット制御への応用 | オンライン | |
2025/12/4 | 自動運転を支えるセンサフュージョンの最前線 : LiDARが拓く未来 | オンライン | |
2025/12/5 | カルマンフィルタの実践 | オンライン | |
2026/1/21 | 制御のためのシステム同定 (基礎編) | オンライン | |
2026/2/10 | 制御のためのシステム同定 (アドバンスト編) | オンライン |
発行年月 | |
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2013/3/8 | PAT3によるモデル検証 |
2009/9/30 | 車載用モータとその制御・応用 |
2009/4/20 | ロボット制御技術 技術開発実態分析調査報告書 (PDF版) |
2009/4/20 | ロボット制御技術 技術開発実態分析調査報告書 |
2003/12/10 | 入門 MATLAB/SimuLinkによる制御系設計手法 |
1987/11/1 | デジタルシグナルプロセッサの基礎と応用 |