PID制御 + アドバンスト制御 + 制御のセミナー・研修・出版物 https://tech-seminar.jp/taxonomy/term/614%20889%20628/all ja ソフトウェア FPGAによるインバータ制御の基礎と実際 https://tech-seminar.jp/seminar/2020-02-21-%E3%82%BD%E3%83%95%E3%83%88%E3%82%A6%E3%82%A7%E3%82%A2-FPGA%E3%81%AB%E3%82%88%E3%82%8B%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%83%90%E3%83%BC%E3%82%BF%E5%88%B6%E5%BE%A1%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E5%AE%9F%E9%9A%9B <link rel="amphtml" href="https://amp.tech-seminar.jp/32277"> <div itemscope itemtype="http://schema.org/Event"> <div class="field"> <h1 itemprop="name"> ソフトウェア FPGAによるインバータ制御の基礎と実際</h1> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-option"> <span class="option">神奈川県 開催</span> <span class="option">PC実習付き</span> <span class="option">デモ付き</span> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <ul class="links inline"> <li class="term first"><a href="/taxonomy/term/237" rel="tag" title="信号処理">信号処理</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/628" rel="tag" title="制御">制御</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/315" rel="tag" title="FPGA">FPGA</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/1104" rel="tag" title="PWM制御">PWM制御</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/1022" rel="tag" title="VHDL">VHDL</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/166" rel="tag" title="インバータ">インバータ</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/145" rel="tag" title="デジタル信号処理">デジタル信号処理</a></li></ul> </div> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <a href="/node/32277/similar">関連するセミナー・出版物</a> </div> </div> <div class="field"> <div class="contact"><a href="/order/pwel.jp/seminar?id=32277&date=2020-02-21&title=%E3%82%BD%E3%83%95%E3%83%88%E3%82%A6%E3%82%A7%E3%82%A2+FPGA%E3%81%AB%E3%82%88%E3%82%8B%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%83%90%E3%83%BC%E3%82%BF%E5%88%B6%E5%BE%A1%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E5%AE%9F%E9%9A%9B">セミナーに申し込む</a></div> </div> <div class="field field-type-date field-seminar-start"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-start">開催日</h3> <ul> <li> <abbr class="dtstart" title="2020-02-21T13:00:00+09:00">2020年2月21日(金) 13時00分</abbr> <meta itemprop="startDate" content="2020-02-21T13:00:00+09:00" /> ~ <abbr class="dtend" title="2020-02-21T17:00:00+09:00">17時00分</abbr> <meta itemprop="endDate" content="2020-02-21T17:00:00+09:00" /> <meta itemprop="eventStatus" content="EventScheduled" /> </li> </ul> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-program"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-program">プログラム</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ol> <li>FPGAの概要とパワエレ分野への適用</li> <li>FPGAによるシステム性能見積もりと最適化</li> <li>「一発動作」するVHDLコーディング勘所</li> <li>PWM生成ロジックのVHDLコード例</li> <li>PE &#8211; Expert4 (<span class="caps">DSP</span>+FPGAシステム) の活用</li> <li>FPGAによるインバータ制御実機デモ</li> </ol></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-lecturer"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-lecturer">講師</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li><div class="field-item" itemprop="performers" itemscope itemtype="http://schema.org/Person"> <a href="/node/32276"><span itemprop="name">松野 知愛</span></a> 氏 <div>Mywayプラス株式会社</div> <div>執行役員</div> </div> </li> </ul> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-place"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-place">会場</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="location" itemscope itemtype="http://schema.org/Place"> <a href="/place/Myway%E3%83%97%E3%83%A9%E3%82%B9%E6%A0%AA%E5%BC%8F%E4%BC%9A%E7%A4%BE-%E6%96%B0%E6%A8%AA%E6%B5%9C%E3%82%AA%E3%83%95%E3%82%A3%E3%82%B9">Mywayプラス株式会社 新横浜オフィス</a> <meta itemprop="name" content="Mywayプラス株式会社 新横浜オフィス" /> <meta itemprop="telephone" content="045-548-8831" /> <meta itemprop="url" content="www.myway.co.jp" /> <div itemprop="address" itemscope itemtype="http://schema.org/PostalAddress"> <meta itemprop="addressCountry" content="日本" /> <meta itemprop="postalCode" content="222-0033" /> <span itemprop="addressRegion">神奈川県</span> <span itemprop="addressLocality">横浜市</span> <span itemprop="streetAddress">港北区新横浜2-12-2</span> 明友ビル6階 </div> <a href="/node/32982"><img class="staticmap" src="//maps.googleapis.com/maps/api/staticmap?center=神奈川県横浜市港北区新横浜2-12-2&amp;markers=神奈川県横浜市港北区新横浜2-12-2&amp;size=712x270&amp;zoom=16&amp;sensor=false&amp;key=AIzaSyB8IHtYT9FEZ9C5DbHmMhAfDliI9iEJQX8" alt="Mywayプラス株式会社 新横浜オフィスの地図" /></a> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">主催</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"><a href="/company/pwel.jp">一般社団法人 日本パワーエレクトロニクス協会</a></div> <div class="field-item">お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。</div> </div> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">お問い合わせ</h3> <div class="field-item">本セミナーに関するお問い合わせは <a href="/contact/webadmin?id=32277&date=2020-02-21&title=%E3%82%BD%E3%83%95%E3%83%88%E3%82%A6%E3%82%A7%E3%82%A2+FPGA%E3%81%AB%E3%82%88%E3%82%8B%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%83%90%E3%83%BC%E3%82%BF%E5%88%B6%E5%BE%A1%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E5%AE%9F%E9%9A%9B">tech-seminar.jpのお問い合わせ</a>からお願いいたします。</div> <div class="field-item">(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)</div> </div> <div class="field field-type-number-integer field-seminar-fee"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-fee">受講料</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1名様</div> : <span itemprop="price" content="25000">25000円</span> (税別) / 27,500円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/InStock" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/pwel.jp/seminar?id=32277&date=2020-02-21&title=%E3%82%BD%E3%83%95%E3%83%88%E3%82%A6%E3%82%A7%E3%82%A2+FPGA%E3%81%AB%E3%82%88%E3%82%8B%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%83%90%E3%83%BC%E3%82%BF%E5%88%B6%E5%BE%A1%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E5%AE%9F%E9%9A%9B" /> <meta itemprop="validFrom" content="2019-10-03T14:36:14+09:00" /> </div> </div> </div> <div class="field field-type-text"> </div> <div class="field"> <div class="contact"><a href="/order/pwel.jp/seminar?id=32277&date=2020-02-21&title=%E3%82%BD%E3%83%95%E3%83%88%E3%82%A6%E3%82%A7%E3%82%A2+FPGA%E3%81%AB%E3%82%88%E3%82%8B%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%83%90%E3%83%BC%E3%82%BF%E5%88%B6%E5%BE%A1%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E5%AE%9F%E9%9A%9B">セミナーに申し込む</a></div> </div> </div> 信号処理 制御 FPGA PWM制御 VHDL インバータ デジタル信号処理 Sat, 18 May 2019 12:41:40 +0000 admin 32277 at https://tech-seminar.jp 機械学習・強化学習によるロボットの運動制御・認識の学習 https://tech-seminar.jp/seminar/2020-01-31-%E6%A9%9F%E6%A2%B0%E5%AD%A6%E7%BF%92%E3%83%BB%E5%BC%B7%E5%8C%96%E5%AD%A6%E7%BF%92%E3%81%AB%E3%82%88%E3%82%8B%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%E3%81%AE%E9%81%8B%E5%8B%95%E5%88%B6%E5%BE%A1%E3%83%BB%E8%AA%8D%E8%AD%98%E3%81%AE%E5%AD%A6%E7%BF%92 <link rel="amphtml" href="https://amp.tech-seminar.jp/34277"> <div itemscope itemtype="http://schema.org/Event"> <div class="field"> <h1 itemprop="name"> 機械学習・強化学習によるロボットの運動制御・認識の学習</h1> </div> <div class="field field-seminar-subtitle"> <span class="subtitle">~基礎と実際~</span> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-option"> <span class="option">東京都 開催</span> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <ul class="links inline"> <li class="term first"><a href="/taxonomy/term/628" rel="tag" title="制御">制御</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/982" rel="tag" title="機械学習">機械学習</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/217" rel="tag" title="パターン認識">パターン認識</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/1451" rel="tag" title="ロボット">ロボット</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/2025" rel="tag" title="強化学習">強化学習</a></li></ul> </div> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <a href="/node/34277/similar">関連するセミナー・出版物</a> </div> </div> <div class="field"> <div class="contact"><a href="/order/triceps.co.jp/seminar?id=34277&date=2020-01-31&title=%E6%A9%9F%E6%A2%B0%E5%AD%A6%E7%BF%92%E3%83%BB%E5%BC%B7%E5%8C%96%E5%AD%A6%E7%BF%92%E3%81%AB%E3%82%88%E3%82%8B%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%E3%81%AE%E9%81%8B%E5%8B%95%E5%88%B6%E5%BE%A1%E3%83%BB%E8%AA%8D%E8%AD%98%E3%81%AE%E5%AD%A6%E7%BF%92">セミナーに申し込む</a></div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-summary"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-summary">概要</h3> <div class="field-items"><div class="field-item" itemprop="description"> <p>本セミナーでは、動作するロボットへの応用に関連する運動計画・地図生成・パターン認識・機械学習・強化学習等の諸技術の概略を解説し、ロボットの自律化に関連する技術・研究動向について解説いたします。</p></div> </div> </div> <div class="field field-type-date field-seminar-start"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-start">開催日</h3> <ul> <li> <abbr class="dtstart" title="2020-01-31T10:30:00+09:00">2020年1月31日(金) 10時30分</abbr> <meta itemprop="startDate" content="2020-01-31T10:30:00+09:00" /> ~ <abbr class="dtend" title="2020-01-31T16:30:00+09:00">16時30分</abbr> <meta itemprop="endDate" content="2020-01-31T16:30:00+09:00" /> <meta itemprop="eventStatus" content="EventScheduled" /> </li> </ul> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-target-user"> <h3 class="field-label">受講対象者</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li>ロボットの自律化・導入を検討されている方</li> <li>ロボット制御にかかわる強化学習・機械学習についての基礎知識を得たい方</li> <li>現状の技術でのロボットの利用可能性を検討したい方</li> </ul></div> </div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-learn-knowledge"> <h3 class="field-label">修得知識</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li>機械学習・強化学習の基礎知識</li> <li>ロボットの動作計画・認識・制御・学習についての技術の概観</li> <li>強化学習・逆強化学習のロボットへの応用事例</li> </ul></div> </div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-program"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-program">プログラム</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <p> 近年、人工知能関連技術の種々の応用が盛んに行われ、ロボットへの応用も期待を集めている。ロボットを自動的に動かし人手での調整等の介在を減らす (自律化) 技術は、地図生成、運動計画、学習制御、パターン認識など多岐にわたる技術的側面を有する。<br />  本セミナーでは、動作するロボットへの応用に関連する運動計画・機械学習・強化学習等の諸技術の概略を解説し、ロボットの自律化に関連する技術・研究動向を述べる。</p> <ol> <li>ロボットの運動計画・動作制御の概略 <ol> <li>世界地図と計画にもとづくアプローチ</li> <li>センサ情報から直接制御入力を決定するアプローチ <ol> <li>熟練者の操縦情報にもとづく方法</li> <li>強化学習などの動作学習・特徴抽出にもとづく方法</li> </ol></li> </ol></li> <li>ロボットの運動計画のための基礎 <ol> <li>コンフィギュレーションとは</li> <li>コンフィギュレーション空間・コンフィギュレーション障害物</li> <li>運動計画のための空間の構造化</li> <li>グラフ構造と探索</li> </ol></li> <li>ロボットの運動計画 <ol> <li>ポテンシャル法</li> <li>A*探索,ダイクストラ法</li> <li>RRTアルゴリズム</li> </ol></li> <li>ロボット制御にかかわる機械学習の基礎 <ol> <li>機械学習問題の分類 (教師あり学習と教師なし学習,最適制御)</li> <li>関数近似問題とその適用対象</li> <li>パタン分類問題とその適用対象</li> <li>階層型ニューラルネットワークと深層学習</li> <li>教師なし学習と次元圧縮</li> </ol></li> <li>ロボット制御のための強化学習の基礎 <ol> <li>強化学習と運動計画の相違点</li> <li>マルコフ決定過程とBellman方程式</li> <li>動的計画法とQ学習</li> <li>強化学習における分類軸</li> </ol></li> <li>強化学習に関する最近の話題 <ol> <li>方策勾配法</li> <li>関数近似と強化学習の統合</li> <li>逆強化学習</li> <li>メタ強化学習</li> </ol></li> <li>ロボット制御にかかわる強化学習の応用 <ol> <li>非線形制御・安定化制御</li> <li>視覚にもとづくナビゲーションへの応用</li> <li>物体把持の学習</li> <li>多種類 (マルチモーダル) センサ情報処理</li> </ol></li> </ol></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-lecturer"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-lecturer">講師</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li><div class="field-item" itemprop="performers" itemscope itemtype="http://schema.org/Person"> <a href="/node/28443"><span itemprop="name">小林 祐一</span></a> 氏 <div>静岡大学 工学部 機械工学科 </div> <div>准教授</div> </div> </li> </ul> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-place"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-place">会場</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="location" itemscope itemtype="http://schema.org/Place"> <a href="/place/%E6%A0%AA%E5%BC%8F%E4%BC%9A%E7%A4%BE%E3%82%AA%E3%83%BC%E3%83%A0%E7%A4%BE-%E3%82%AA%E3%83%BC%E3%83%A0%E3%82%BB%E3%83%9F%E3%83%8A%E3%83%BC%E5%AE%A4">株式会社オーム社 オームセミナー室</a> <meta itemprop="name" content="株式会社オーム社 オームセミナー室" /> <meta itemprop="telephone" content="03-3233-0680" /> <meta itemprop="url" content="www.ohmsha.co.jp" /> <div itemprop="address" itemscope itemtype="http://schema.org/PostalAddress"> <meta itemprop="addressCountry" content="日本" /> <meta itemprop="postalCode" content="101-8460" /> <span itemprop="addressRegion">東京都</span> <span itemprop="addressLocality">千代田区</span> <span itemprop="streetAddress">神田錦町3-1</span> </div> <a href="/node/1728"><img class="staticmap" src="//maps.googleapis.com/maps/api/staticmap?center=東京都千代田区神田錦町3-1&amp;markers=東京都千代田区神田錦町3-1&amp;size=712x270&amp;zoom=16&amp;sensor=false&amp;key=AIzaSyB8IHtYT9FEZ9C5DbHmMhAfDliI9iEJQX8" alt="株式会社オーム社 オームセミナー室の地図" /></a> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">主催</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"><a href="/company/triceps.co.jp">株式会社 トリケップス</a></div> <div class="field-item">お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。</div> </div> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">お問い合わせ</h3> <div class="field-item">本セミナーに関するお問い合わせは <a href="/contact/webadmin?id=34277&date=2020-01-31&title=%E6%A9%9F%E6%A2%B0%E5%AD%A6%E7%BF%92%E3%83%BB%E5%BC%B7%E5%8C%96%E5%AD%A6%E7%BF%92%E3%81%AB%E3%82%88%E3%82%8B%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%E3%81%AE%E9%81%8B%E5%8B%95%E5%88%B6%E5%BE%A1%E3%83%BB%E8%AA%8D%E8%AD%98%E3%81%AE%E5%AD%A6%E7%BF%92">tech-seminar.jpのお問い合わせ</a>からお願いいたします。</div> <div class="field-item">(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)</div> </div> <div class="field field-type-number-integer field-seminar-fee"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-fee">受講料</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1名様</div> : <span itemprop="price" content="46000">46000円</span> (税別) / 50,600円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/InStock" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=34277&date=2020-01-31&title=%E6%A9%9F%E6%A2%B0%E5%AD%A6%E7%BF%92%E3%83%BB%E5%BC%B7%E5%8C%96%E5%AD%A6%E7%BF%92%E3%81%AB%E3%82%88%E3%82%8B%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%E3%81%AE%E9%81%8B%E5%8B%95%E5%88%B6%E5%BE%A1%E3%83%BB%E8%AA%8D%E8%AD%98%E3%81%AE%E5%AD%A6%E7%BF%92" /> <meta itemprop="validFrom" content="2019-12-11T17:04:04+09:00" /> </div> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1口</div> : <span itemprop="price" content="57000">57000円</span> (税別) / 62,700円 (税込) (3名まで受講可) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/InStock" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=34277&date=2020-01-31&title=%E6%A9%9F%E6%A2%B0%E5%AD%A6%E7%BF%92%E3%83%BB%E5%BC%B7%E5%8C%96%E5%AD%A6%E7%BF%92%E3%81%AB%E3%82%88%E3%82%8B%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%E3%81%AE%E9%81%8B%E5%8B%95%E5%88%B6%E5%BE%A1%E3%83%BB%E8%AA%8D%E8%AD%98%E3%81%AE%E5%AD%A6%E7%BF%92" /> <meta itemprop="validFrom" content="2019-12-11T17:04:04+09:00" /> </div> <div itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/AggregateOffer"> <meta itemprop="lowPrice" content="46000円" /> <meta itemprop="highPrice" content="57000円" /> <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/InStock" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=34277&date=2020-01-31&title=%E6%A9%9F%E6%A2%B0%E5%AD%A6%E7%BF%92%E3%83%BB%E5%BC%B7%E5%8C%96%E5%AD%A6%E7%BF%92%E3%81%AB%E3%82%88%E3%82%8B%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%E3%81%AE%E9%81%8B%E5%8B%95%E5%88%B6%E5%BE%A1%E3%83%BB%E8%AA%8D%E8%AD%98%E3%81%AE%E5%AD%A6%E7%BF%92" /> <meta itemprop="validFrom" content="2019-12-11T17:04:04+09:00" /> </div> </div> </div> <div class="field field-type-text"> </div> <div class="field"> <div class="contact"><a href="/order/triceps.co.jp/seminar?id=34277&date=2020-01-31&title=%E6%A9%9F%E6%A2%B0%E5%AD%A6%E7%BF%92%E3%83%BB%E5%BC%B7%E5%8C%96%E5%AD%A6%E7%BF%92%E3%81%AB%E3%82%88%E3%82%8B%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%E3%81%AE%E9%81%8B%E5%8B%95%E5%88%B6%E5%BE%A1%E3%83%BB%E8%AA%8D%E8%AD%98%E3%81%AE%E5%AD%A6%E7%BF%92">セミナーに申し込む</a></div> </div> </div> 制御 機械学習 パターン認識 ロボット 強化学習 Tue, 12 Nov 2019 13:22:15 +0000 admin 34277 at https://tech-seminar.jp PMモータのセンサレス制御とその応用 https://tech-seminar.jp/seminar/2020-01-28-PM%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%81%AE%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5%E3%83%AC%E3%82%B9%E5%88%B6%E5%BE%A1%E3%81%A8%E3%81%9D%E3%81%AE%E5%BF%9C%E7%94%A8 <link rel="amphtml" href="https://amp.tech-seminar.jp/34273"> <div itemscope itemtype="http://schema.org/Event"> <div class="field"> <h1 itemprop="name"> PMモータのセンサレス制御とその応用</h1> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-option"> <span class="option">東京都 開催</span> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <ul class="links inline"> <li class="term first"><a href="/taxonomy/term/16" rel="tag" title="モータ">モータ</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/99" rel="tag" title="センサレスドライブ">センサレスドライブ</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/773" rel="tag" title="ベクトル制御">ベクトル制御</a></li></ul> </div> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <a href="/node/34273/similar">関連するセミナー・出版物</a> </div> </div> <div class="field"> <div class="contact"><a href="/order/triceps.co.jp/seminar?id=34273&date=2020-01-28&title=PM%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%81%AE%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5%E3%83%AC%E3%82%B9%E5%88%B6%E5%BE%A1%E3%81%A8%E3%81%9D%E3%81%AE%E5%BF%9C%E7%94%A8">セミナーに申し込む</a></div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-summary"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-summary">概要</h3> <div class="field-items"><div class="field-item" itemprop="description"> <p>本セミナーでは、モータの特性や等価回路、駆動方式や駆動回路、モータを高効率で制御するための制御手法などを解説いたします。