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永久磁石同期モータの制御系設計の基礎

永久磁石同期モータの制御系設計の基礎

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    • 視聴期間は2025年5月14日〜21日を予定しております。
    お申し込みは2025年5月19日まで承ります。

    概要

    本セミナーでは、永久磁石同期モータの構造上の特徴を踏まえ、これを制御するために必要な知識について理論に基づいて説明いたします。
    なぜ「この制御法が用いられるのか」「この計算が行われるのか」「各種ゲインの値はこのように設計されるのか」といった業務上の疑問が解決できるセミナーとなっております。

    開催日

    • 2025年5月19日(月) 13時00分 ～ 2025年5月21日(水) 17時00分

    プログラム

    　永久磁石同期モータは高効率化ならびに小形化が容易なモータとして様々な分野で用いられており,今後もその適用分野は拡大することが予想されます。永久磁石同期モータは商用電源に直接接続しても回転しないため、インバータを介して運転する必要があります。このため、インバータをどのように動作させるか、すなわち、どのような電圧を印加して電流を流し、トルクや速度を制御するかといった制御系設計も非常に重要な役割を担います。
    　本セミナーでは、永久磁石同期モータの構造上の特徴を踏まえ、これを制御するために必要な知識について基礎から応用までを理論に基づいて説明します。これにより、なぜこの制御法が用いられるのか、なぜこの計算が行われるのか、なぜ各種ゲインの値はこのように設計されるのか、といった業務上の疑問を解決していきます。

    1. 理想状態におけるモータ制御の基礎
      1. 永久磁石同期モータの構造と特徴
      2. 座標変換
        1. α-β座標系の導入
        2. d-q座標系の導入
      3. 永久磁石同期モータの数学モデル
      4. 電流制御器の設計
        1. 非干渉化制御
        2. 比例積分 (PI) 制御
      5. 速度制御器の設計
    2. インバータを考慮したモータ制御の応用
      1. インバータの出力可能電圧
      2. 電圧利用率改善とリミット処理
        1. 電圧利用率とその改善法
        2. 電圧指令値のリミット処理
        3. アンチワインドアップ制御
      3. デッドタイムとその補償法
      4. 電流指令値の生成
        1. 最大トルク/電流 (MTPA) 制御
        2. 弱め磁束 (FW) 制御
      • 質疑応答
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    講師

    • 松本 純 氏
      中部大学 工学部 電気電子システム工学科
      准教授
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    主催

    株式会社 R&D支援センター
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    お問い合わせ

    本セミナーに関するお問い合わせは tech-seminar.jpのお問い合わせからお願いいたします。
    (主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)

    受講料

    1名様
    : 45,000円 (税別) / 49,500円 (税込)
    複数名
    : 22,500円 (税別) / 24,750円 (税込) (案内をご希望の場合に限ります)

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    「案内の希望」をご選択いただいた場合、1名様 42,000円(税別) / 46,200円(税込) で受講いただけます。
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      • 1名様でお申し込みの場合 : 1名で 42,000円(税別) / 46,200円(税込)
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      • 3名様でお申し込みの場合 : 3名で 67,500円(税別) / 74,250円(税込)
    • R&D支援センターからの案内を希望しない方
      • 1名様でお申し込みの場合 : 1名で 45,000円(税別) / 49,500円(税込)
      • 2名様でお申し込みの場合 : 2名で 90,000円(税別) / 99,000円(税込)
      • 3名様でお申し込みの場合 : 3名で 135,000円(税別) / 148,500円(税込)

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