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モータの特性とセンサレス制御への応用ノウハウ

高効率・高性能なモータ制御のための

モータの特性とセンサレス制御への応用ノウハウ

オンライン 開催
  • ライブ配信セミナーには、特典としてアーカイブ配信が付きます。
  • アーカイブ配信の視聴期間は、2024年6月13日〜19日を予定しております。
  • ライブ配信を受講しない場合は、「アーカイブ配信」をご選択ください。

概要

本セミナーでは、モータの特性や等価回路、駆動方式や駆動回路、モータを高効率で制御するための制御手法などを解説いたします。
また、電流センサレス手法について解説し、モータの電気的特性に基づいた磁極位置推定手法について解説いたします。

開催日

  • 2024年6月6日(木) 10時00分 16時00分

受講対象者

  • モータを用いた製品に携わる技術者
    • 自動車関連
    • 家電製品
    • 医療用機器
    • 福祉機器
    • ロボットなど

修得知識

  • モータの種類と特徴、駆動方式
  • 永久磁石同期モータの制御回路と制御手法
  • モータ駆動回路、インバータ回路の基礎
  • 高効率駆動の考え方
  • 電流センサレス手法と考え方
  • 磁極位置推定手法と磁極位置センサレス駆動法の考え方
  • ノイズを低減する回路、壊れにくい回路構成

プログラム

 自動車をはじめ、産業用機器、家電製品、医療機器、サービスロボットなど、多くの製品にモータが搭載され、その数は急増しています。これらのモータは高効率化や高性能化を実現するために、マイクロコンピュータを用いた電子制御によって駆動されています。また、システムの故障率を低減し、信頼性を向上するとともに低コスト化、高信頼性のために、電流センサレス制御や磁極位置センサレス制御が求められています。
 本講座では、最初にモータの構造、電気的特性や等価回路、駆動方式や駆動回路、コギングトルクを低減する手法、ノイズを低減するインバータ回路構成、永久磁石同期モータを低振動で駆動するスカラー制御やベクトル制御方式、最大トルク制御方式などについて解説します。次に負荷トルクや回転速度の推定法について解説し、電流センサレス制御手法、モータの電気的特性に基づいた磁極位置推定手法について解説し、負荷角推定法や位相補正法などを用いた位置センサレスベクトル制御など実用的な基礎技術から最新の応用事例まで具体的な事例を示しながら解説します。最後に、開発した推定技術を導入した製品についても紹介します。

  1. モータの構造と等価回路
    1. ブラシ付DCモータの構造
    2. ブラシレスDCモータ・永久磁石同期モータの構造
    3. ブラシ付DCモータの等価回路
    4. 永久磁石同期モータの等価回路
    5. 永久磁石同期モータのコギングトルク
    6. コギングトルクレス永久磁石同期モータ
  2. 駆動方式と駆動回路
    1. パワーデバイスの種類と特性
    2. モータ特性と駆動方式
    3. 三相同期モータの駆動回路
    4. 方形波駆動
    5. 正弦波駆動
    6. コギングトルクの影響を少なくする手法
    7. ノイズを低減する駆動回路
  3. 永久磁石同期モータの制御手法
    1. 電力とトルクの関係
    2. スカラー制御
    3. ベクトル制御
    4. 非干渉制御の必要性
    5. 弱め界磁制御
    6. IPMSMの最大トルク制御法
  4. 物理量の推定手法
    1. 負荷トルクの推定法
    2. 回転速度の推定法
  5. 電流センサレス制御手法
    1. 相電流推定方式
    2. 直流母線電流検出方式
      • ワンシャント方式
    3. 電流センサレス制御
  6. 磁極位置センサレス制御手法
    1. 初期位置推定法
    2. 突極特性を利用した位置推定手法
    3. 負荷角推定法を用いたベクトル制御
    4. ずれ角補正方式ベクトル制御
    5. 位相補正方式ベクトル制御
    6. 二重推定を用いた駆動方式
  7. センサレス制御応用例
    1. エアコンへの適用例
    2. 医療機器への適用例
    3. 風量制御への適用例 など
    • 質疑応答

講師

  • 高橋 久 (髙橋 久)
    電動モビリティシステム専門職大学 電気自動車システム工学部
    学部長, 教授

主催

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お問い合わせ

本セミナーに関するお問い合わせは tech-seminar.jpのお問い合わせからお願いいたします。
(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)

受講料

1名様
: 45,000円 (税別) / 49,500円 (税込)
複数名
: 40,000円 (税別) / 44,000円 (税込)

複数名同時申込割引について

複数名で同時に申込いただいた場合、1名様につき 40,000円(税別) / 44,000円(税込) で受講いただけます。

  • 1名様でお申し込みの場合 : 1名で 45,000円(税別) / 49,500円(税込)
  • 2名様でお申し込みの場合 : 2名で 80,000円(税別) / 88,000円(税込)
  • 3名様でお申し込みの場合 : 3名で 120,000円(税別) / 132,000円(税込)

テキスト送付に係る配送料

ライブ配信・アーカイブ配信受講の場合、別途テキストの送付先1件につき、配送料 1,100円(税別) / 1,210円(税込) を頂戴します。

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ライブ配信セミナーをご希望の場合

  • セミナー資料は、郵送にて前日までにお送りいたします。
  • 開催まで4営業日を過ぎたお申込みの場合、セミナー資料の到着が、開講日に間に合わない可能性がありますこと、ご了承下さい。
    ライブ配信の画面上でスライド資料は表示されますので、セミナー視聴には差し支えございません。
    印刷物は後日お手元に届くことになります。
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  • 当日のセミナーを、後日にお手元のPCやスマホ・タブレッドなどからご視聴・学習することができます。
  • 配信開始となりましたら、改めてメールでご案内いたします。
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  • 視聴期間は2024年6月13日〜19日を予定しております。
    ご視聴いただけなかった場合でも期間延長いたしませんのでご注意ください。
  • セミナー資料は別途、送付いたします。
本セミナーは終了いたしました。

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