<br /> また、電流センサレス手法について解説し、モータの電気的特性に基づいた磁極位置推定手法について解説いたします。</p></div> </div> </div> <div class="field field-type-date field-seminar-start"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-start">開催日</h3> <ul> <li> <abbr class="dtstart" title="2020-01-28T10:30:00+09:00">2020年1月28日(火) 10時30分</abbr> <meta itemprop="startDate" content="2020-01-28T10:30:00+09:00" /> ~ <abbr class="dtend" title="2020-01-28T16:30:00+09:00">16時30分</abbr> <meta itemprop="endDate" content="2020-01-28T16:30:00+09:00" /> <meta itemprop="eventStatus" content="EventScheduled" /> </li> </ul> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-program"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-program">プログラム</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <p> モータは、家電製品、産業用機器、医療機器、自動車をはじめ多くの製品に使用されています。また、モータは高性能であるばかりではなく、小型化や軽量化、静音性や低振動性などが望まれ、マイクロプロセッサを用いた電子回路によって駆動されています。さらにシステムの故障率を低減し、信頼性を向上するとともに低コスト化のために、電流センサレス制御や磁極位置センサレス制御が求められています。<br />  本講座では、モータの特性や等価回路、駆動方式や駆動回路、モータを高効率で制御するための制御手法などを解説します。次に電流センサレス手法について解説し、モータの電気的特性に基づいた磁極位置推定手法について解説します。また、研究室で開発された技術を導入した製品についても紹介します。</p> <ol> <li>モータの構造と特性 <ol> <li>ブラシレスDCモータ</li> <li>永久磁石同期モータ</li> <li>等価回路</li> </ol></li> <li>モータの回路と駆動法 <ol> <li>方形波駆動</li> <li>正弦波駆動</li> <li>起電力波形と駆動方式</li> </ol></li> <li>制御手法 <ol> <li>スカラー制御</li> <li>ベクトル制御と非干渉制御</li> <li>弱め界磁と強め界磁</li> <li>コギングトルクの低減法</li> </ol></li> <li>電流センサレス制御法 <ol> <li>直流母線電流検出方式 (ワンシャント方式)</li> <li>電流センサレス制御</li> </ol></li> <li>位置センサレス制御 <ol> <li>ホールセンサを併用した高効率正弦波駆動</li> <li>負荷角推定法を用いたベクトル制御</li> <li>ずれ角補正方式ベクトル制御</li> <li>位相補正方式ベクトル制御</li> <li>二重推定方式を用いた制御</li> </ol></li> </ol></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-lecturer"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-lecturer">講師</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li><div class="field-item" itemprop="performers" itemscope itemtype="http://schema.org/Person"> <a href="/node/5975"><span itemprop="name">高橋 久</span></a> 氏 <div>静岡理工科大学 理工学部 電気電子工学科 </div> <div>教授</div> </div> </li> </ul> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-place"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-place">会場</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="location" itemscope itemtype="http://schema.org/Place"> <a href="/place/%E6%A0%AA%E5%BC%8F%E4%BC%9A%E7%A4%BE%E3%82%AA%E3%83%BC%E3%83%A0%E7%A4%BE-%E3%82%AA%E3%83%BC%E3%83%A0%E3%82%BB%E3%83%9F%E3%83%8A%E3%83%BC%E5%AE%A4">株式会社オーム社 オームセミナー室</a> <meta itemprop="name" content="株式会社オーム社 オームセミナー室" /> <meta itemprop="telephone" content="03-3233-0680" /> <meta itemprop="url" content="www.ohmsha.co.jp" /> <div itemprop="address" itemscope itemtype="http://schema.org/PostalAddress"> <meta itemprop="addressCountry" content="日本" /> <meta itemprop="postalCode" content="101-8460" /> <span itemprop="addressRegion">東京都</span> <span itemprop="addressLocality">千代田区</span> <span itemprop="streetAddress">神田錦町3-1</span> </div> <a href="/node/1728"><img class="staticmap" src="//maps.googleapis.com/maps/api/staticmap?center=東京都千代田区神田錦町3-1&amp;markers=東京都千代田区神田錦町3-1&amp;size=712x270&amp;zoom=16&amp;sensor=false&amp;key=AIzaSyB8IHtYT9FEZ9C5DbHmMhAfDliI9iEJQX8" alt="株式会社オーム社 オームセミナー室の地図" /></a> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">主催</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"><a href="/company/triceps.co.jp">株式会社 トリケップス</a></div> <div class="field-item">お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。</div> </div> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">お問い合わせ</h3> <div class="field-item">本セミナーに関するお問い合わせは <a href="/contact/webadmin?id=34273&date=2020-01-28&title=PM%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%81%AE%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5%E3%83%AC%E3%82%B9%E5%88%B6%E5%BE%A1%E3%81%A8%E3%81%9D%E3%81%AE%E5%BF%9C%E7%94%A8">tech-seminar.jpのお問い合わせ</a>からお願いいたします。</div> <div class="field-item">(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)</div> </div> <div class="field field-type-number-integer field-seminar-fee"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-fee">受講料</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1名様</div> : <span itemprop="price" content="46000">46000円</span> (税別) / 50,600円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/InStock" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=34273&date=2020-01-28&title=PM%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%81%AE%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5%E3%83%AC%E3%82%B9%E5%88%B6%E5%BE%A1%E3%81%A8%E3%81%9D%E3%81%AE%E5%BF%9C%E7%94%A8" /> <meta itemprop="validFrom" content="2019-11-12T22:16:40+09:00" /> </div> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1口</div> : <span itemprop="price" content="57000">57000円</span> (税別) / 62,700円 (税込) (3名まで受講可) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/InStock" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=34273&date=2020-01-28&title=PM%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%81%AE%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5%E3%83%AC%E3%82%B9%E5%88%B6%E5%BE%A1%E3%81%A8%E3%81%9D%E3%81%AE%E5%BF%9C%E7%94%A8" /> <meta itemprop="validFrom" content="2019-11-12T22:16:40+09:00" /> </div> <div itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/AggregateOffer"> <meta itemprop="lowPrice" content="46000円" /> <meta itemprop="highPrice" content="57000円" /> <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/InStock" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=34273&date=2020-01-28&title=PM%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%81%AE%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5%E3%83%AC%E3%82%B9%E5%88%B6%E5%BE%A1%E3%81%A8%E3%81%9D%E3%81%AE%E5%BF%9C%E7%94%A8" /> <meta itemprop="validFrom" content="2019-11-12T22:16:40+09:00" /> </div> </div> </div> <div class="field field-type-text"> </div> <div class="field"> <div class="contact"><a href="/order/triceps.co.jp/seminar?id=34273&date=2020-01-28&title=PM%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%81%AE%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5%E3%83%AC%E3%82%B9%E5%88%B6%E5%BE%A1%E3%81%A8%E3%81%9D%E3%81%AE%E5%BF%9C%E7%94%A8">セミナーに申し込む</a></div> </div> </div> モータ センサレスドライブ ベクトル制御 Tue, 12 Nov 2019 13:16:40 +0000 admin 34273 at https://tech-seminar.jp 今日からあなたも機械制御の通になる https://tech-seminar.jp/seminar/2019-12-23-%E4%BB%8A%E6%97%A5%E3%81%8B%E3%82%89%E3%81%82%E3%81%AA%E3%81%9F%E3%82%82%E6%A9%9F%E6%A2%B0%E5%88%B6%E5%BE%A1%E3%81%AE%E9%80%9A%E3%81%AB%E3%81%AA%E3%82%8B <link rel="amphtml" href="https://amp.tech-seminar.jp/33785"> <div itemscope itemtype="http://schema.org/Event"> <div class="field"> <h1 itemprop="name"> 今日からあなたも機械制御の通になる</h1> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-option"> <span class="option">東京都 開催</span> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <ul class="links inline"> <li class="term first"><a href="/taxonomy/term/628" rel="tag" title="制御">制御</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/1029" rel="tag" title="H∞制御">H∞制御</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/889" rel="tag" title="アドバンスト制御">アドバンスト制御</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/112" rel="tag" title="ロバスト制御">ロバスト制御</a></li></ul> </div> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <a href="/node/33785/similar">関連するセミナー・出版物</a> </div> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは、申し込みの受け付けを終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=33785&date=2019-12-23&title=%E4%BB%8A%E6%97%A5%E3%81%8B%E3%82%89%E3%81%82%E3%81%AA%E3%81%9F%E3%82%82%E6%A9%9F%E6%A2%B0%E5%88%B6%E5%BE%A1%E3%81%AE%E9%80%9A%E3%81%AB%E3%81%AA%E3%82%8B">セミナーの再開催を依頼する</a></div> <div class="contact"><a href="/node/33785/similar">関連するセミナー・出版物を探す</a></div> </div> <div class="field field-type-date field-seminar-start"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-start">開催日</h3> <ul> <li> <abbr class="dtstart" title="2019-12-23T10:30:00+09:00">2019年12月23日(月) 10時30分</abbr> <meta itemprop="startDate" content="2019-12-23T10:30:00+09:00" /> ~ <abbr class="dtend" title="2019-12-23T16:30:00+09:00">16時30分</abbr> <meta itemprop="endDate" content="2019-12-23T16:30:00+09:00" /> <meta itemprop="eventStatus" content="EventCancelled" /> </li> </ul> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-program"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-program">プログラム</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <p> 新入社員としての最初の仕事は磁気軸受を使ったターボ分子ポンプの開発であった。制御技術のかたまりと言ってよい製品である。制御工学の単位は学生時代に取得しているものの、実地での適用経験はもちろんない。だから、書籍をひもとき、あるいは講習会に参加して知識の獲得に努め、そうして実際の開発に従事していた。しかし、書籍にはおどろおどろしい数式が並んでいるだけだ。そして、一瞬で感じとれる技術名称ではないため、チープな頭に映像を浮かべることは容易ではなかった。繰り言を言っても給料は上がらない。勉強していくしか手はなかった。そして、開発する製品が変わり、CD用の光ピックアップ、スカラロボット、そして産業装置の研究開発に携わった。一つの製品に長く関与することも悪くないが、次々と素性が違う機械を扱えたので飽きがこないメリットがあった。素性が悪い機械をねじ伏せるために制御に工夫を凝らす。<br />  本セミナーは、講師企業在職中の知見を交えながら、機械制御の本質・神髄をわかりやすく解説するものである。</p> <ol> <li>第1章 制御なしでは生きられない <ol> <li>人の歩行と行動とは</li> <li>永久磁石を使って物体の距離を一定に保てるのか</li> <li>電池だけでモータの回転数を一定に保てるのか</li> </ol></li> <li>第2章 コントロールのための道具だて <ol> <li>ビジュアル化のためのブロック線図</li> <li>フィードバックとは反省でフィードフォワードはイケイケだ</li> <li>一般化するための技術用語</li> <li>物理現象を写し取るモデリングと定量化のための同定</li> <li>伝達関数のプロパーとは</li> <li>補償器そして型とは</li> <li>特性方程式とは</li> <li>安定性とは <ol> <li>ラウス・フルビッツの安定判別法</li> <li>ナイキストの安定判別の意味</li> <li>ゲイン余裕・位相余裕の意味</li> </ol></li> <li>根軌跡とは</li> <li>時間応答と周波数応答の分かちがたい関係</li> <li>周波数応答の整形 <ol> <li>速度制御系の周波数応答の整形</li> <li>ゲイン余裕GM、位相余裕PMを確保するために周波数応答の整形</li> <li>機械共振に対する低感度のための周波数応答の整形</li> <li>PID調整による周波数応答の整形</li> <li>メカニカル機構の整形</li> </ol></li> <li>たがいにトレードオフの関係にある感度関数と相補感度関数</li> <li>自由度とは &#8211; トレードオフの解消のため &#8211; </li> <li>参照モデルあるいは公称モデルとは</li> <li>ステップ入力、インパルス入力による試験</li> <li>調整則 <ol> <li>多重のループを調整するときの大原則</li> <li>テキスト記載の有名な限界感度法</li> <li>バランスをとるための調整</li> <li>順番が大事な調整</li> <li>手戻りが発生する調整</li> <li>最適値が存在する調整</li> </ol></li> <li>ロバスト制御系とは</li> </ol></li> <li>第3章 コントロールによって生きている証 (あかし) <ol> <li>ホバークラフトを直進させる</li> <li>ステージを高速に位置決めする</li> <li>働きモノのコンパクトディスクプレーヤの光ピックアップ <ol> <li>半導体レーザに対するサーボ系</li> <li>光ピックアップのフォーカスおよびトラッキング・サーボ系</li> <li>スライダのサーボ系</li> <li>スピンドル・モータのサーボ系</li> </ol></li> <li>空中浮揚のような磁気浮上技術</li> <li>多軸の空圧式除振装置の制御<br /> - 各人勝手と全体を見渡すコントロールの差異 &#8211; </li> <li>因果応報を活用するフィードフォワード制御 <ol> <li>ステージ反力フィードフォワード制御</li> <li>床振動フィードフォワード制御</li> <li>傾斜補正フィードフォワード制御</li> <li>供給圧フィードフォワード制御</li> </ol></li> <li>圧電素子を使った位置決め装置</li> </ol></li> <li>第4章 アドバンスト制御とは <ol> <li>古典制御と現代制御</li> <li>状態フィードバックとは</li> <li>外乱オブザーバとは</li> <li>圧力センサを使わない圧力制御 &#8211; センサレス制御 &#8211; </li> <li>H∞制御</li> <li>繰り返しという現象を抑える制御</li> <li>学びの制御</li> <li>配管長が長いことに起因するむだ時間の補償</li> </ol></li> <ul> <li>終りに</li> </ul> </ol></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-lecturer"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-lecturer">講師</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li><div class="field-item" itemprop="performers" itemscope itemtype="http://schema.org/Person"> <a href="/node/5460"><span itemprop="name">涌井 伸二</span></a> 氏 <div>東京農工大学 大学院 工学研究院 先端電気電子部門 </div> <div>教授</div> </div> </li> </ul> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-place"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-place">会場</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="location" itemscope itemtype="http://schema.org/Place"> <a href="/place/%E6%A0%AA%E5%BC%8F%E4%BC%9A%E7%A4%BE%E3%82%AA%E3%83%BC%E3%83%A0%E7%A4%BE-%E3%82%AA%E3%83%BC%E3%83%A0%E3%82%BB%E3%83%9F%E3%83%8A%E3%83%BC%E5%AE%A4">株式会社オーム社 オームセミナー室</a> <meta itemprop="name" content="株式会社オーム社 オームセミナー室" /> <meta itemprop="telephone" content="03-3233-0680" /> <meta itemprop="url" content="www.ohmsha.co.jp" /> <div itemprop="address" itemscope itemtype="http://schema.org/PostalAddress"> <meta itemprop="addressCountry" content="日本" /> <meta itemprop="postalCode" content="101-8460" /> <span itemprop="addressRegion">東京都</span> <span itemprop="addressLocality">千代田区</span> <span itemprop="streetAddress">神田錦町3-1</span> </div> <a href="/node/1728"><img class="staticmap" src="//maps.googleapis.com/maps/api/staticmap?center=東京都千代田区神田錦町3-1&amp;markers=東京都千代田区神田錦町3-1&amp;size=712x270&amp;zoom=16&amp;sensor=false&amp;key=AIzaSyB8IHtYT9FEZ9C5DbHmMhAfDliI9iEJQX8" alt="株式会社オーム社 オームセミナー室の地図" /></a> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">主催</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"><a href="/company/triceps.co.jp">株式会社 トリケップス</a></div> <div class="field-item">お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。</div> </div> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">お問い合わせ</h3> <div class="field-item">本セミナーに関するお問い合わせは <a href="/contact/webadmin?id=33785&date=2019-12-23&title=%E4%BB%8A%E6%97%A5%E3%81%8B%E3%82%89%E3%81%82%E3%81%AA%E3%81%9F%E3%82%82%E6%A9%9F%E6%A2%B0%E5%88%B6%E5%BE%A1%E3%81%AE%E9%80%9A%E3%81%AB%E3%81%AA%E3%82%8B">tech-seminar.jpのお問い合わせ</a>からお願いいたします。</div> <div class="field-item">(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)</div> </div> <div class="field field-type-number-integer field-seminar-fee"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-fee">受講料</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1名様</div> : <span itemprop="price" content="46000">46000円</span> (税別) / 50,600円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/Discontinued" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=33785&date=2019-12-23&title=%E4%BB%8A%E6%97%A5%E3%81%8B%E3%82%89%E3%81%82%E3%81%AA%E3%81%9F%E3%82%82%E6%A9%9F%E6%A2%B0%E5%88%B6%E5%BE%A1%E3%81%AE%E9%80%9A%E3%81%AB%E3%81%AA%E3%82%8B" /> <meta itemprop="validFrom" content="2019-11-27T14:22:30+09:00" /> </div> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1口</div> : <span itemprop="price" content="57000">57000円</span> (税別) / 62,700円 (税込) (3名まで受講可) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/Discontinued" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=33785&date=2019-12-23&title=%E4%BB%8A%E6%97%A5%E3%81%8B%E3%82%89%E3%81%82%E3%81%AA%E3%81%9F%E3%82%82%E6%A9%9F%E6%A2%B0%E5%88%B6%E5%BE%A1%E3%81%AE%E9%80%9A%E3%81%AB%E3%81%AA%E3%82%8B" /> <meta itemprop="validFrom" content="2019-11-27T14:22:30+09:00" /> </div> <div itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/AggregateOffer"> <meta itemprop="lowPrice" content="46000円" /> <meta itemprop="highPrice" content="57000円" /> <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/Discontinued" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=33785&date=2019-12-23&title=%E4%BB%8A%E6%97%A5%E3%81%8B%E3%82%89%E3%81%82%E3%81%AA%E3%81%9F%E3%82%82%E6%A9%9F%E6%A2%B0%E5%88%B6%E5%BE%A1%E3%81%AE%E9%80%9A%E3%81%AB%E3%81%AA%E3%82%8B" /> <meta itemprop="validFrom" content="2019-11-27T14:22:30+09:00" /> </div> </div> </div> <div class="field field-type-text"> <h3>テキストについて</h3> <p>テキストとして、「 <a href="https://www.amazon.co.jp/dp/4526076147/ref=as_li_ss_tl?ie=UTF8&amp;linkCode=sl1&amp;tag=tech-seminar-jp-22&amp;linkId=67fcf7b2e442cabe2ff21c23d7b1aba8&amp;language=ja_JP">今日からあなたも機械制御の通になる</a> 」 (2,376円) を使用いたします。