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制御のためのシステム同定理論入門

制御のためのシステム同定理論入門

～システム同定の手順と勘所～
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    • 概要

    本セミナーでは、システム同定の基礎理論について解説いたします。
    特に、システム同定の初心者を対象にして、システム同定の目的からシステム同定モデル、そしてシステム同定アルゴリズムまで、システム同定の基礎となる部分とシステム同定の勘所を丁寧に解説いたします。
    また、代表的なシステム同定法である最小二乗法について詳しく説明いたします。

    開催日

    • 2025年3月24日(月) 10時30分 ～ 16時30分

    受講対象者

    • 現代制御理論やカルマンフィルタに関連する技術者
      • 航空宇宙
      • ロボット
      • シミュレーション関連
      • 制御工学
      • 通信工学
      • システム工学
      • 土木工学
      • オペレーションズリサーチ
      • 計測
      • 統計学
      • 経済学 (特にマクロ経済学)
    • 種々の統計的予測・推定問題への応用担当者
    • 実験装置や各種機器装置の観測データの処理に関心のある技術者

    修得知識

    • 制御のためのモデリング法であるシステム同定の考え方
    • システム同定を学ぶために必要な確率過程 (特に、白色雑音と正規性) 、スペクトル密度関数などの基礎
    • ヘアドライヤー (熱伝達系) の具体例を用いたシステム同定の手順
    • ARXモデルに代表されるシステム同定用モデル
    • 代表的なシステム同定法である最小二乗法、相関解析法、スペクトル解析法

    プログラム

    　モデルに基づいた制御系設計や状態推定・カルマンフィルタの設計への関心が高まっています。モデルを構築するモデリングの代表は第一原理モデリング (物理モデリング) ですが、近年、機械学習のようなデータ駆動モデリングも脚光を浴びています。データに基づくモデリングは、制御の世界ではシステム同定として広く知られ、1950年代後半から研究されてきました。
    　本セミナーでは、このシステム同定の基礎理論について解説します。特に、システム同定の初心者を対象にして、システム同定の目的から、システム同定モデル、そしてシステム同定アルゴリズムまで、システム同定の基礎となる部分とシステム同定の勘所を丁寧に解説します。特に、代表的なシステム同定法である最小二乗法について詳しく説明します。

    1. システム同定とは
      1. モデリングと制御
      2. モデル
      3. 第一原理モデリングとシステム同定
    2. 数学的な準備
      1. 線形システム
      2. 連続時間システムと離散時間システム
      3. 確率過程
      4. 白色雑音と正規分布
      5. スペクトル密度関数を用いた離散時間線形システムの表現
    3. システム同定の手順
      1. システム同定の基本的な手順
      2. ヘアドライヤーの例題
    4. システム同定実験の設計とデータの前処理
      1. 同定入力の選定
      2. サンプリング周期の選定
    5. システム同定モデル
      1. パラメトリックモデルとノンパラメトリックモデル
      2. 線形離散時間システムの一般的な表現
      3. ARXモデルとFIRモデル
    6. システム同定法
      1. システム同定問題
      2. ノンパラメトリックモデル同定法 〜相関解析法とスペクトル解析法〜
      3. パラメトリックモデル同定法 〜最小二乗法〜
    7. システム同定のシナリオ
      • 質疑応答
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    講師

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    主催

    株式会社 技術情報協会
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    お問い合わせ

    本セミナーに関するお問い合わせは tech-seminar.jpのお問い合わせからお願いいたします。
    (主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)

    受講料

    1名様
    : 50,000円 (税別) / 55,000円 (税込)
    複数名
    : 45,000円 (税別) / 49,500円 (税込)

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