<br /> テキストが必要な方は、お申し込みのテキスト希望欄から「必要」をご選択下さい。<br /> 受講料と、テキスト代(実費)を合わせて請求させていただきます。</p> <p><a href="https://www.amazon.co.jp/dp/4526076147/ref=as_li_ss_tl?ie=UTF8&amp;linkCode=sl1&amp;tag=tech-seminar-jp-22&amp;linkId=67fcf7b2e442cabe2ff21c23d7b1aba8&amp;language=ja_JP"><img src="//ws-fe.amazon-adsystem.com/widgets/q?_encoding=UTF8&amp;ASIN=4526076147&amp;Format=_SL160_&amp;ID=AsinImage&amp;MarketPlace=JP&amp;ServiceVersion=20070822&amp;WS=1&amp;tag=tech-seminar-jp-22&amp;language=ja_JP" title="" alt="" /></a></p></div> <div class="field"> <div>本セミナーは、申し込みの受け付けを終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=33785&date=2019-12-23&title=%E4%BB%8A%E6%97%A5%E3%81%8B%E3%82%89%E3%81%82%E3%81%AA%E3%81%9F%E3%82%82%E6%A9%9F%E6%A2%B0%E5%88%B6%E5%BE%A1%E3%81%AE%E9%80%9A%E3%81%AB%E3%81%AA%E3%82%8B">セミナーの再開催を依頼する</a></div> </div> </div> 制御 H∞制御 アドバンスト制御 ロバスト制御 Tue, 24 Sep 2019 03:30:03 +0000 admin 33785 at https://tech-seminar.jp 永久磁石モータの基礎と応用および最新研究動向 https://tech-seminar.jp/seminar/2019-12-19-%E6%B0%B8%E4%B9%85%E7%A3%81%E7%9F%B3%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E5%BF%9C%E7%94%A8%E3%81%8A%E3%82%88%E3%81%B3%E6%9C%80%E6%96%B0%E7%A0%94%E7%A9%B6%E5%8B%95%E5%90%91 <link rel="amphtml" href="https://amp.tech-seminar.jp/34113"> <div itemscope itemtype="http://schema.org/Event"> <div class="field"> <h1 itemprop="name"> 永久磁石モータの基礎と応用および最新研究動向</h1> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-option"> <span class="option">東京都 開催</span> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <ul class="links inline"> <li class="term first"><a href="/taxonomy/term/86" rel="tag" title="パワーエレクトロニクス">パワーエレクトロニクス</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/16" rel="tag" title="モータ">モータ</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/628" rel="tag" title="制御">制御</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/306" rel="tag" title="永久磁石同期モータ">永久磁石同期モータ</a></li></ul> </div> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <a href="/node/34113/similar">関連するセミナー・出版物</a> </div> </div> <div class="field"> <div class="contact"><a href="/order/rdsc.co.jp/seminar?id=34113&date=2019-12-19&title=%E6%B0%B8%E4%B9%85%E7%A3%81%E7%9F%B3%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E5%BF%9C%E7%94%A8%E3%81%8A%E3%82%88%E3%81%B3%E6%9C%80%E6%96%B0%E7%A0%94%E7%A9%B6%E5%8B%95%E5%90%91">セミナーに申し込む</a></div> </div> <div class="field field-type-date field-seminar-start"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-start">開催日</h3> <ul> <li> <abbr class="dtstart" title="2019-12-19T10:30:00+09:00">2019年12月19日(木) 10時30分</abbr> <meta itemprop="startDate" content="2019-12-19T10:30:00+09:00" /> ~ <abbr class="dtend" title="2019-12-19T16:30:00+09:00">16時30分</abbr> <meta itemprop="endDate" content="2019-12-19T16:30:00+09:00" /> <meta itemprop="eventStatus" content="EventScheduled" /> </li> </ul> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-learn-knowledge"> <h3 class="field-label">修得知識</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li>永久磁石モータに関わる構造</li> <li>パワーエレクトロニクス、制御の基礎知識</li> </ul></div> </div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-program"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-program">プログラム</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <p> 近年、永久磁石モータは高効率であるため、電気自動車 (EV) やハイブリッド車をはじめとして、家電製品など幅広く使用されている。本セミナーでは永久磁石モータの「構造」、「パワーエレクトロニクス」、「制御」について基礎から応用までをわかりやすく説明する。また、永久磁石モータの最新の研究について紹介する。本セミナーはこれから永久磁石モータの設計・制御に携わる技術者がモータの必須知識を習得できることを目標とする。</p> <ol> <li>はじめに <ol> <li>永久磁石モータの動向</li> <li>永久磁石モータのアプリケーション</li> <li>必要な知識</li> </ol></li> <li>パワーエレクトロニクスの基礎 <ol> <li>モータに必要なパワーエレクトロニクス</li> <li>インバータ基礎</li> <li>スイッチング素子</li> <li><span class="caps">PWM</span></li> <li>三相インバータ</li> <li>電源電圧と回転速度</li> <li>過変調</li> <li>デッドタイム</li> </ol></li> <li>モータの基礎 <ol> <li>モータの種類</li> <li>誘導モータと永久磁石同期モータ</li> <li>表面磁石型と埋込磁石型</li> <li>磁石</li> <li>巻線</li> <li>電磁鋼板</li> <li>回転磁界</li> <li>トルク発生の原理</li> </ol></li> <li>モータ制御の基礎 <ol> <li>制御の基礎</li> <li>モータ制御の考え方</li> <li>永久磁石同期モータのモデル化と座標変換</li> <li>ベクトル制御</li> <li>電流制御</li> <li>速度制御</li> <li>外乱オブザーバ</li> <li>電流指令値の決定方法</li> </ol></li> <li>永久磁石モータの最新研究</li> <li>まとめ</li> <ul> <li>質疑応答</li> </ul> </ol></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-lecturer"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-lecturer">講師</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li><div class="field-item" itemprop="performers" itemscope itemtype="http://schema.org/Person"> <a href="/node/34112"><span itemprop="name">相曽 浩平</span></a> 氏 <div>早稲田大学 理工学術院 先進理工学部 電気・情報生命工学科</div> <div>助教</div> </div> </li> </ul> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-place"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-place">会場</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="location" itemscope itemtype="http://schema.org/Place"> <a href="/place/%E6%96%B0%E5%AE%BF%E5%8C%BA%E7%AB%8B-%E6%96%B0%E5%AE%BF%E6%96%87%E5%8C%96%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%BF%E3%83%BC">新宿区立 新宿文化センター</a> <p>4F 第2会議室</p> <meta itemprop="name" content="新宿区立 新宿文化センター" /> <meta itemprop="telephone" content="03-3350-1141" /> <meta itemprop="url" content="http://www.regasu-shinjuku.or.jp/bunka-center/" /> <div itemprop="address" itemscope itemtype="http://schema.org/PostalAddress"> <meta itemprop="addressCountry" content="日本" /> <meta itemprop="postalCode" content="160-0022" /> <span itemprop="addressRegion">東京都</span> <span itemprop="addressLocality">新宿区新宿</span> <span itemprop="streetAddress">6-14-1</span> </div> <a href="/node/20647"><img class="staticmap" src="//maps.googleapis.com/maps/api/staticmap?center=東京都新宿区新宿6-14-1&amp;markers=東京都新宿区新宿6-14-1&amp;size=712x270&amp;zoom=16&amp;sensor=false&amp;key=AIzaSyB8IHtYT9FEZ9C5DbHmMhAfDliI9iEJQX8" alt="新宿区立 新宿文化センターの地図" /></a> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">主催</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"><a href="/company/rdsc.co.jp">株式会社 R&amp;D支援センター</a></div> <div class="field-item">お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。</div> </div> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">お問い合わせ</h3> <div class="field-item">本セミナーに関するお問い合わせは <a href="/contact/webadmin?id=34113&date=2019-12-19&title=%E6%B0%B8%E4%B9%85%E7%A3%81%E7%9F%B3%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E5%BF%9C%E7%94%A8%E3%81%8A%E3%82%88%E3%81%B3%E6%9C%80%E6%96%B0%E7%A0%94%E7%A9%B6%E5%8B%95%E5%90%91">tech-seminar.jpのお問い合わせ</a>からお願いいたします。</div> <div class="field-item">(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)</div> </div> <div class="field field-type-number-integer field-seminar-fee"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-fee">受講料</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1名様</div> : <span itemprop="price" content="50000">50000円</span> (税別) / 55,000円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/InStock" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/rdsc.co.jp/seminar?id=34113&date=2019-12-19&title=%E6%B0%B8%E4%B9%85%E7%A3%81%E7%9F%B3%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E5%BF%9C%E7%94%A8%E3%81%8A%E3%82%88%E3%81%B3%E6%9C%80%E6%96%B0%E7%A0%94%E7%A9%B6%E5%8B%95%E5%90%91" /> <meta itemprop="validFrom" content="2019-10-28T23:12:59+09:00" /> </div> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">複数名</div> : <span itemprop="price" content="25000">25000円</span> (税別) / 27,500円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/InStock" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/rdsc.co.jp/seminar?id=34113&date=2019-12-19&title=%E6%B0%B8%E4%B9%85%E7%A3%81%E7%9F%B3%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E5%BF%9C%E7%94%A8%E3%81%8A%E3%82%88%E3%81%B3%E6%9C%80%E6%96%B0%E7%A0%94%E7%A9%B6%E5%8B%95%E5%90%91" /> <meta itemprop="validFrom" content="2019-10-28T23:12:59+09:00" /> </div> <div itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/AggregateOffer"> <meta itemprop="lowPrice" content="25000円" /> <meta itemprop="highPrice" content="50000円" /> <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/InStock" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/rdsc.co.jp/seminar?id=34113&date=2019-12-19&title=%E6%B0%B8%E4%B9%85%E7%A3%81%E7%9F%B3%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E5%BF%9C%E7%94%A8%E3%81%8A%E3%82%88%E3%81%B3%E6%9C%80%E6%96%B0%E7%A0%94%E7%A9%B6%E5%8B%95%E5%90%91" /> <meta itemprop="validFrom" content="2019-10-28T23:12:59+09:00" /> </div> </div> </div> <div class="field field-type-text"> <h3>案内割引・複数名同時申込割引について</h3> <p>R&amp;D支援センターからの案内登録をご希望の方は、割引特典を受けられます。<br /> 案内および割引をご希望される方は、お申込みの際、「案内の希望 (割引適用)」の欄から案内方法をご選択ください。<br /> 複数名で同時に申込いただいた場合、1名様につき 25,000円(税別) / 27,500円(税込) で受講いただけます。</p> <ul> <li>R&amp;D支援センターからの案内を希望する方 <ul> <li>1名様でお申し込みの場合 : 1名で 45,000円(税別) / 49,500円(税込)</li> <li>2名様でお申し込みの場合 : 2名で 50,000円(税別) / 55,000円(税込)</li> <li>3名様でお申し込みの場合 : 3名で 75,000円(税別) / 82,500円(税込)</li> </ul></li> <li>R&amp;D支援センターからの案内を希望しない方 <ul> <li>1名様でお申し込みの場合 : 1名で 50,000円(税別) / 55,000円(税込)</li> <li>2名様でお申し込みの場合 : 2名で 100,000円(税別) / 110,000円(税込)</li> <li>3名様でお申し込みの場合 : 3名で 150,000円(税別) / 165,000円(税込)</li> </ul></li> </ul></div> <div class="field"> <div class="contact"><a href="/order/rdsc.co.jp/seminar?id=34113&date=2019-12-19&title=%E6%B0%B8%E4%B9%85%E7%A3%81%E7%9F%B3%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E5%BF%9C%E7%94%A8%E3%81%8A%E3%82%88%E3%81%B3%E6%9C%80%E6%96%B0%E7%A0%94%E7%A9%B6%E5%8B%95%E5%90%91">セミナーに申し込む</a></div> </div> </div> パワーエレクトロニクス モータ 制御 永久磁石同期モータ Mon, 28 Oct 2019 14:12:42 +0000 admin 34113 at https://tech-seminar.jp 実務に役立つ モータ制御 入門 https://tech-seminar.jp/seminar/2019-11-29-%E5%AE%9F%E5%8B%99%E3%81%AB%E5%BD%B9%E7%AB%8B%E3%81%A4-%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E5%88%B6%E5%BE%A1-%E5%85%A5%E9%96%80 <link rel="amphtml" href="https://amp.tech-seminar.jp/33782"> <div itemscope itemtype="http://schema.org/Event"> <div class="field"> <h1 itemprop="name"> 実務に役立つ モータ制御 入門</h1> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-option"> <span class="option">東京都 開催</span> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <ul class="links inline"> <li class="term first"><a href="/taxonomy/term/16" rel="tag" title="モータ">モータ</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/628" rel="tag" title="制御">制御</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/1281" rel="tag" title="SRモータ">SRモータ</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/99" rel="tag" title="センサレスドライブ">センサレスドライブ</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/323" rel="tag" title="ブラシレスDCモータ">ブラシレスDCモータ</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/306" rel="tag" title="永久磁石同期モータ">永久磁石同期モータ</a></li></ul> </div> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <a href="/node/33782/similar">関連するセミナー・出版物</a> </div> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=33782&date=2019-11-29&title=%E5%AE%9F%E5%8B%99%E3%81%AB%E5%BD%B9%E7%AB%8B%E3%81%A4+%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E5%88%B6%E5%BE%A1+%E5%85%A5%E9%96%80">セミナーの再開催を依頼する</a></div> <div class="contact"><a href="/node/33782/similar">関連するセミナー・出版物を探す</a></div> </div> <div class="field field-type-date field-seminar-start"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-start">開催日</h3> <ul> <li> <abbr class="dtstart" title="2019-11-29T10:30:00+09:00">2019年11月29日(金) 10時30分</abbr> <meta itemprop="startDate" content="2019-11-29T10:30:00+09:00" /> ~ <abbr class="dtend" title="2019-11-29T16:30:00+09:00">16時30分</abbr> <meta itemprop="endDate" content="2019-11-29T16:30:00+09:00" /> <meta itemprop="eventStatus" content="EventScheduled" /> </li> </ul> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-target-user"> <h3 class="field-label">受講対象者</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li>モータ制御に携わる全てのエンジニア</li> <li>これからモータ制御に携わる方</li> </ul></div> </div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-learn-knowledge"> <h3 class="field-label">修得知識</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li>モータ制御の基礎的な考え方</li> <li>モータ制御の理論に至る考え方</li> <li>モータ制御の実務に役立つ考え方</li> </ul></div> </div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-program"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-program">プログラム</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <p> 我が国で発電した電力の半分以上が最終的にモータにより消費されている。自動車、家電、ロボット等など、ありとあらゆるところでモータは使われている。近年、パワーエレクトロニクスの進歩により、ほとんどのモータはパワーエレクトロニクスにより制御されている。用途によっては高精度かつ高速での制御も行われる。このように、あらゆるところで使われているモータを制御するに当たって、制御すべきモータの原理を十分理解しないと、モータの性能を最大限に生かすことができない。<br />  本セミナーでは、初級~中級の技術者に向けて、モータ制御に携わる際に知っておきたい基本的な知識を明らかにする。制御に当たっては数式モデルが必要であるが、数式の意味するところ、実際のモータへの適用のイメージを解説してゆく。さらに、各種のモータの原理とそれぞれの特徴、各種モータの制御方法、および、実際に制御に取り組むうえで知っておきたい実務上の知識なども解説する。<br />  本セミナーはこれからモータ制御に取り組む技術者にとって、一つの足掛かりとなることを目標とする。</p> <ol> <li>モータを制御するとは <ol> <li>モータの原理から見た制御</li> <li>回転磁界</li> <li>電流の制御</li> <li>正転と逆転</li> <li>平均値制御と瞬時値制御</li> </ol></li> <li>負荷特性とモータの動力学 <ol> <li>各種の負荷特性とモータの運転点</li> <li>回転運動系の運動方程式</li> <li>慣性、摩擦、ねじれ</li> <li>始動、加速、減速</li> </ol></li> <li>直流モータの制御 <ol> <li>各種の直流モータ</li> <li>等価回路による直流モータの平均値制御</li> <li>直流モータの瞬時値等価回路</li> <li>負荷を考慮した直流モータのモデル</li> <li>直流モータの瞬時値制御モデル</li> </ol></li> <li>誘導モータの平均値制御 <ol> <li>誘導モータのトルクと回転数</li> <li>誘導モータの回転数制御</li> <li>誘導モータのV/f一定制御</li> <li>誘導モータのインバータ制御</li> <li>誘導モータの滑り周波数制御</li> </ol></li> <li>空間ベクトル <ol> <li>回転磁界と空間ベクトル</li> <li>空間ベクトルの取り扱い</li> <li>回転座標系とは</li> <li>座標変換</li> <li>複素数表示</li> <li>フェーザと空間ベクトルの違い</li> </ol></li> <li>インダクタンス行列 <ol> <li>インダクタンス</li> <li>相互インダクタンス</li> <li>インダクタンス行列</li> <li>漏れインダクタンス</li> </ol></li> <li>二相モータ <ol> <li>空間ベクトルと二相モータ</li> <li>二相巻線と三相巻線</li> <li>二相モータの回路方程式と発生トルク</li> <li>磁束鎖交数の導入</li> <li>二相モータモデル</li> </ol></li> <li>永久磁石同期モータの瞬時値制御 <ol> <li>永久磁石同期モータの原理</li> <li>永久磁石同期モータのモデル</li> <li>SPMモータの制御モデル</li> <li>IPMモータの制御モデル</li> </ol></li> <li>誘導モータの瞬時値制御 <ol> <li>誘導モータの瞬時値制御モデル</li> <li>ベクトル制御</li> <li>直接ベクトル制御</li> <li>間接ベクトル制御</li> <li>弱め磁束制御</li> </ol></li> <li>そのほかのモータ制御 <ol> <li>センサレス制御</li> <li>ブラシレスモータの制御</li> <li>SRモータの制御</li> </ol></li> <li>質疑応答</li> </ol></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-lecturer"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-lecturer">講師</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li><div class="field-item" itemprop="performers" itemscope itemtype="http://schema.org/Person"> <a href="/node/27132"><span itemprop="name">森本 雅之</span></a> 氏 <div>東海大学</div> <div>非常勤講師</div> </div> </li> </ul> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-place"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-place">会場</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="location" itemscope itemtype="http://schema.org/Place"> <a href="/place/%E5%A4%A7%E7%94%B0%E5%8C%BA%E7%94%A3%E6%A5%AD%E3%83%97%E3%83%A9%E3%82%B6-PiO">大田区産業プラザ PiO</a> <p>6F C会議室</p> <meta itemprop="name" content="大田区産業プラザ PiO" /> <meta itemprop="telephone" content="03-3733-6600" /> <meta itemprop="url" content="http://www.pio-ota.jp/plaza/" /> <div itemprop="address" itemscope itemtype="http://schema.org/PostalAddress"> <meta itemprop="addressCountry" content="日本" /> <meta itemprop="postalCode" content="144-0035" /> <span itemprop="addressRegion">東京都</span> <span itemprop="addressLocality">大田区</span> <span itemprop="streetAddress">南蒲田1-20-20</span> </div> <a href="/node/1731"><img class="staticmap" src="//maps.googleapis.com/maps/api/staticmap?center=東京都大田区南蒲田1-20-20&amp;markers=東京都大田区南蒲田1-20-20&amp;size=712x270&amp;zoom=16&amp;sensor=false&amp;key=AIzaSyB8IHtYT9FEZ9C5DbHmMhAfDliI9iEJQX8" alt="大田区産業プラザ PiOの地図" /></a> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">主催</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"><a href="/company/science-t.com">サイエンス&amp;テクノロジー 株式会社</a></div> <div class="field-item">お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。</div> </div> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">お問い合わせ</h3> <div class="field-item">本セミナーに関するお問い合わせは <a href="/contact/webadmin?id=33782&date=2019-11-29&title=%E5%AE%9F%E5%8B%99%E3%81%AB%E5%BD%B9%E7%AB%8B%E3%81%A4+%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E5%88%B6%E5%BE%A1+%E5%85%A5%E9%96%80">tech-seminar.jpのお問い合わせ</a>からお願いいたします。</div> <div class="field-item">(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)</div> </div> <div class="field field-type-number-integer field-seminar-fee"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-fee">受講料</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1名様</div> : <span itemprop="price" content="42750">42750円</span> (税別) / 47,020円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/science-t.com/seminar?id=33782&date=2019-11-29&title=%E5%AE%9F%E5%8B%99%E3%81%AB%E5%BD%B9%E7%AB%8B%E3%81%A4+%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E5%88%B6%E5%BE%A1+%E5%85%A5%E9%96%80" /> <meta itemprop="validFrom" content="2019-09-23T23:18:42+09:00" /> </div> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">複数名</div> : <span itemprop="price" content="22500">22500円</span> (税別) / 24,750円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/science-t.com/seminar?id=33782&date=2019-11-29&title=%E5%AE%9F%E5%8B%99%E3%81%AB%E5%BD%B9%E7%AB%8B%E3%81%A4+%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E5%88%B6%E5%BE%A1+%E5%85%A5%E9%96%80" /> <meta itemprop="validFrom" content="2019-09-23T23:18:42+09:00" /> </div> <div itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/AggregateOffer"> <meta itemprop="lowPrice" content="22500円" /> <meta itemprop="highPrice" content="42750円" /> <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/science-t.com/seminar?id=33782&date=2019-11-29&title=%E5%AE%9F%E5%8B%99%E3%81%AB%E5%BD%B9%E7%AB%8B%E3%81%A4+%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E5%88%B6%E5%BE%A1+%E5%85%A5%E9%96%80" /> <meta itemprop="validFrom" content="2019-09-23T23:18:42+09:00" /> </div> </div> </div> <div class="field field-type-text"> <h3>配布する書籍</h3> <ul> <li><a href="https://amzn.to/2l2n8T8">入門 モータ制御 実務に役立つ制御の考え方</a></li> </ul> <p><a href="https://amzn.to/2l2n8T8"><img src="//ws-fe.amazon-adsystem.com/widgets/q?_encoding=UTF8&amp;ASIN=4627786611&amp;Format=_SL160_&amp;ID=AsinImage&amp;MarketPlace=JP&amp;ServiceVersion=20070822&amp;WS=1&amp;tag=tech-seminar-jp-22&amp;language=ja_JP" title="入門 モータ制御 実務に役立つ制御の考え方" alt="入門 モータ制御 実務に役立つ制御の考え方" /></a></p> <h3>複数名同時受講の割引特典について</h3> <ul> <li>2名様以上でお申込みの場合、<br /> 1名あたり 22,500円(税別) / 24,750円(税込) で受講いただけます。 <ul> <li>1名様でお申し込みの場合 : 1名で 42,750円(税別) / 47,020円(税込)</li> <li>2名様でお申し込みの場合 : 2名で 45,000円(税別) / 49,500円(税込)</li> <li>3名様でお申し込みの場合 : 3名で 67,500円(税別) / 74,250円(税込)</li> </ul></li> <li>同一法人内 (グループ会社でも可) による複数名同時申込みのみ適用いたします。</li> <li>受講券、請求書は、代表者にご郵送いたします。</li> <li>請求書および領収書は1名様ごとに発行可能です。<br /> 申込みフォームの通信欄に「請求書1名ごと発行」と記入ください。</li> <li>他の割引は併用できません。</li> </ul></div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=33782&date=2019-11-29&title=%E5%AE%9F%E5%8B%99%E3%81%AB%E5%BD%B9%E7%AB%8B%E3%81%A4+%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E5%88%B6%E5%BE%A1+%E5%85%A5%E9%96%80">セミナーの再開催を依頼する</a></div> </div> <div class="field"> 講演順序・プログラムは変更となる場合がございます。予めご了承ください。</div> </div> モータ 制御 SRモータ センサレスドライブ ブラシレスDCモータ 永久磁石同期モータ Mon, 23 Sep 2019 14:17:57 +0000 admin 33782 at https://tech-seminar.jp 磁気回路解析の基礎とモータ設計への活用 https://tech-seminar.jp/seminar/2019-11-18-%E7%A3%81%E6%B0%97%E5%9B%9E%E8%B7%AF%E8%A7%A3%E6%9E%90%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E8%A8%AD%E8%A8%88%E3%81%B8%E3%81%AE%E6%B4%BB%E7%94%A8 <link rel="amphtml" href="https://amp.tech-seminar.jp/33627"> <div itemscope itemtype="http://schema.org/Event"> <div class="field"> <h1 itemprop="name"> 磁気回路解析の基礎とモータ設計への活用</h1> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-option"> <span class="option">東京都 開催</span> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <ul class="links inline"> <li class="term first"><a href="/taxonomy/term/16" rel="tag" title="モータ">モータ</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/1149" rel="tag" title="回路">回路</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/1104" rel="tag" title="PWM制御">PWM制御</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/1281" rel="tag" title="SRモータ">SRモータ</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/1331" rel="tag" title="モータ設計">モータ設計</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/306" rel="tag" title="永久磁石同期モータ">永久磁石同期モータ</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/1152" rel="tag" title="電磁気学">電磁気学</a></li></ul> </div> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <a href="/node/33627/similar">関連するセミナー・出版物</a> </div> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=33627&date=2019-11-18&title=%E7%A3%81%E6%B0%97%E5%9B%9E%E8%B7%AF%E8%A7%A3%E6%9E%90%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E8%A8%AD%E8%A8%88%E3%81%B8%E3%81%AE%E6%B4%BB%E7%94%A8">セミナーの再開催を依頼する</a></div> <div class="contact"><a href="/node/33627/similar">関連するセミナー・出版物を探す</a></div> </div> <div class="field field-type-date field-seminar-start"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-start">開催日</h3> <ul> <li> <abbr class="dtstart" title="2019-11-18T12:30:00+09:00">2019年11月18日(月) 12時30分</abbr> <meta itemprop="startDate" content="2019-11-18T12:30:00+09:00" /> ~ <abbr class="dtend" title="2019-11-18T16:30:00+09:00">16時30分</abbr> <meta itemprop="endDate" content="2019-11-18T16:30:00+09:00" /> <meta itemprop="eventStatus" content="EventCancelled" /> </li> </ul> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-learn-knowledge"> <h3 class="field-label">修得知識</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li>磁気回路法に関する基礎知識</li> <li>磁気回路法を用いたモータの解析・設計に関する基礎知識</li> <li>最新のモータ損失算定技術に関する基礎知識</li> </ul></div> </div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-program"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-program">プログラム</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <p> 最近のモータはインバータなどによって高度に制御されることが前提となっていますので、その高性能・高効率化のためには、モータ単体だけではなく、インバータや制御系まで含めたシステムとしての最適設計が重要です。<br />  磁気回路法は、起磁力と磁束の関係を集中定数回路で取り扱うことによって、機器内部の磁気現象を巨視的に解析することができる手法です。機器の形状や材料特性を反映したシンプルなモデルを構築でき、簡便な計算で機器の動作を把握することができます。また、電気・電子回路や制御系、運動系との連成も容易ですので、モータ、インバータ、制御系から成るモータドライブシステム全体の統一的な解析・設計手法として有望です。<br />  本セミナーでは、まず初めに磁気回路法の基礎とこれを拡張した手法であるリラクタンスネットワーク解析 (<span class="caps">RNA</span>) について述べ、次いで、各種モータの解析・設計事例について紹介します。また、磁気回路法に基づく最新のモータ鉄損算定技術についても紹介します。</p> <ol> <li>磁気回路法の基礎 <ol> <li>鉄心や磁石の磁気回路表現</li> <li>汎用回路シミュレータを利用した電気 &#8211; 磁気連成解析</li> <li>リラクタンスネットワーク解析 (<span class="caps">RNA</span>) とは?</li> <li>RNAモデルの構築方法の基礎</li> </ol></li> <li>永久磁石 (PM) モータへの適用事例 <ol> <li>PMモータのRNAモデルの構築方法</li> <li>RNAにおけるPMモータのトルク計算方法</li> <li>PMモータの電気 &#8211; 磁気 &#8211; 運動連成解析</li> <li>次元構造を有するPMモータへの適用事例 <ol> <li>次元RNAモデルの構築方法</li> <li>次元構造モータの最適設計</li> </ol></li> </ol></li> <li>スイッチトリラクタンス (SR) モータへの適用事例 <ol> <li>SRモータの基本構成と動作原理</li> <li>SRモータのRNAモデルの構築方法</li> <li>RNAにおけるSRモータのトルク計算方法</li> <li>SRモータの電気 &#8211; 磁気 &#8211; 運動連成解析</li> </ol></li> <li>磁気回路における鉄損算定法 <ol> <li>磁気回路における鉄損算定法の分類</li> <li>磁気回路における鉄損の表現方法</li> <li>SRモータの鉄損算定事例</li> </ol></li> <li>磁気回路における最新の鉄損算定技術 <ol> <li>従来法の問題点の解説</li> <li>磁気ヒステリシスまで考慮可能な鉄損算定法</li> <li>PWM励磁や直流偏磁された鉄心の損失算定事例</li> <li>PMモータの算定事例</li> </ol></li> <li>磁気回路法におけるビヘイビアモデルの紹介 (時間があれば) <ol> <li>SRモータのビヘイビアモデル</li> <li>埋込磁石モータのビヘイビアモデル</li> </ol></li> <ul> <li>質疑応答</li> </ul> </ol></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-place"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-place">会場</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="location" itemscope itemtype="http://schema.org/Place"> <a href="/place/%E6%B1%9F%E6%9D%B1%E5%8C%BA%E7%94%A3%E6%A5%AD%E4%BC%9A%E9%A4%A8">江東区産業会館</a> <p>第1会議室</p> <meta itemprop="name" content="江東区産業会館" /> <meta itemprop="telephone" content="03-3699-6011" /> <meta itemprop="url" content="http://www.koto-sangyokaikan.or.jp/" /> <div itemprop="address" itemscope itemtype="http://schema.org/PostalAddress"> <meta itemprop="addressCountry" content="日本" /> <meta itemprop="postalCode" content="135-0016" /> <span itemprop="addressRegion">東京都</span> <span itemprop="addressLocality">江東区</span> <span itemprop="streetAddress">東陽4丁目5-18</span> </div> <a href="/node/2363"><img class="staticmap" src="//maps.googleapis.com/maps/api/staticmap?center=東京都江東区東陽4丁目5-18&amp;markers=東京都江東区東陽4丁目5-18&amp;size=712x270&amp;zoom=16&amp;sensor=false&amp;key=AIzaSyB8IHtYT9FEZ9C5DbHmMhAfDliI9iEJQX8" alt="江東区産業会館の地図" /></a> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">主催</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"><a href="/company/rdsc.co.jp">株式会社 R&amp;D支援センター</a></div> <div class="field-item">お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。</div> </div> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">お問い合わせ</h3> <div class="field-item">本セミナーに関するお問い合わせは <a href="/contact/webadmin?id=33627&date=2019-11-18&title=%E7%A3%81%E6%B0%97%E5%9B%9E%E8%B7%AF%E8%A7%A3%E6%9E%90%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E8%A8%AD%E8%A8%88%E3%81%B8%E3%81%AE%E6%B4%BB%E7%94%A8">tech-seminar.jpのお問い合わせ</a>からお願いいたします。</div> <div class="field-item">(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)</div> </div> <div class="field field-type-number-integer field-seminar-fee"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-fee">受講料</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1名様</div> : <span itemprop="price" content="45000">45000円</span> (税別) / 49,500円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/Discontinued" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/rdsc.co.jp/seminar?id=33627&date=2019-11-18&title=%E7%A3%81%E6%B0%97%E5%9B%9E%E8%B7%AF%E8%A7%A3%E6%9E%90%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E8%A8%AD%E8%A8%88%E3%81%B8%E3%81%AE%E6%B4%BB%E7%94%A8" /> <meta itemprop="validFrom" content="2019-11-08T16:01:25+09:00" /> </div> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">複数名</div> : <span itemprop="price" content="22500">22500円</span> (税別) / 24,750円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/Discontinued" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/rdsc.co.jp/seminar?id=33627&date=2019-11-18&title=%E7%A3%81%E6%B0%97%E5%9B%9E%E8%B7%AF%E8%A7%A3%E6%9E%90%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E8%A8%AD%E8%A8%88%E3%81%B8%E3%81%AE%E6%B4%BB%E7%94%A8" /> <meta itemprop="validFrom" content="2019-11-08T16:01:25+09:00" /> </div> <div itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/AggregateOffer"> <meta itemprop="lowPrice" content="22500円" /> <meta itemprop="highPrice" content="45000円" /> <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/Discontinued" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/rdsc.co.jp/seminar?id=33627&date=2019-11-18&title=%E7%A3%81%E6%B0%97%E5%9B%9E%E8%B7%AF%E8%A7%A3%E6%9E%90%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E8%A8%AD%E8%A8%88%E3%81%B8%E3%81%AE%E6%B4%BB%E7%94%A8" /> <meta itemprop="validFrom" content="2019-11-08T16:01:25+09:00" /> </div> </div> </div> <div class="field field-type-text"> <h3>案内割引・複数名同時申込割引について</h3> <p>R&amp;D支援センターからの案内登録をご希望の方は、割引特典を受けられます。<br /> 案内および割引をご希望される方は、お申込みの際、「案内の希望 (割引適用)」の欄から案内方法をご選択ください。<br /> 複数名で同時に申込いただいた場合、1名様につき 22,500円(税別) / 24,750円(税込) で受講いただけます。</p> <ul> <li>R&amp;D支援センターからの案内を希望する方 <ul> <li>1名様でお申し込みの場合 : 1名で 42,000円(税別) / 46,200円(税込)</li> <li>2名様でお申し込みの場合 : 2名で 45,000円(税別) / 49,500円(税込)</li> <li>3名様でお申し込みの場合 : 3名で 67,500円(税別) / 74,250円(税込)</li> </ul></li> <li>R&amp;D支援センターからの案内を希望しない方 <ul> <li>1名様でお申し込みの場合 : 1名で 45,000円(税別) / 49,500円(税込)</li> <li>2名様でお申し込みの場合 : 2名で 90,000円(税別) / 99,000円(税込)</li> <li>3名様でお申し込みの場合 : 3名で 135,000円(税別) / 148,500円(税込)</li> </ul></li> </ul></div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=33627&date=2019-11-18&title=%E7%A3%81%E6%B0%97%E5%9B%9E%E8%B7%AF%E8%A7%A3%E6%9E%90%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E8%A8%AD%E8%A8%88%E3%81%B8%E3%81%AE%E6%B4%BB%E7%94%A8">セミナーの再開催を依頼する</a></div> </div> </div> モータ 回路 PWM制御 SRモータ モータ設計 永久磁石同期モータ 電磁気学 Thu, 19 Sep 2019 06:59:15 +0000 admin 33627 at https://tech-seminar.jp モータに集中特化した自動制御理論とモータ制御系設計入門講座 https://tech-seminar.jp/seminar/2019-11-06-%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%81%AB%E9%9B%86%E4%B8%AD%E7%89%B9%E5%8C%96%E3%81%97%E3%81%9F%E8%87%AA%E5%8B%95%E5%88%B6%E5%BE%A1%E7%90%86%E8%AB%96%E3%81%A8%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E5%88%B6%E5%BE%A1%E7%B3%BB%E8%A8%AD%E8%A8%88%E5%85%A5%E9%96%80%E8%AC%9B%E5%BA%A7 <link rel="amphtml" href="https://amp.tech-seminar.jp/33453"> <div itemscope itemtype="http://schema.org/Event"> <div class="field"> <h1 itemprop="name"> モータに集中特化した自動制御理論とモータ制御系設計入門講座</h1> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-option"> <span class="option">愛知県 開催</span> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <ul class="links inline"> <li class="term first"><a href="/taxonomy/term/16" rel="tag" title="モータ">モータ</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/324" rel="tag" title="モータ制御">モータ制御</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/788" rel="tag" title="車載モータ">車載モータ</a></li></ul> </div> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <a href="/node/33453/similar">関連するセミナー・出版物</a> </div> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=33453&date=2019-11-06&title=%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%81%AB%E9%9B%86%E4%B8%AD%E7%89%B9%E5%8C%96%E3%81%97%E3%81%9F%E8%87%AA%E5%8B%95%E5%88%B6%E5%BE%A1%E7%90%86%E8%AB%96%E3%81%A8%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E5%88%B6%E5%BE%A1%E7%B3%BB%E8%A8%AD%E8%A8%88%E5%85%A5%E9%96%80%E8%AC%9B%E5%BA%A7">セミナーの再開催を依頼する</a></div> <div class="contact"><a href="/node/33453/similar">関連するセミナー・出版物を探す</a></div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-summary"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-summary">概要</h3> <div class="field-items"><div class="field-item" itemprop="description"> <p>本セミナーでは、自動制御理論について基礎から解説し、モータ制御への活かし方、モータドライブ制御の電流制御系と速度制御系の設計方法を分かりやすく解説いたします。</p></div> </div> </div> <div class="field field-type-date field-seminar-start"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-start">開催日</h3> <ul> <li> <abbr class="dtstart" title="2019-11-06T10:00:00+09:00">2019年11月6日(水) 10時00分</abbr> <meta itemprop="startDate" content="2019-11-06T10:00:00+09:00" /> ~ <abbr class="dtend" title="2019-11-06T16:30:00+09:00">16時30分</abbr> <meta itemprop="endDate" content="2019-11-06T16:30:00+09:00" /> <meta itemprop="eventStatus" content="EventScheduled" /> </li> </ul> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-target-user"> <h3 class="field-label">受講対象者</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li>パワーエレクトロニクス技術者</li> <li>モータドライブ制御技術者</li> <li>ハイブリッド自動車ドライブトレーン技術者</li> <li>工作機械・搬送機・風水力機械制御技術者</li> </ul></div> </div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-learn-knowledge"> <h3 class="field-label">修得知識</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li>モータドライブ制御用の自動制御理論</li> <li>ボード線図の具体的な活用技術</li> <li>モータの電流制御系・速度制御系の設計技術</li> </ul></div> </div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-back-knowledge"> <h3 class="field-label">予備知識</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li>簡単なRL, RC回路を理解できる程度の電気回路理論</li> <li>ラプラス変換の入門レベル</li> </ul></div> </div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-program"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-program">プログラム</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <p> モータドライブ・制御部門に配属されながら、自動制御理論を未習の人はもちろん既習の人も、モータドライブ制御技術者として戦力化するのに役立つセミナーです。<br />  大学などでの自動制御理論の講義はもちろん、その元になっている教科書・参考書の内容は、もっぱら解析理論・手法ばかりで活用法・設計法は皆無です。例えばボード線図の描き方はわかっても、読み方はわかりますか?PI制御器などの各種補償要素の伝達関数はわかってもその係数の決め方、つまり設計法は教わりましたか?各種係数の調整法はどうでしょうか?<br />  本セミナーでは、モータドライブ制御に集中特化して、これに最小限必須の自動制御理論と、 その活かし方、およびこれを活用したモータドライブ制御の電流制御系と速度制御系の設計方法を平易に解説します。設計結果をデジタルで実装する場合の諸知識、注意事項も説明します。</p> <ol> <li>自動制御の概要 <ol> <li>自動制御とはフィードバック制御のこと</li> <li>フィードバック制御の基本と構成 … ブロック図が基本です</li> </ol></li> <li>制御系のモデル化の方法 <ol> <li>実に単純、ラプラス変換 … 逆変換なんて不要です</li> <li>個々の要素の伝達関数</li> <li>複数の要素の伝達関数の合成法</li> <li>伝達関数でわかる安定性</li> </ol></li> <li>周波数応答 <ol> <li>周波数応答の意義と求め方</li> <li>周波数応答の表示法、ボード線図 … 折れ線近似がベストです</li> <li>これは必須!基本要素のボード線図 … その数たったの2つです</li> <li>複雑な系のボード線図も個々の要素の図上の足し算で簡単</li> <li>ボード線図はこう読み取れ <ol> <li>ボード線図と応答速度の関係</li> <li>ボード線図の傾斜と位相回転の明快な関係</li> <li>ボード線図が解き明かすフィードバック制御の宿命、不安定性のからくり … 設計法の基本でもあります</li> <li>時間応答波形のようすをボード線図から読み解く方法</li> </ol></li> </ol></li> <li>制御系設計の評価指標 <ol> <li>応答速度の指標 … 立ち上がり時間、時定数、整定時間</li> <li>振動の指標 … オーバーシュート</li> <li>応答後の指標 … 定常偏差</li> </ol></li> <li>補償要素 (制御器) の基本 <ol> <li>比例 (P) 要素…応答速度を速める特効薬だが偏差が困りもの</li> <li>制御器の基本は積分 (I) 要素 … 偏差ゼロが制御の基本です</li> <li>いいとこ取りの比例積分 (PI) 要素</li> <li>取扱注意!!微分 (D) 要素は麻薬です</li> </ol></li> <li>モータ電流制御系の設計法 <ol> <li>例題の仕様設定</li> <li>制御器はPIに決まってます</li> <li>ボード線図 <ul> <li>3種に分類、そのすべてを検証して見せます。もちろん正解は一種だけ</li> </ul></li> <li>電流制御系設計の真髄は「極ゼロ相殺」</li> </ol></li> <li>モータ速度制御系の設計法 <ol> <li>例題の仕様設定</li> <li>やはり制御器はPIです … でもこれは基本です、追加要素もあります</li> <li>ボード線図 … 3種に分類、その一つで決め打ちしましょう</li> <li>時間応答波形で確認 … PIだけではオーバーシュートは消せません</li> <li>速度応答では負荷応答も忘れるな <ul> <li>無理なオーバーシュート抑制では負荷応答が台無しに…</li> </ul></li> <li>オーバーシュートは追加要素で消せますよ</li> </ol></li> <ul> <li>質疑応答</li> </ul> </ol></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-place"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-place">会場</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="location" itemscope itemtype="http://schema.org/Place"> <a href="/place/%E6%84%9B%E7%9F%A5%E7%9C%8C%E7%94%A3%E6%A5%AD%E5%8A%B4%E5%83%8D%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%BF%E3%83%BC-%E3%82%A6%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%82%AF%E3%81%82%E3%81%84%E3%81%A1">愛知県産業労働センター ウインクあいち</a> <p>10F 1005</p> <meta itemprop="name" content="愛知県産業労働センター ウインクあいち" /> <meta itemprop="telephone" content="052-571-6131" /> <meta itemprop="url" content="winc-aichi.jp‎" /> <div itemprop="address" itemscope itemtype="http://schema.org/PostalAddress"> <meta itemprop="addressCountry" content="日本" /> <meta itemprop="postalCode" content="450-0002" /> <span itemprop="addressRegion">愛知県</span> <span itemprop="addressLocality">名古屋市中村区</span> <span itemprop="streetAddress">名駅4丁目4-38</span> </div> <a href="/node/6360"><img class="staticmap" src="//maps.googleapis.com/maps/api/staticmap?center=愛知県名古屋市中村区名駅4丁目4-38&amp;markers=愛知県名古屋市中村区名駅4丁目4-38&amp;size=712x270&amp;zoom=16&amp;sensor=false&amp;key=AIzaSyB8IHtYT9FEZ9C5DbHmMhAfDliI9iEJQX8" alt="愛知県産業労働センター ウインクあいちの地図" /></a> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">主催</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"><a href="/company/rdsc.co.jp">株式会社 R&amp;D支援センター</a></div> <div class="field-item">お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。</div> </div> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">お問い合わせ</h3> <div class="field-item">本セミナーに関するお問い合わせは <a href="/contact/webadmin?id=33453&date=2019-11-06&title=%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%81%AB%E9%9B%86%E4%B8%AD%E7%89%B9%E5%8C%96%E3%81%97%E3%81%9F%E8%87%AA%E5%8B%95%E5%88%B6%E5%BE%A1%E7%90%86%E8%AB%96%E3%81%A8%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E5%88%B6%E5%BE%A1%E7%B3%BB%E8%A8%AD%E8%A8%88%E5%85%A5%E9%96%80%E8%AC%9B%E5%BA%A7">tech-seminar.jpのお問い合わせ</a>からお願いいたします。</div> <div class="field-item">(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)</div> </div> <div class="field field-type-number-integer field-seminar-fee"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-fee">受講料</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1名様</div> : <span itemprop="price" content="50000">50000円</span> (税別) / 55,000円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/rdsc.co.jp/seminar?id=33453&date=2019-11-06&title=%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%81%AB%E9%9B%86%E4%B8%AD%E7%89%B9%E5%8C%96%E3%81%97%E3%81%9F%E8%87%AA%E5%8B%95%E5%88%B6%E5%BE%A1%E7%90%86%E8%AB%96%E3%81%A8%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E5%88%B6%E5%BE%A1%E7%B3%BB%E8%A8%AD%E8%A8%88%E5%85%A5%E9%96%80%E8%AC%9B%E5%BA%A7" /> <meta itemprop="validFrom" content="2019-09-05T06:36:19+09:00" /> </div> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">複数名</div> : <span itemprop="price" content="25000">25000円</span> (税別) / 27,500円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/rdsc.co.jp/seminar?id=33453&date=2019-11-06&title=%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%81%AB%E9%9B%86%E4%B8%AD%E7%89%B9%E5%8C%96%E3%81%97%E3%81%9F%E8%87%AA%E5%8B%95%E5%88%B6%E5%BE%A1%E7%90%86%E8%AB%96%E3%81%A8%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E5%88%B6%E5%BE%A1%E7%B3%BB%E8%A8%AD%E8%A8%88%E5%85%A5%E9%96%80%E8%AC%9B%E5%BA%A7" /> <meta itemprop="validFrom" content="2019-09-05T06:36:19+09:00" /> </div> <div itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/AggregateOffer"> <meta itemprop="lowPrice" content="25000円" /> <meta itemprop="highPrice" content="50000円" /> <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/rdsc.co.jp/seminar?id=33453&date=2019-11-06&title=%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%81%AB%E9%9B%86%E4%B8%AD%E7%89%B9%E5%8C%96%E3%81%97%E3%81%9F%E8%87%AA%E5%8B%95%E5%88%B6%E5%BE%A1%E7%90%86%E8%AB%96%E3%81%A8%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E5%88%B6%E5%BE%A1%E7%B3%BB%E8%A8%AD%E8%A8%88%E5%85%A5%E9%96%80%E8%AC%9B%E5%BA%A7" /> <meta itemprop="validFrom" content="2019-09-05T06:36:19+09:00" /> </div> </div> </div> <div class="field field-type-text"> <h3>案内割引・複数名同時申込割引について</h3> <p>R&amp;D支援センターからの案内登録をご希望の方は、割引特典を受けられます。<br /> 案内および割引をご希望される方は、お申込みの際、「案内の希望 (割引適用)」の欄から案内方法をご選択ください。<br /> 複数名で同時に申込いただいた場合、1名様につき 25,000円(税別) / 27,500円(税込) で受講いただけます。</p> <ul> <li>R&amp;D支援センターからの案内を希望する方 <ul> <li>1名様でお申し込みの場合 : 1名で 45,000円(税別) / 49,500円(税込)</li> <li>2名様でお申し込みの場合 : 2名で 50,000円(税別) / 55,000円(税込)</li> <li>3名様でお申し込みの場合 : 3名で 75,000円(税別) / 82,500円(税込)</li> </ul></li> <li>R&amp;D支援センターからの案内を希望しない方 <ul> <li>1名様でお申し込みの場合 : 1名で 50,000円(税別) / 55,000円(税込)</li> <li>2名様でお申し込みの場合 : 2名で 100,000円(税別) / 110,000円(税込)</li> <li>3名様でお申し込みの場合 : 3名で 150,000円(税別) / 165,000円(税込)</li> </ul></li> </ul></div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=33453&date=2019-11-06&title=%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%81%AB%E9%9B%86%E4%B8%AD%E7%89%B9%E5%8C%96%E3%81%97%E3%81%9F%E8%87%AA%E5%8B%95%E5%88%B6%E5%BE%A1%E7%90%86%E8%AB%96%E3%81%A8%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E5%88%B6%E5%BE%A1%E7%B3%BB%E8%A8%AD%E8%A8%88%E5%85%A5%E9%96%80%E8%AC%9B%E5%BA%A7">セミナーの再開催を依頼する</a></div> </div> </div> モータ モータ制御 車載モータ Wed, 04 Sep 2019 21:36:19 +0000 admin 33453 at https://tech-seminar.jp 自動車用パワーエレクトロニクス技術 https://tech-seminar.jp/seminar/2019-09-27-%E8%87%AA%E5%8B%95%E8%BB%8A%E7%94%A8%E3%83%91%E3%83%AF%E3%83%BC%E3%82%A8%E3%83%AC%E3%82%AF%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%8B%E3%82%AF%E3%82%B9%E6%8A%80%E8%A1%93 <link rel="amphtml" href="https://amp.tech-seminar.jp/33171"> <div itemscope itemtype="http://schema.org/Event"> <div class="field"> よくわかる</div> <div class="field"> <h1 itemprop="name"> 自動車用パワーエレクトロニクス技術</h1> </div> <div class="field field-seminar-subtitle"> <span class="subtitle">~電力変換の基礎、パワーデバイス、インバータ、コンバータ / インバータ・整流器・チョッパ回路など電力変換技術・制御技術、周辺技術 / 最新パワーデバイスSiCやGaNの応用まで~</span> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-option"> <span class="option">東京都 開催</span> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <ul class="links inline"> <li class="term first"><a href="/taxonomy/term/86" rel="tag" title="パワーエレクトロニクス">パワーエレクトロニクス</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/1447" rel="tag" title="自動車">自動車</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/399" rel="tag" title="電源">電源</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/396" rel="tag" title="DC-DCコンバータ">DC-DCコンバータ</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/232" rel="tag" title="GaN半導体">GaN半導体</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/365" rel="tag" title="IGBT">IGBT</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/555" rel="tag" title="MOSFET">MOSFET</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/1104" rel="tag" title="PWM制御">PWM制御</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/231" rel="tag" title="SiC半導体">SiC半導体</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/166" rel="tag" title="インバータ">インバータ</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/643" rel="tag" title="コンバータ">コンバータ</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/609" rel="tag" title="車載パワーモジュール">車載パワーモジュール</a></li></ul> </div> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <a href="/node/33171/similar">関連するセミナー・出版物</a> </div> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=33171&date=2019-09-27&title=%E8%87%AA%E5%8B%95%E8%BB%8A%E7%94%A8%E3%83%91%E3%83%AF%E3%83%BC%E3%82%A8%E3%83%AC%E3%82%AF%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%8B%E3%82%AF%E3%82%B9%E6%8A%80%E8%A1%93">セミナーの再開催を依頼する</a></div> <div class="contact"><a href="/node/33171/similar">関連するセミナー・出版物を探す</a></div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-summary"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-summary">概要</h3> <div class="field-items"><div class="field-item" itemprop="description"> <p>本セミナーでは、パワーエレクトロニクスの基礎、電力変換器、次世代パワーデバイス、周辺回路技術、高効率化手法、アプリケーションなどを解説いたします。</p></div> </div> </div> <div class="field field-type-date field-seminar-start"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-start">開催日</h3> <ul> <li> <abbr class="dtstart" title="2019-09-27T13:00:00+09:00">2019年9月27日(金) 13時00分</abbr> <meta itemprop="startDate" content="2019-09-27T13:00:00+09:00" /> ~ <abbr class="dtend" title="2019-09-27T16:30:00+09:00">16時30分</abbr> <meta itemprop="endDate" content="2019-09-27T16:30:00+09:00" /> <meta itemprop="eventStatus" content="EventScheduled" /> </li> </ul> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-learn-knowledge"> <h3 class="field-label">修得知識</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li>パワーエレクトロニクスの基礎</li> <li>電力変換器の回路方式と制御方式</li> <li>次世代パワーデバイスの使い方</li> <li>電力変換器の実装方式</li> <li>ゲートドライブなど周辺回路技術</li> <li>高効率化手法</li> <li>アプリケーション</li> </ul></div> </div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-program"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-program">プログラム</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <p> 自動車の電動化が進む中、HEV、PHEVなどにおいてモータ駆動、バッテリー制御・充電などのあらゆる電力の変換に用いられているパワーエレクトロニクス技術が注目されています。<br />  この講座では、パワーエレクトロニクス技術のうち、インバータ・整流器・チョッパ回路を初めとする電力変換技術・制御技術、また周辺技術を学びます。また、小型化、高効率化の鍵として最近注目されている最新パワーデバイスSiCやGaNの応用など、現在研究・開発レベルにある技術に関する情報なども含めて、幅広く解説します。</p> <ol> <li>電力電力工学おさらい <ul> <li>交流理論の基礎</li> <li>変圧器の基礎</li> <li>電動機の基礎</li> </ul></li> <li>パワーエレクトロニクスの基礎 <ol> <li>パワーエレクトロニクスとは? ~スイッチングによる電力変換~</li> <li>パワー半導体デバイスの基礎 <ul> <li>ダイオード</li> <li><span class="caps">MOSFET</span></li> <li><span class="caps">IGBT</span></li> </ul></li> <li>電力変換のための基本回路</li> </ol></li> <li>PWMインバータ <ol> <li>ハーフブリッジインバータ</li> <li>フルブリッジインバータ</li> <li>三相インバータ</li> <li>マルチレベルインバータ</li> <li>系統連系向けのインバータの制御</li> <li>モータ駆動向けのインバータ・コンバータの制御</li> </ol></li> <li>DC/DCコンバータ <ol> <li>非絶縁DCチョッパ <ul> <li>昇圧</li> <li>降圧</li> <li>昇降圧</li> </ul></li> <li>絶縁DC/DCコンバータ <ul> <li>フライバック</li> <li>フォワードコンバータ</li> <li>双方向絶縁DC/DCコンバータ</li> </ul></li> <li><span class="caps">PFC</span> (正弦波) コンバータ</li> </ol></li> <li>周辺・要素技術 <ol> <li>インダクタ・高周波トランス・コンデンサ・ノイズフィルタ</li> <li>ゲートドライブ回路</li> <li>電流センサー</li> <li>デジタル制御技術</li> </ol></li> <li>スイッチング素子の最前線 SiCとGaN <ol> <li>SiC &#8211; MOSFETの特徴・使い方、応用事例</li> <li>GaNパワーデバイスの種類と特徴、研究開発事例</li> </ol></li> <li>応用事例 <ol> <li>ハイブリッド自動車駆動用インバータ</li> <li>車載充電器・急速充電器</li> <li>非接触給電</li> </ol></li> <li>まとめ</li> <ul> <li>質疑応答・名刺交換</li> </ul> </ol></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-lecturer"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-lecturer">講師</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li><div class="field-item" itemprop="performers" itemscope itemtype="http://schema.org/Person"> <a href="/node/29549"><span itemprop="name">磯部 高範</span></a> 氏 <div>筑波大学 数理物質系</div> <div>准教授</div> </div> </li> </ul> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-place"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-place">会場</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="location" itemscope itemtype="http://schema.org/Place"> <a href="/place/%E5%93%81%E5%B7%9D%E5%8C%BA%E7%AB%8B%E7%B7%8F%E5%90%88%E5%8C%BA%E6%B0%91%E4%BC%9A%E9%A4%A8-%E3%81%8D%E3%82%85%E3%82%8A%E3%81%82%E3%82%93">品川区立総合区民会館 きゅりあん</a> <p>4F 研修室</p> <meta itemprop="name" content="品川区立総合区民会館 きゅりあん" /> <meta itemprop="telephone" content="03-5479-4100" /> <meta itemprop="url" content="http://www.shinagawa-culture.or.jp" /> <div itemprop="address" itemscope itemtype="http://schema.org/PostalAddress"> <meta itemprop="addressCountry" content="日本" /> <meta itemprop="postalCode" content="140-0011" /> <span itemprop="addressRegion">東京都</span> <span itemprop="addressLocality">品川区</span> <span itemprop="streetAddress">東大井5丁目18-1</span> </div> <a href="/node/1729"><img class="staticmap" src="//maps.googleapis.com/maps/api/staticmap?center=東京都品川区東大井5丁目18-1&amp;markers=東京都品川区東大井5丁目18-1&amp;size=712x270&amp;zoom=16&amp;sensor=false&amp;key=AIzaSyB8IHtYT9FEZ9C5DbHmMhAfDliI9iEJQX8" alt="品川区立総合区民会館 きゅりあんの地図" /></a> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">主催</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"><a href="/company/science-t.com">サイエンス&amp;テクノロジー 株式会社</a></div> <div class="field-item">お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。</div> </div> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">お問い合わせ</h3> <div class="field-item">本セミナーに関するお問い合わせは <a href="/contact/webadmin?id=33171&date=2019-09-27&title=%E8%87%AA%E5%8B%95%E8%BB%8A%E7%94%A8%E3%83%91%E3%83%AF%E3%83%BC%E3%82%A8%E3%83%AC%E3%82%AF%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%8B%E3%82%AF%E3%82%B9%E6%8A%80%E8%A1%93">tech-seminar.jpのお問い合わせ</a>からお願いいたします。</div> <div class="field-item">(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)</div> </div> <div class="field field-type-number-integer field-seminar-fee"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-fee">受講料</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1名様</div> : <span itemprop="price" content="38000">38000円</span> (税別) / 41,040円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/science-t.com/seminar?id=33171&date=2019-09-27&title=%E8%87%AA%E5%8B%95%E8%BB%8A%E7%94%A8%E3%83%91%E3%83%AF%E3%83%BC%E3%82%A8%E3%83%AC%E3%82%AF%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%8B%E3%82%AF%E3%82%B9%E6%8A%80%E8%A1%93" /> <meta itemprop="validFrom" content="2019-08-02T22:56:04+09:00" /> </div> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">複数名</div> : <span itemprop="price" content="20000">20000円</span> (税別) / 21,600円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/science-t.com/seminar?id=33171&date=2019-09-27&title=%E8%87%AA%E5%8B%95%E8%BB%8A%E7%94%A8%E3%83%91%E3%83%AF%E3%83%BC%E3%82%A8%E3%83%AC%E3%82%AF%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%8B%E3%82%AF%E3%82%B9%E6%8A%80%E8%A1%93" /> <meta itemprop="validFrom" content="2019-08-02T22:56:04+09:00" /> </div> <div itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/AggregateOffer"> <meta itemprop="lowPrice" content="20000円" /> <meta itemprop="highPrice" content="38000円" /> <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/science-t.com/seminar?id=33171&date=2019-09-27&title=%E8%87%AA%E5%8B%95%E8%BB%8A%E7%94%A8%E3%83%91%E3%83%AF%E3%83%BC%E3%82%A8%E3%83%AC%E3%82%AF%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%8B%E3%82%AF%E3%82%B9%E6%8A%80%E8%A1%93" /> <meta itemprop="validFrom" content="2019-08-02T22:56:04+09:00" /> </div> </div> </div> <div class="field field-type-text"> <h3>複数名同時受講の割引特典について</h3> <ul> <li>2名様以上でお申込みの場合、<br /> 1名あたり 20,000円(税別) / 21,600円(税込) で受講いただけます。 <ul> <li>1名様でお申し込みの場合 : 1名で 38,000円(税別) / 41,040円(税込)</li> <li>2名様でお申し込みの場合 : 2名で 40,000円(税別) / 43,200円(税込)</li> <li>3名様でお申し込みの場合 : 3名で 60,000円(税別) / 64,800円(税込)</li> </ul></li> <li>同一法人内 (グループ会社でも可) による複数名同時申込みのみ適用いたします。</li> <li>受講券、請求書は、代表者にご郵送いたします。</li> <li>請求書および領収書は1名様ごとに発行可能です。<br /> 申込みフォームの通信欄に「請求書1名ごと発行」と記入ください。</li> <li>他の割引は併用できません。</li> </ul></div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=33171&date=2019-09-27&title=%E8%87%AA%E5%8B%95%E8%BB%8A%E7%94%A8%E3%83%91%E3%83%AF%E3%83%BC%E3%82%A8%E3%83%AC%E3%82%AF%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%8B%E3%82%AF%E3%82%B9%E6%8A%80%E8%A1%93">セミナーの再開催を依頼する</a></div> </div> <div class="field"> 講演順序・プログラムは変更となる場合がございます。予めご了承ください。</div> </div> パワーエレクトロニクス 自動車 電源 DC-DCコンバータ GaN半導体 IGBT MOSFET PWM制御 SiC半導体 インバータ コンバータ 車載パワーモジュール Fri, 02 Aug 2019 13:56:04 +0000 admin 33171 at https://tech-seminar.jp モータの制御 回転数制御からベクトル制御の入門まで https://tech-seminar.jp/seminar/2019-09-27-%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%81%AE%E5%88%B6%E5%BE%A1-%E5%9B%9E%E8%BB%A2%E6%95%B0%E5%88%B6%E5%BE%A1%E3%81%8B%E3%82%89%E3%83%99%E3%82%AF%E3%83%88%E3%83%AB%E5%88%B6%E5%BE%A1%E3%81%AE%E5%85%A5%E9%96%80%E3%81%BE%E3%81%A7 <link rel="amphtml" href="https://amp.tech-seminar.jp/31051"> <div itemscope itemtype="http://schema.org/Event"> <div class="field"> <h1 itemprop="name"> モータの制御 回転数制御からベクトル制御の入門まで</h1> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-option"> <span class="option">神奈川県 開催</span> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <ul class="links inline"> <li class="term first"><a href="/taxonomy/term/16" rel="tag" title="モータ">モータ</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/628" rel="tag" title="制御">制御</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/546" rel="tag" title="ACモータ">ACモータ</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/733" rel="tag" title="DCモータ">DCモータ</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/306" rel="tag" title="永久磁石同期モータ">永久磁石同期モータ</a></li></ul> </div> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <a href="/node/31051/similar">関連するセミナー・出版物</a> </div> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=31051&date=2019-09-27&title=%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%81%AE%E5%88%B6%E5%BE%A1+%E5%9B%9E%E8%BB%A2%E6%95%B0%E5%88%B6%E5%BE%A1%E3%81%8B%E3%82%89%E3%83%99%E3%82%AF%E3%83%88%E3%83%AB%E5%88%B6%E5%BE%A1%E3%81%AE%E5%85%A5%E9%96%80%E3%81%BE%E3%81%A7">セミナーの再開催を依頼する</a></div> <div class="contact"><a href="/node/31051/similar">関連するセミナー・出版物を探す</a></div> </div> <div class="field field-type-date field-seminar-start"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-start">開催日</h3> <ul> <li> <abbr class="dtstart" title="2019-09-27T10:30:00+09:00">2019年9月27日(金) 10時30分</abbr> <meta itemprop="startDate" content="2019-09-27T10:30:00+09:00" /> ~ <abbr class="dtend" title="2019-09-27T17:30:00+09:00">17時30分</abbr> <meta itemprop="endDate" content="2019-09-27T17:30:00+09:00" /> <meta itemprop="eventStatus" content="EventScheduled" /> </li> </ul> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-program"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-program">プログラム</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ol> <li>モータを制御するとは <ol> <li>モータの原理から見た制御</li> <li>回転磁界</li> <li>電流の制御</li> </ol></li> <li>モータの動力学と制御システム <ol> <li>回転運動系の運動方程式</li> <li>慣性、摩擦、ねじれ</li> <li>各種の負荷特性とモータの運転点</li> </ol></li> <li>平均値制御と瞬時値制御 <ol> <li>正転と逆転</li> <li>フィードバック制御</li> <li>平均値の制御と瞬時値の制御</li> </ol></li> <li>直流モータの制御 <ol> <li>直流モータの平均値制御</li> <li>直流モータの瞬時値等価回路</li> <li>負荷を考慮した直流モータのモデル</li> <li>直流モータの瞬時値制御モデル</li> </ol></li> <li>誘導モータの平均値制御 <ol> <li>誘導モータのトルクと回転数</li> <li>誘導モータのV/f一定制御</li> <li>誘導モータのインバータ制御</li> <li>誘導モータの滑り周波数制御</li> </ol></li> <li>空間ベクトル <ol> <li>三相交流電流の空間ベクトルへの変換</li> <li>空間ベクトルの関係</li> <li>回転座標系とは</li> <li>制御のための座標変換</li> <li>フェーザと空間ベクトルの違い</li> <li>磁束の空間ベクトル</li> </ol></li> <li>インダクタンス行列 <ol> <li>インダクタンス</li> <li>相互インダクタンス</li> <li>インダクタンス行列</li> <li>漏れインダクタンス</li> </ol></li> <li>二相モータ <ol> <li>空間ベクトルと二相モータ</li> <li>二相巻線と三相巻線</li> <li>二相モータの回路方程式と発生トルク</li> <li>磁束鎖交数の導入</li> <li>線間電圧の取り扱い</li> </ol></li> <li>永久磁石同期モータの瞬時値制御 <ol> <li>永久磁石同期モータの制御モデル</li> <li>SPMモータの制御</li> <li>IPMモータの制御モデル</li> <li>IPMモータの鉄損モデル</li> <li>IPMモータの各種の制御</li> </ol></li> <li>誘導モータの瞬時値制御 <ol> <li>瞬時値制御モデル</li> <li>直接ベクトル制御</li> <li>間接ベクトル制御</li> <li>滑り周波数制御</li> </ol></li> <li>センサレス制御 <ol> <li>同期モータのセンサレス制御</li> <li>誘導モータのセンサレス制御</li> </ol></li> </ol></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-lecturer"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-lecturer">講師</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li><div class="field-item" itemprop="performers" itemscope itemtype="http://schema.org/Person"> <a href="/node/27132"><span itemprop="name">森本 雅之</span></a> 氏 <div>東海大学</div> <div>非常勤講師</div> </div> </li> </ul> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-place"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-place">会場</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="location" itemscope itemtype="http://schema.org/Place"> <a href="/place/Myway%E3%83%97%E3%83%A9%E3%82%B9%E6%A0%AA%E5%BC%8F%E4%BC%9A%E7%A4%BE-%E6%96%B0%E6%A8%AA%E6%B5%9C%E3%82%AA%E3%83%95%E3%82%A3%E3%82%B9">Mywayプラス株式会社 新横浜オフィス</a> <meta itemprop="name" content="Mywayプラス株式会社 新横浜オフィス" /> <meta itemprop="telephone" content="045-548-8831" /> <meta itemprop="url" content="www.myway.co.jp" /> <div itemprop="address" itemscope itemtype="http://schema.org/PostalAddress"> <meta itemprop="addressCountry" content="日本" /> <meta itemprop="postalCode" content="222-0033" /> <span itemprop="addressRegion">神奈川県</span> <span itemprop="addressLocality">横浜市</span> <span itemprop="streetAddress">港北区新横浜2-12-2</span> 明友ビル6階 </div> <a href="/node/32982"><img class="staticmap" src="//maps.googleapis.com/maps/api/staticmap?center=神奈川県横浜市港北区新横浜2-12-2&amp;markers=神奈川県横浜市港北区新横浜2-12-2&amp;size=712x270&amp;zoom=16&amp;sensor=false&amp;key=AIzaSyB8IHtYT9FEZ9C5DbHmMhAfDliI9iEJQX8" alt="Mywayプラス株式会社 新横浜オフィスの地図" /></a> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">主催</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"><a href="/company/pwel.jp">一般社団法人 日本パワーエレクトロニクス協会</a></div> <div class="field-item">お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。</div> </div> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">お問い合わせ</h3> <div class="field-item">本セミナーに関するお問い合わせは <a href="/contact/webadmin?id=31051&date=2019-09-27&title=%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%81%AE%E5%88%B6%E5%BE%A1+%E5%9B%9E%E8%BB%A2%E6%95%B0%E5%88%B6%E5%BE%A1%E3%81%8B%E3%82%89%E3%83%99%E3%82%AF%E3%83%88%E3%83%AB%E5%88%B6%E5%BE%A1%E3%81%AE%E5%85%A5%E9%96%80%E3%81%BE%E3%81%A7">tech-seminar.jpのお問い合わせ</a>からお願いいたします。</div> <div class="field-item">(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)</div> </div> <div class="field field-type-number-integer field-seminar-fee"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-fee">受講料</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1名様</div> : <span itemprop="price" content="45000">45000円</span> (税別) / 48,600円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/pwel.jp/seminar?id=31051&date=2019-09-27&title=%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%81%AE%E5%88%B6%E5%BE%A1+%E5%9B%9E%E8%BB%A2%E6%95%B0%E5%88%B6%E5%BE%A1%E3%81%8B%E3%82%89%E3%83%99%E3%82%AF%E3%83%88%E3%83%AB%E5%88%B6%E5%BE%A1%E3%81%AE%E5%85%A5%E9%96%80%E3%81%BE%E3%81%A7" /> <meta itemprop="validFrom" content="2019-07-30T14:39:31+09:00" /> </div> </div> </div> <div class="field field-type-text"> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=31051&date=2019-09-27&title=%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%81%AE%E5%88%B6%E5%BE%A1+%E5%9B%9E%E8%BB%A2%E6%95%B0%E5%88%B6%E5%BE%A1%E3%81%8B%E3%82%89%E3%83%99%E3%82%AF%E3%83%88%E3%83%AB%E5%88%B6%E5%BE%A1%E3%81%AE%E5%85%A5%E9%96%80%E3%81%BE%E3%81%A7">セミナーの再開催を依頼する</a></div> </div> </div> モータ 制御 ACモータ DCモータ 永久磁石同期モータ Fri, 01 Feb 2019 02:21:30 +0000 admin 31051 at https://tech-seminar.jp 今日からあなたも機械制御の通になる https://tech-seminar.jp/seminar/2019-09-20-%E4%BB%8A%E6%97%A5%E3%81%8B%E3%82%89%E3%81%82%E3%81%AA%E3%81%9F%E3%82%82%E6%A9%9F%E6%A2%B0%E5%88%B6%E5%BE%A1%E3%81%AE%E9%80%9A%E3%81%AB%E3%81%AA%E3%82%8B <link rel="amphtml" href="https://amp.tech-seminar.jp/33002"> <div itemscope itemtype="http://schema.org/Event"> <div class="field"> <h1 itemprop="name"> 今日からあなたも機械制御の通になる</h1> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-option"> <span class="option">東京都 開催</span> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <ul class="links inline"> <li class="term first"><a href="/taxonomy/term/628" rel="tag" title="制御">制御</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/1029" rel="tag" title="H∞制御">H∞制御</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/889" rel="tag" title="アドバンスト制御">アドバンスト制御</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/112" rel="tag" title="ロバスト制御">ロバスト制御</a></li></ul> </div> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <a href="/node/33002/similar">関連するセミナー・出版物</a> </div> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=33002&date=2019-09-20&title=%E4%BB%8A%E6%97%A5%E3%81%8B%E3%82%89%E3%81%82%E3%81%AA%E3%81%9F%E3%82%82%E6%A9%9F%E6%A2%B0%E5%88%B6%E5%BE%A1%E3%81%AE%E9%80%9A%E3%81%AB%E3%81%AA%E3%82%8B">セミナーの再開催を依頼する</a></div> <div class="contact"><a href="/node/33002/similar">関連するセミナー・出版物を探す</a></div> </div> <div class="field field-type-date field-seminar-start"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-start">開催日</h3> <ul> <li> <abbr class="dtstart" title="2019-09-20T10:30:00+09:00">2019年9月20日(金) 10時30分</abbr> <meta itemprop="startDate" content="2019-09-20T10:30:00+09:00" /> ~ <abbr class="dtend" title="2019-09-20T16:30:00+09:00">16時30分</abbr> <meta itemprop="endDate" content="2019-09-20T16:30:00+09:00" /> <meta itemprop="eventStatus" content="EventScheduled" /> </li> </ul> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-program"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-program">プログラム</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <p> 新入社員としての最初の仕事は磁気軸受を使ったターボ分子ポンプの開発であった。制御技術のかたまりと言ってよい製品である。制御工学の単位は学生時代に取得しているものの、実地での適用経験はもちろんない。だから、書籍をひもとき、あるいは講習会に参加して知識の獲得に努め、そうして実際の開発に従事していた。しかし、書籍にはおどろおどろしい数式が並んでいるだけだ。そして、一瞬で感じとれる技術名称ではないため、チープな頭に映像を浮かべることは容易ではなかった。繰り言を言っても給料は上がらない。勉強していくしか手はなかった。そして、開発する製品が変わり、CD用の光ピックアップ、スカラロボット、そして産業装置の研究開発に携わった。一つの製品に長く関与することも悪くないが、次々と素性が違う機械を扱えたので飽きがこないメリットがあった。素性が悪い機械をねじ伏せるために制御に工夫を凝らす。<br />  本セミナーは、講師企業在職中の知見を交えながら、機械制御の本質・神髄をわかりやすく解説するものである。</p> <ol> <li>第1章 制御なしでは生きられない <ol> <li>人の歩行と行動とは</li> <li>永久磁石を使って物体の距離を一定に保てるのか</li> <li>電池だけでモータの回転数を一定に保てるのか</li> </ol></li> <li>第2章 コントロールのための道具だて <ol> <li>ビジュアル化のためのブロック線図</li> <li>フィードバックとは反省でフィードフォワードはイケイケだ</li> <li>一般化するための技術用語</li> <li>物理現象を写し取るモデリングと定量化のための同定</li> <li>伝達関数のプロパーとは</li> <li>補償器そして型とは</li> <li>特性方程式とは</li> <li>安定性とは <ol> <li>ラウス・フルビッツの安定判別法</li> <li>ナイキストの安定判別の意味</li> <li>ゲイン余裕・位相余裕の意味</li> </ol></li> <li>根軌跡とは</li> <li>時間応答と周波数応答の分かちがたい関係</li> <li>周波数応答の整形 <ol> <li>速度制御系の周波数応答の整形</li> <li>ゲイン余裕GM、位相余裕PMを確保するために周波数応答の整形</li> <li>機械共振に対する低感度のための周波数応答の整形</li> <li>PID調整による周波数応答の整形</li> <li>メカニカル機構の整形</li> </ol></li> <li>たがいにトレードオフの関係にある感度関数と相補感度関数</li> <li>自由度とは &#8211; トレードオフの解消のため &#8211; </li> <li>参照モデルあるいは公称モデルとは</li> <li>ステップ入力、インパルス入力による試験</li> <li>調整則 <ol> <li>多重のループを調整するときの大原則</li> <li>テキスト記載の有名な限界感度法</li> <li>バランスをとるための調整</li> <li>順番が大事な調整</li> <li>手戻りが発生する調整</li> <li>最適値が存在する調整</li> </ol></li> <li>ロバスト制御系とは</li> </ol></li> <li>第3章 コントロールによって生きている証 (あかし) <ol> <li>ホバークラフトを直進させる</li> <li>ステージを高速に位置決めする</li> <li>働きモノのコンパクトディスクプレーヤの光ピックアップ <ol> <li>半導体レーザに対するサーボ系</li> <li>光ピックアップのフォーカスおよびトラッキング・サーボ系</li> <li>スライダのサーボ系</li> <li>スピンドル・モータのサーボ系</li> </ol></li> <li>空中浮揚のような磁気浮上技術</li> <li>多軸の空圧式除振装置の制御<br /> - 各人勝手と全体を見渡すコントロールの差異 &#8211; </li> <li>因果応報を活用するフィードフォワード制御 <ol> <li>ステージ反力フィードフォワード制御</li> <li>床振動フィードフォワード制御</li> <li>傾斜補正フィードフォワード制御</li> <li>供給圧フィードフォワード制御</li> </ol></li> <li>圧電素子を使った位置決め装置</li> </ol></li> <li>第4章 アドバンスト制御とは <ol> <li>古典制御と現代制御</li> <li>状態フィードバックとは</li> <li>外乱オブザーバとは</li> <li>圧力センサを使わない圧力制御 &#8211; センサレス制御 &#8211; </li> <li>H∞制御</li> <li>繰り返しという現象を抑える制御</li> <li>学びの制御</li> <li>配管長が長いことに起因するむだ時間の補償</li> </ol></li> <ul> <li>終りに</li> </ul> </ol></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-lecturer"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-lecturer">講師</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li><div class="field-item" itemprop="performers" itemscope itemtype="http://schema.org/Person"> <a href="/node/5460"><span itemprop="name">涌井 伸二</span></a> 氏 <div>東京農工大学 大学院 工学研究院 先端電気電子部門 </div> <div>教授</div> </div> </li> </ul> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-place"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-place">会場</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="location" itemscope itemtype="http://schema.org/Place"> <a href="/place/%E6%A0%AA%E5%BC%8F%E4%BC%9A%E7%A4%BE%E3%82%AA%E3%83%BC%E3%83%A0%E7%A4%BE-%E3%82%AA%E3%83%BC%E3%83%A0%E3%82%BB%E3%83%9F%E3%83%8A%E3%83%BC%E5%AE%A4">株式会社オーム社 オームセミナー室</a> <meta itemprop="name" content="株式会社オーム社 オームセミナー室" /> <meta itemprop="telephone" content="03-3233-0680" /> <meta itemprop="url" content="www.ohmsha.co.jp" /> <div itemprop="address" itemscope itemtype="http://schema.org/PostalAddress"> <meta itemprop="addressCountry" content="日本" /> <meta itemprop="postalCode" content="101-8460" /> <span itemprop="addressRegion">東京都</span> <span itemprop="addressLocality">千代田区</span> <span itemprop="streetAddress">神田錦町3-1</span> </div> <a href="/node/1728"><img class="staticmap" src="//maps.googleapis.com/maps/api/staticmap?center=東京都千代田区神田錦町3-1&amp;markers=東京都千代田区神田錦町3-1&amp;size=712x270&amp;zoom=16&amp;sensor=false&amp;key=AIzaSyB8IHtYT9FEZ9C5DbHmMhAfDliI9iEJQX8" alt="株式会社オーム社 オームセミナー室の地図" /></a> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">主催</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"><a href="/company/triceps.co.jp">株式会社 トリケップス</a></div> <div class="field-item">お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。</div> </div> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">お問い合わせ</h3> <div class="field-item">本セミナーに関するお問い合わせは <a href="/contact/webadmin?id=33002&date=2019-09-20&title=%E4%BB%8A%E6%97%A5%E3%81%8B%E3%82%89%E3%81%82%E3%81%AA%E3%81%9F%E3%82%82%E6%A9%9F%E6%A2%B0%E5%88%B6%E5%BE%A1%E3%81%AE%E9%80%9A%E3%81%AB%E3%81%AA%E3%82%8B">tech-seminar.jpのお問い合わせ</a>からお願いいたします。</div> <div class="field-item">(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)</div> </div> <div class="field field-type-number-integer field-seminar-fee"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-fee">受講料</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1名様</div> : <span itemprop="price" content="46000">46000円</span> (税別) / 49,680円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=33002&date=2019-09-20&title=%E4%BB%8A%E6%97%A5%E3%81%8B%E3%82%89%E3%81%82%E3%81%AA%E3%81%9F%E3%82%82%E6%A9%9F%E6%A2%B0%E5%88%B6%E5%BE%A1%E3%81%AE%E9%80%9A%E3%81%AB%E3%81%AA%E3%82%8B" /> <meta itemprop="validFrom" content="2019-09-24T12:30:20+09:00" /> </div> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1口</div> : <span itemprop="price" content="57000">57000円</span> (税別) / 61,560円 (税込) (3名まで受講可) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=33002&date=2019-09-20&title=%E4%BB%8A%E6%97%A5%E3%81%8B%E3%82%89%E3%81%82%E3%81%AA%E3%81%9F%E3%82%82%E6%A9%9F%E6%A2%B0%E5%88%B6%E5%BE%A1%E3%81%AE%E9%80%9A%E3%81%AB%E3%81%AA%E3%82%8B" /> <meta itemprop="validFrom" content="2019-09-24T12:30:20+09:00" /> </div> <div itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/AggregateOffer"> <meta itemprop="lowPrice" content="46000円" /> <meta itemprop="highPrice" content="57000円" /> <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=33002&date=2019-09-20&title=%E4%BB%8A%E6%97%A5%E3%81%8B%E3%82%89%E3%81%82%E3%81%AA%E3%81%9F%E3%82%82%E6%A9%9F%E6%A2%B0%E5%88%B6%E5%BE%A1%E3%81%AE%E9%80%9A%E3%81%AB%E3%81%AA%E3%82%8B" /> <meta itemprop="validFrom" content="2019-09-24T12:30:20+09:00" /> </div> </div> </div> <div class="field field-type-text"> <h3>テキストについて</h3> <p>テキストとして、「 <a href="https://www.amazon.co.jp/dp/4526076147/ref=as_li_ss_tl?ie=UTF8&amp;linkCode=sl1&amp;tag=tech-seminar-jp-22&amp;linkId=67fcf7b2e442cabe2ff21c23d7b1aba8&amp;language=ja_JP">今日からあなたも機械制御の通になる</a> 」 (2,376円) を使用いたします。<br /> テキストが必要な方は、お申し込みのテキスト希望欄から「必要」をご選択下さい。<br /> 受講料と、テキスト代(実費)を合わせて請求させていただきます。</p> <p><a href="https://www.amazon.co.jp/dp/4526076147/ref=as_li_ss_tl?ie=UTF8&amp;linkCode=sl1&amp;tag=tech-seminar-jp-22&amp;linkId=67fcf7b2e442cabe2ff21c23d7b1aba8&amp;language=ja_JP"><img src="//ws-fe.amazon-adsystem.com/widgets/q?_encoding=UTF8&amp;ASIN=4526076147&amp;Format=_SL160_&amp;ID=AsinImage&amp;MarketPlace=JP&amp;ServiceVersion=20070822&amp;WS=1&amp;tag=tech-seminar-jp-22&amp;language=ja_JP" title="" alt="" /></a></p></div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=33002&date=2019-09-20&title=%E4%BB%8A%E6%97%A5%E3%81%8B%E3%82%89%E3%81%82%E3%81%AA%E3%81%9F%E3%82%82%E6%A9%9F%E6%A2%B0%E5%88%B6%E5%BE%A1%E3%81%AE%E9%80%9A%E3%81%AB%E3%81%AA%E3%82%8B">セミナーの再開催を依頼する</a></div> </div> </div> 制御 H∞制御 アドバンスト制御 ロバスト制御 Tue, 30 Jul 2019 14:00:30 +0000 admin 33002 at https://tech-seminar.jp 機械学習・強化学習によるロボットの運動制御・認識の学習 https://tech-seminar.jp/seminar/2019-08-30-%E6%A9%9F%E6%A2%B0%E5%AD%A6%E7%BF%92%E3%83%BB%E5%BC%B7%E5%8C%96%E5%AD%A6%E7%BF%92%E3%81%AB%E3%82%88%E3%82%8B%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%E3%81%AE%E9%81%8B%E5%8B%95%E5%88%B6%E5%BE%A1%E3%83%BB%E8%AA%8D%E8%AD%98%E3%81%AE%E5%AD%A6%E7%BF%92 <link rel="amphtml" href="https://amp.tech-seminar.jp/32626"> <div itemscope itemtype="http://schema.org/Event"> <div class="field"> <h1 itemprop="name"> 機械学習・強化学習によるロボットの運動制御・認識の学習</h1> </div> <div class="field field-seminar-subtitle"> <span class="subtitle">~基礎と実際~</span> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-option"> <span class="option">東京都 開催</span> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <ul class="links inline"> <li class="term first"><a href="/taxonomy/term/628" rel="tag" title="制御">制御</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/982" rel="tag" title="機械学習">機械学習</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/217" rel="tag" title="パターン認識">パターン認識</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/1451" rel="tag" title="ロボット">ロボット</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/2025" rel="tag" title="強化学習">強化学習</a></li></ul> </div> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <a href="/node/32626/similar">関連するセミナー・出版物</a> </div> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=32626&date=2019-08-30&title=%E6%A9%9F%E6%A2%B0%E5%AD%A6%E7%BF%92%E3%83%BB%E5%BC%B7%E5%8C%96%E5%AD%A6%E7%BF%92%E3%81%AB%E3%82%88%E3%82%8B%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%E3%81%AE%E9%81%8B%E5%8B%95%E5%88%B6%E5%BE%A1%E3%83%BB%E8%AA%8D%E8%AD%98%E3%81%AE%E5%AD%A6%E7%BF%92">セミナーの再開催を依頼する</a></div> <div class="contact"><a href="/node/32626/similar">関連するセミナー・出版物を探す</a></div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-summary"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-summary">概要</h3> <div class="field-items"><div class="field-item" itemprop="description"> <p>本セミナーでは、動作するロボットへの応用に関連する運動計画・地図生成・パタン認識・機械学習・強化学習等の諸技術の概略を解説し、ロボットの自律化に関連する技術・研究動向について解説いたします。</p></div> </div> </div> <div class="field field-type-date field-seminar-start"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-start">開催日</h3> <ul> <li> <abbr class="dtstart" title="2019-08-30T10:30:00+09:00">2019年8月30日(金) 10時30分</abbr> <meta itemprop="startDate" content="2019-08-30T10:30:00+09:00" /> ~ <abbr class="dtend" title="2019-08-30T16:30:00+09:00">16時30分</abbr> <meta itemprop="endDate" content="2019-08-30T16:30:00+09:00" /> <meta itemprop="eventStatus" content="EventScheduled" /> </li> </ul> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-target-user"> <h3 class="field-label">受講対象者</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li>ロボットの自律化・導入を検討されている方</li> <li>ロボット制御にかかわる強化学習・機械学習についての基礎知識を得たい方</li> <li>現状の技術でのロボットの利用可能性を検討したい方</li> </ul></div> </div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-learn-knowledge"> <h3 class="field-label">修得知識</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li>機械学習・強化学習の基礎知識</li> <li>ロボットの動作計画・認識・制御・学習についての技術の概観</li> <li>強化学習・逆強化学習のロボットへの応用事例</li> </ul></div> </div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-program"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-program">プログラム</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <p> 近年、人工知能関連技術の種々の応用が盛んに行われ、ロボットへの応用も期待を集めている。ロボットを自動的に動かし人手での調整等の介在を減らす (自律化) 技術は、地図生成、運動計画、学習制御、パターン認識など多岐にわたる技術的側面を有する。<br />  本セミナーでは、動作するロボットへの応用に関連する運動計画・機械学習・強化学習等の諸技術の概略を解説し、ロボットの自律化に関連する技術・研究動向を述べる。</p> <ol> <li>ロボットの運動計画・動作制御の概略 <ol> <li>世界地図と計画にもとづくアプローチ</li> <li>センサ情報から直接制御入力を決定するアプローチ <ol> <li>熟練者の操縦情報にもとづく方法</li> <li>強化学習などの動作学習・特徴抽出にもとづく方法</li> </ol></li> </ol></li> <li>ロボットの運動計画のための基礎 <ol> <li>コンフィギュレーションとは</li> <li>コンフィギュレーション空間・コンフィギュレーション障害物</li> <li>運動計画のための空間の構造化</li> <li>グラフ構造と探索</li> </ol></li> <li>ロボットの運動計画 <ol> <li>ポテンシャル法</li> <li>A*探索,ダイクストラ法</li> <li>RRTアルゴリズム</li> </ol></li> <li>ロボット制御にかかわる機械学習の基礎 <ol> <li>機械学習問題の分類 (教師あり学習と教師なし学習,最適制御)</li> <li>関数近似問題とその適用対象</li> <li>パタン分類問題とその適用対象</li> <li>階層型ニューラルネットワークと深層学習</li> <li>教師なし学習と次元圧縮</li> </ol></li> <li>ロボット制御のための強化学習の基礎 <ol> <li>強化学習と運動計画の相違点</li> <li>マルコフ決定過程とBellman方程式</li> <li>動的計画法とQ学習</li> <li>強化学習における分類軸</li> </ol></li> <li>強化学習に関する最近の話題 <ol> <li>方策勾配法</li> <li>関数近似と強化学習の統合</li> <li>逆強化学習</li> <li>メタ強化学習</li> </ol></li> <li>ロボット制御にかかわる強化学習の応用 <ol> <li>非線形制御・安定化制御</li> <li>視覚にもとづくナビゲーションへの応用</li> <li>物体把持の学習</li> <li>多種類 (マルチモーダル) センサ情報処理</li> </ol></li> </ol></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-lecturer"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-lecturer">講師</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li><div class="field-item" itemprop="performers" itemscope itemtype="http://schema.org/Person"> <a href="/node/28443"><span itemprop="name">小林 祐一</span></a> 氏 <div>静岡大学 工学部 機械工学科 </div> <div>准教授</div> </div> </li> </ul> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-place"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-place">会場</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="location" itemscope itemtype="http://schema.org/Place"> <a href="/place/%E6%A0%AA%E5%BC%8F%E4%BC%9A%E7%A4%BE%E3%82%AA%E3%83%BC%E3%83%A0%E7%A4%BE-%E3%82%AA%E3%83%BC%E3%83%A0%E3%82%BB%E3%83%9F%E3%83%8A%E3%83%BC%E5%AE%A4">株式会社オーム社 オームセミナー室</a> <meta itemprop="name" content="株式会社オーム社 オームセミナー室" /> <meta itemprop="telephone" content="03-3233-0680" /> <meta itemprop="url" content="www.ohmsha.co.jp" /> <div itemprop="address" itemscope itemtype="http://schema.org/PostalAddress"> <meta itemprop="addressCountry" content="日本" /> <meta itemprop="postalCode" content="101-8460" /> <span itemprop="addressRegion">東京都</span> <span itemprop="addressLocality">千代田区</span> <span itemprop="streetAddress">神田錦町3-1</span> </div> <a href="/node/1728"><img class="staticmap" src="//maps.googleapis.com/maps/api/staticmap?center=東京都千代田区神田錦町3-1&amp;markers=東京都千代田区神田錦町3-1&amp;size=712x270&amp;zoom=16&amp;sensor=false&amp;key=AIzaSyB8IHtYT9FEZ9C5DbHmMhAfDliI9iEJQX8" alt="株式会社オーム社 オームセミナー室の地図" /></a> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">主催</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"><a href="/company/triceps.co.jp">株式会社 トリケップス</a></div> <div class="field-item">お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。</div> </div> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">お問い合わせ</h3> <div class="field-item">本セミナーに関するお問い合わせは <a href="/contact/webadmin?id=32626&date=2019-08-30&title=%E6%A9%9F%E6%A2%B0%E5%AD%A6%E7%BF%92%E3%83%BB%E5%BC%B7%E5%8C%96%E5%AD%A6%E7%BF%92%E3%81%AB%E3%82%88%E3%82%8B%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%E3%81%AE%E9%81%8B%E5%8B%95%E5%88%B6%E5%BE%A1%E3%83%BB%E8%AA%8D%E8%AD%98%E3%81%AE%E5%AD%A6%E7%BF%92">tech-seminar.jpのお問い合わせ</a>からお願いいたします。</div> <div class="field-item">(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)</div> </div> <div class="field field-type-number-integer field-seminar-fee"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-fee">受講料</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1名様</div> : <span itemprop="price" content="46000">46000円</span> (税別) / 49,680円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=32626&date=2019-08-30&title=%E6%A9%9F%E6%A2%B0%E5%AD%A6%E7%BF%92%E3%83%BB%E5%BC%B7%E5%8C%96%E5%AD%A6%E7%BF%92%E3%81%AB%E3%82%88%E3%82%8B%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%E3%81%AE%E9%81%8B%E5%8B%95%E5%88%B6%E5%BE%A1%E3%83%BB%E8%AA%8D%E8%AD%98%E3%81%AE%E5%AD%A6%E7%BF%92" /> <meta itemprop="validFrom" content="2019-06-18T15:48:25+09:00" /> </div> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1口</div> : <span itemprop="price" content="57000">57000円</span> (税別) / 61,560円 (税込) (3名まで受講可) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=32626&date=2019-08-30&title=%E6%A9%9F%E6%A2%B0%E5%AD%A6%E7%BF%92%E3%83%BB%E5%BC%B7%E5%8C%96%E5%AD%A6%E7%BF%92%E3%81%AB%E3%82%88%E3%82%8B%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%E3%81%AE%E9%81%8B%E5%8B%95%E5%88%B6%E5%BE%A1%E3%83%BB%E8%AA%8D%E8%AD%98%E3%81%AE%E5%AD%A6%E7%BF%92" /> <meta itemprop="validFrom" content="2019-06-18T15:48:25+09:00" /> </div> <div itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/AggregateOffer"> <meta itemprop="lowPrice" content="46000円" /> <meta itemprop="highPrice" content="57000円" /> <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=32626&date=2019-08-30&title=%E6%A9%9F%E6%A2%B0%E5%AD%A6%E7%BF%92%E3%83%BB%E5%BC%B7%E5%8C%96%E5%AD%A6%E7%BF%92%E3%81%AB%E3%82%88%E3%82%8B%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%E3%81%AE%E9%81%8B%E5%8B%95%E5%88%B6%E5%BE%A1%E3%83%BB%E8%AA%8D%E8%AD%98%E3%81%AE%E5%AD%A6%E7%BF%92" /> <meta itemprop="validFrom" content="2019-06-18T15:48:25+09:00" /> </div> </div> </div> <div class="field field-type-text"> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=32626&date=2019-08-30&title=%E6%A9%9F%E6%A2%B0%E5%AD%A6%E7%BF%92%E3%83%BB%E5%BC%B7%E5%8C%96%E5%AD%A6%E7%BF%92%E3%81%AB%E3%82%88%E3%82%8B%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%E3%81%AE%E9%81%8B%E5%8B%95%E5%88%B6%E5%BE%A1%E3%83%BB%E8%AA%8D%E8%AD%98%E3%81%AE%E5%AD%A6%E7%BF%92">セミナーの再開催を依頼する</a></div> </div> </div> 制御 機械学習 パターン認識 ロボット 強化学習 Tue, 18 Jun 2019 06:48:25 +0000 admin 32626 at https://tech-seminar.jp PM同期モータのベクトル制御 https://tech-seminar.jp/seminar/2019-07-19-PM%E5%90%8C%E6%9C%9F%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%81%AE%E3%83%99%E3%82%AF%E3%83%88%E3%83%AB%E5%88%B6%E5%BE%A1 <link rel="amphtml" href="https://amp.tech-seminar.jp/32289"> <div itemscope itemtype="http://schema.org/Event"> <div class="field"> <h1 itemprop="name"> PM同期モータのベクトル制御</h1> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-option"> <span class="option">東京都 開催</span> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <ul class="links inline"> <li class="term first"><a href="/taxonomy/term/16" rel="tag" title="モータ">モータ</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/773" rel="tag" title="ベクトル制御">ベクトル制御</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/306" rel="tag" title="永久磁石同期モータ">永久磁石同期モータ</a></li></ul> </div> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <a href="/node/32289/similar">関連するセミナー・出版物</a> </div> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=32289&date=2019-07-19&title=PM%E5%90%8C%E6%9C%9F%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%81%AE%E3%83%99%E3%82%AF%E3%83%88%E3%83%AB%E5%88%B6%E5%BE%A1">セミナーの再開催を依頼する</a></div> <div class="contact"><a href="/node/32289/similar">関連するセミナー・出版物を探す</a></div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-summary"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-summary">概要</h3> <div class="field-items"><div class="field-item" itemprop="description"> <p>本セミナーでは、PM同期モータ (<span class="caps">PMSM</span>) の基本特性から、インバータによる高効率・弱め磁束制御までを解説いたします。</p></div> </div> </div> <div class="field field-type-date field-seminar-start"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-start">開催日</h3> <ul> <li> <abbr class="dtstart" title="2019-07-19T10:30:00+09:00">2019年7月19日(金) 10時30分</abbr> <meta itemprop="startDate" content="2019-07-19T10:30:00+09:00" /> ~ <abbr class="dtend" title="2019-07-19T16:30:00+09:00">16時30分</abbr> <meta itemprop="endDate" content="2019-07-19T16:30:00+09:00" /> <meta itemprop="eventStatus" content="EventScheduled" /> </li> </ul> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-program"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-program">プログラム</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <p> 車は人間の生活や活動において不可欠なものですが、化石燃料で走る車は地球環境の悪化に大きく作用していることは間違いありません。近年、蓄電池やモータ特に小型軽量・高効率な永久磁石 (PM)同期モータの高性能化によって、地球にやさしい電気自動車やハイブリッド自動車、様々な電動アシスト車両などが実用化され、急速に普及しています。<br />  ベクトル制御は、PM同期モータの性能を最大限に引き出す優れた制御法であり、モータ駆動のコア技術として位置づけられます。講師はベクトル制御インバータが世界で初めて大型プラントに適用された1979年直後から交流モータのベクトル制御の教育と研究に携わってきました。<br />  本セミナーでは、PM同期モータのベクトル制御技術の基本となるモータの数式モデルの成り立ちから特性解析および様々な特性を引き出す制御の原理と方法について、それらの基本を解説します。</p> <ol> <li>PM 同期モータの構造と原理</li> <li>PM同期モータのベクトル制御と基礎式 <ol> <li>PMSMの電気回路に関する数式モデルの導出 <ol> <li>三相モデル</li> <li>三相モデルから静止二相モデル (交流モデル) へ</li> <li>静止二相モデルから回転二相モデル (直流モデル) へ</li> <li>定常における実効値とベクトルの大きさ</li> </ol></li> <li>d-q座標系で表したPMSMの基本特性 <ol> <li>電圧降下,電機子反作用と速度起電力</li> <li>速度起電力と電機子磁束鎖交数</li> <li>電機子鎖交磁束と逆起電力の大きさと弱め磁束運転</li> <li>PMSMの瞬時電力と発生トルク</li> <li>伝達関数とブロック線図</li> <li>DCモータとの等価性</li> <li>d-q軸の非干渉化と線形モデル</li> <li>速度起電力の補償</li> </ol></li> </ol></li> <li>IPM同期モータの電流特性と高効率駆動・運転領域の拡大 <ol> <li>定格値について</li> <li>スピード・トルク特性と制限</li> <li>いろいろな条件における制限と電流ベクトルの軌跡 <ol> <li>電流制限と定電流円</li> <li>トルク制限と定トルク曲線</li> <li>定磁束楕円 (V/f 一定制御) と磁束制限</li> <li>最大トルク/電流 (<span class="caps">MTPA</span>,Maximum Torque per Ampere) 時の電流ベクトル軌跡</li> <li>弱め磁束制御における制限</li> </ol></li> <li>高効率制御と運転領域の拡大</li> </ol></li> <li>三相インバータによるPM同期モータ駆動の原理 <ol> <li>インバータの構成と原理</li> <li>PWMインバータ</li> <li>デッドタイムの補償</li> </ol></li> </ol></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-lecturer"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-lecturer">講師</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li><div class="field-item" itemprop="performers" itemscope itemtype="http://schema.org/Person"> <a href="/node/32288"><span itemprop="name">高見 弘</span></a> 氏 <div>芝浦工業大学 工学部 電気工学科 パワーエレクトロニクス研究室 </div> <div>教授</div> </div> </li> </ul> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-place"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-place">会場</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="location" itemscope itemtype="http://schema.org/Place"> <a href="/place/%E4%B8%AD%E5%A4%AE%E5%A4%A7%E5%AD%A6-%E9%A7%BF%E6%B2%B3%E5%8F%B0%E8%A8%98%E5%BF%B5%E9%A4%A8">中央大学 駿河台記念館</a> <meta itemprop="name" content="中央大学 駿河台記念館" /> <meta itemprop="telephone" content="" /> <meta itemprop="url" content="" /> <div itemprop="address" itemscope itemtype="http://schema.org/PostalAddress"> <meta itemprop="addressCountry" content="日本" /> <meta itemprop="postalCode" content="101-0062" /> <span itemprop="addressRegion">東京都</span> <span itemprop="addressLocality">千代田区</span> <span itemprop="streetAddress">神田駿河台3丁目11−5</span> </div> <a href="/node/1767"><img class="staticmap" src="//maps.googleapis.com/maps/api/staticmap?center=東京都千代田区神田駿河台3丁目11−5&amp;markers=東京都千代田区神田駿河台3丁目11−5&amp;size=712x270&amp;zoom=16&amp;sensor=false&amp;key=AIzaSyB8IHtYT9FEZ9C5DbHmMhAfDliI9iEJQX8" alt="中央大学 駿河台記念館の地図" /></a> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">主催</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"><a href="/company/triceps.co.jp">株式会社 トリケップス</a></div> <div class="field-item">お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。</div> </div> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">お問い合わせ</h3> <div class="field-item">本セミナーに関するお問い合わせは <a href="/contact/webadmin?id=32289&date=2019-07-19&title=PM%E5%90%8C%E6%9C%9F%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%81%AE%E3%83%99%E3%82%AF%E3%83%88%E3%83%AB%E5%88%B6%E5%BE%A1">tech-seminar.jpのお問い合わせ</a>からお願いいたします。</div> <div class="field-item">(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)</div> </div> <div class="field field-type-number-integer field-seminar-fee"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-fee">受講料</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1名様</div> : <span itemprop="price" content="46000">46000円</span> (税別) / 49,680円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=32289&date=2019-07-19&title=PM%E5%90%8C%E6%9C%9F%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%81%AE%E3%83%99%E3%82%AF%E3%83%88%E3%83%AB%E5%88%B6%E5%BE%A1" /> <meta itemprop="validFrom" content="2019-07-10T15:02:16+09:00" /> </div> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1口</div> : <span itemprop="price" content="57000">57000円</span> (税別) / 61,560円 (税込) (3名まで受講可) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=32289&date=2019-07-19&title=PM%E5%90%8C%E6%9C%9F%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%81%AE%E3%83%99%E3%82%AF%E3%83%88%E3%83%AB%E5%88%B6%E5%BE%A1" /> <meta itemprop="validFrom" content="2019-07-10T15:02:16+09:00" /> </div> <div itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/AggregateOffer"> <meta itemprop="lowPrice" content="46000円" /> <meta itemprop="highPrice" content="57000円" /> <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=32289&date=2019-07-19&title=PM%E5%90%8C%E6%9C%9F%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%81%AE%E3%83%99%E3%82%AF%E3%83%88%E3%83%AB%E5%88%B6%E5%BE%A1" /> <meta itemprop="validFrom" content="2019-07-10T15:02:16+09:00" /> </div> </div> </div> <div class="field field-type-text"> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=32289&date=2019-07-19&title=PM%E5%90%8C%E6%9C%9F%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%81%AE%E3%83%99%E3%82%AF%E3%83%88%E3%83%AB%E5%88%B6%E5%BE%A1">セミナーの再開催を依頼する</a></div> </div> </div> モータ ベクトル制御 永久磁石同期モータ Sat, 18 May 2019 13:18:27 +0000 admin 32289 at https://tech-seminar.jp センサフュージョンのための状態推定アルゴリズム解説と自動車の自動運転への展開 https://tech-seminar.jp/seminar/2019-04-09-%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5%E3%83%95%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%82%B8%E3%83%A7%E3%83%B3%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E7%8A%B6%E6%85%8B%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%82%A2%E3%83%AB%E3%82%B4%E3%83%AA%E3%82%BA%E3%83%A0%E8%A7%A3%E8%AA%AC%E3%81%A8%E8%87%AA%E5%8B%95%E8%BB%8A%E3%81%AE%E8%87%AA%E5%8B%95%E9%81%8B%E8%BB%A2%E3%81%B8%E3%81%AE%E5%B1%95%E9%96%8B <link rel="amphtml" href="https://amp.tech-seminar.jp/31091"> <div itemscope itemtype="http://schema.org/Event"> <div class="field"> <h1 itemprop="name"> センサフュージョンのための状態推定アルゴリズム解説と自動車の自動運転への展開</h1> </div> <div class="field field-seminar-subtitle"> <span class="subtitle">~LIDARを用いた周辺環境認識と移動物体の運動推定への応用~</span> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-option"> <span class="option">東京都 開催</span> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <ul class="links inline"> <li class="term first"><a href="/taxonomy/term/1447" rel="tag" title="自動車">自動車</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/542" rel="tag" title="センサ">センサ</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/1940" rel="tag" title="ADAS (Advanced Driving Assistant System / 先進運転支援システム)">ADAS (Advanced Driving Assistant System / 先進運転支援システム)</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/1927" rel="tag" title="ロボットカー (自動運転車)">ロボットカー (自動運転車)</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/299" rel="tag" title="環境認識">環境認識</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/2066" rel="tag" title="自動運転">自動運転</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/552" rel="tag" title="車両運動制御">車両運動制御</a></li></ul> </div> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <a href="/node/31091/similar">関連するセミナー・出版物</a> </div> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=31091&date=2019-04-09&title=%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5%E3%83%95%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%82%B8%E3%83%A7%E3%83%B3%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E7%8A%B6%E6%85%8B%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%82%A2%E3%83%AB%E3%82%B4%E3%83%AA%E3%82%BA%E3%83%A0%E8%A7%A3%E8%AA%AC%E3%81%A8%E8%87%AA%E5%8B%95%E8%BB%8A%E3%81%AE%E8%87%AA%E5%8B%95%E9%81%8B%E8%BB%A2%E3%81%B8%E3%81%AE%E5%B1%95%E9%96%8B">セミナーの再開催を依頼する</a></div> <div class="contact"><a href="/node/31091/similar">関連するセミナー・出版物を探す</a></div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-summary"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-summary">概要</h3> <div class="field-items"><div class="field-item" itemprop="description"> <p>本セミナーでは、現在の自動運転自動車のセンシングに欠かせないセンサとなっているLIDARを一例として取り上げ、自動運転自動車周囲に存在している移動物体の運動推定手法を題材とした状態推定アルゴリズムの解説を行います。</p></div> </div> </div> <div class="field field-type-date field-seminar-start"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-start">開催日</h3> <ul> <li> <abbr class="dtstart" title="2019-04-09T10:30:00+09:00">2019年4月9日(火) 10時30分</abbr> <meta itemprop="startDate" content="2019-04-09T10:30:00+09:00" /> ~ <abbr class="dtend" title="2019-04-09T17:00:00+09:00">17時00分</abbr> <meta itemprop="endDate" content="2019-04-09T17:00:00+09:00" /> <meta itemprop="eventStatus" content="EventCancelled" /> </li> </ul> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-program"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-program">プログラム</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <p> 現在、自動運転自動車に関する研究開発が世界各国で活発に行われている。この自動運転自動車の開発には従来人間が行っていた認知判断操作を車載センサおよびコンピュータにより代替させる必要がある。このような自動車には、不確実性のあるセンサ情報を如何に尤もらしく解析し、適切な判断を行うセンサ情報処理アルゴリズムが必要となります。<br />  本セミナーでは、現在の自動運転自動車のセンシングに欠かせないセンサとなっているLIDARを一例として取り上げ、自動運転自動車周囲に存在している移動物体の運動推定手法を題材とした状態推定アルゴリズムの解説を行います。また、金沢大学の実装例を交えて解その他の自動運転全般の技術の概要についても解説する。</p> <ol> <li>自動運転自動車に関する研究動向と必要技術 <ol> <li>研究動向と必要技術</li> <li>オンボードセンサの実例</li> </ol></li> <li><span class="caps">LIDAR</span> を用いた周辺環境認識 <ol> <li>走行空間認識の概要</li> <li>ポイントクラウドからの物体識別</li> </ol></li> <li>移動物体の運動状態推定 <ol> <li>誤差統計量の表現方法</li> <li>最小分散推定とマルチセンサフュージョン</li> <li>カルマンフィルタによる状態推定</li> </ol></li> <li>移動物体の時系列的追跡 <ol> <li>カルマンフィルタとデータアソシエーション</li> <li>マルチターゲットトラッキング</li> </ol></li> <li>自動車の自動運転への適応</li> </ol></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-lecturer"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-lecturer">講師</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li><div class="field-item" itemprop="performers" itemscope itemtype="http://schema.org/Person"> <a href="/node/8895"><span itemprop="name">菅沼 直樹</span></a> 氏 <div>金沢大学 新学術創成研究機構 未来社会創造研究コア 自動運転ユニット </div> <div>ユニットリーダー / 准教授</div> </div> </li> </ul> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-place"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-place">会場</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="location" itemscope itemtype="http://schema.org/Place"> <a href="/place/%E6%A0%AA%E5%BC%8F%E4%BC%9A%E7%A4%BE%E3%82%AA%E3%83%BC%E3%83%A0%E7%A4%BE-%E3%82%AA%E3%83%BC%E3%83%A0%E3%82%BB%E3%83%9F%E3%83%8A%E3%83%BC%E5%AE%A4">株式会社オーム社 オームセミナー室</a> <meta itemprop="name" content="株式会社オーム社 オームセミナー室" /> <meta itemprop="telephone" content="03-3233-0680" /> <meta itemprop="url" content="www.ohmsha.co.jp" /> <div itemprop="address" itemscope itemtype="http://schema.org/PostalAddress"> <meta itemprop="addressCountry" content="日本" /> <meta itemprop="postalCode" content="101-8460" /> <span itemprop="addressRegion">東京都</span> <span itemprop="addressLocality">千代田区</span> <span itemprop="streetAddress">神田錦町3-1</span> </div> <a href="/node/1728"><img class="staticmap" src="//maps.googleapis.com/maps/api/staticmap?center=東京都千代田区神田錦町3-1&amp;markers=東京都千代田区神田錦町3-1&amp;size=712x270&amp;zoom=16&amp;sensor=false&amp;key=AIzaSyB8IHtYT9FEZ9C5DbHmMhAfDliI9iEJQX8" alt="株式会社オーム社 オームセミナー室の地図" /></a> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">主催</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"><a href="/company/triceps.co.jp">株式会社 トリケップス</a></div> <div class="field-item">お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。</div> </div> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">お問い合わせ</h3> <div class="field-item">本セミナーに関するお問い合わせは <a href="/contact/webadmin?id=31091&date=2019-04-09&title=%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5%E3%83%95%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%82%B8%E3%83%A7%E3%83%B3%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E7%8A%B6%E6%85%8B%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%82%A2%E3%83%AB%E3%82%B4%E3%83%AA%E3%82%BA%E3%83%A0%E8%A7%A3%E8%AA%AC%E3%81%A8%E8%87%AA%E5%8B%95%E8%BB%8A%E3%81%AE%E8%87%AA%E5%8B%95%E9%81%8B%E8%BB%A2%E3%81%B8%E3%81%AE%E5%B1%95%E9%96%8B">tech-seminar.jpのお問い合わせ</a>からお願いいたします。</div> <div class="field-item">(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)</div> </div> <div class="field field-type-number-integer field-seminar-fee"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-fee">受講料</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1名様</div> : <span itemprop="price" content="49950">49950円</span> (税別) / 53,946円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/Discontinued" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=31091&date=2019-04-09&title=%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5%E3%83%95%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%82%B8%E3%83%A7%E3%83%B3%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E7%8A%B6%E6%85%8B%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%82%A2%E3%83%AB%E3%82%B4%E3%83%AA%E3%82%BA%E3%83%A0%E8%A7%A3%E8%AA%AC%E3%81%A8%E8%87%AA%E5%8B%95%E8%BB%8A%E3%81%AE%E8%87%AA%E5%8B%95%E9%81%8B%E8%BB%A2%E3%81%B8%E3%81%AE%E5%B1%95%E9%96%8B" /> <meta itemprop="validFrom" content="2019-04-02T14:51:10+09:00" /> </div> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1口</div> : <span itemprop="price" content="59000">59000円</span> (税別) / 63,720円 (税込) (3名まで受講可) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/Discontinued" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=31091&date=2019-04-09&title=%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5%E3%83%95%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%82%B8%E3%83%A7%E3%83%B3%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E7%8A%B6%E6%85%8B%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%82%A2%E3%83%AB%E3%82%B4%E3%83%AA%E3%82%BA%E3%83%A0%E8%A7%A3%E8%AA%AC%E3%81%A8%E8%87%AA%E5%8B%95%E8%BB%8A%E3%81%AE%E8%87%AA%E5%8B%95%E9%81%8B%E8%BB%A2%E3%81%B8%E3%81%AE%E5%B1%95%E9%96%8B" /> <meta itemprop="validFrom" content="2019-04-02T14:51:10+09:00" /> </div> <div itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/AggregateOffer"> <meta itemprop="lowPrice" content="49950円" /> <meta itemprop="highPrice" content="59000円" /> <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/Discontinued" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=31091&date=2019-04-09&title=%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5%E3%83%95%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%82%B8%E3%83%A7%E3%83%B3%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E7%8A%B6%E6%85%8B%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%82%A2%E3%83%AB%E3%82%B4%E3%83%AA%E3%82%BA%E3%83%A0%E8%A7%A3%E8%AA%AC%E3%81%A8%E8%87%AA%E5%8B%95%E8%BB%8A%E3%81%AE%E8%87%AA%E5%8B%95%E9%81%8B%E8%BB%A2%E3%81%B8%E3%81%AE%E5%B1%95%E9%96%8B" /> <meta itemprop="validFrom" content="2019-04-02T14:51:10+09:00" /> </div> </div> </div> <div class="field field-type-text"> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=31091&date=2019-04-09&title=%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5%E3%83%95%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%82%B8%E3%83%A7%E3%83%B3%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E7%8A%B6%E6%85%8B%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%82%A2%E3%83%AB%E3%82%B4%E3%83%AA%E3%82%BA%E3%83%A0%E8%A7%A3%E8%AA%AC%E3%81%A8%E8%87%AA%E5%8B%95%E8%BB%8A%E3%81%AE%E8%87%AA%E5%8B%95%E9%81%8B%E8%BB%A2%E3%81%B8%E3%81%AE%E5%B1%95%E9%96%8B">セミナーの再開催を依頼する</a></div> </div> </div> 自動車 センサ ADAS (Advanced Driving Assistant System / 先進運転支援システム) ロボットカー (自動運転車) 環境認識 自動運転 車両運動制御 Mon, 04 Feb 2019 02:22:42 +0000 admin 31091 at https://tech-seminar.jp メカトロニクスの要素技術と今後の技術動向 https://tech-seminar.jp/seminar/2019-03-25-%E3%83%A1%E3%82%AB%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%8B%E3%82%AF%E3%82%B9%E3%81%AE%E8%A6%81%E7%B4%A0%E6%8A%80%E8%A1%93%E3%81%A8%E4%BB%8A%E5%BE%8C%E3%81%AE%E6%8A%80%E8%A1%93%E5%8B%95%E5%90%91 <link rel="amphtml" href="https://amp.tech-seminar.jp/30454"> <div itemscope itemtype="http://schema.org/Event"> <div class="field"> <h1 itemprop="name"> メカトロニクスの要素技術と今後の技術動向</h1> </div> <div class="field field-seminar-subtitle"> <span class="subtitle">~メカニズム、アクチュエータ、センサ、エレクトロニクス、制御技術~</span> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-option"> <span class="option">東京都 開催</span> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <ul class="links inline"> <li class="term first"><a href="/taxonomy/term/542" rel="tag" title="センサ">センサ</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/16" rel="tag" title="モータ">モータ</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/875" rel="tag" title="A/D変換">A/D変換</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/1414" rel="tag" title="D/A変換">D/A変換</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/614" rel="tag" title="PID制御">PID制御</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/1104" rel="tag" title="PWM制御">PWM制御</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/128" rel="tag" title="アクチュエータ">アクチュエータ</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/1741" rel="tag" title="メカトロニクス">メカトロニクス</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/220" rel="tag" title="機械設計">機械設計</a></li></ul> </div> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <a href="/node/30454/similar">関連するセミナー・出版物</a> </div> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=30454&date=2019-03-25&title=%E3%83%A1%E3%82%AB%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%8B%E3%82%AF%E3%82%B9%E3%81%AE%E8%A6%81%E7%B4%A0%E6%8A%80%E8%A1%93%E3%81%A8%E4%BB%8A%E5%BE%8C%E3%81%AE%E6%8A%80%E8%A1%93%E5%8B%95%E5%90%91">セミナーの再開催を依頼する</a></div> <div class="contact"><a href="/node/30454/similar">関連するセミナー・出版物を探す</a></div> </div> <div class="field field-type-date field-seminar-start"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-start">開催日</h3> <ul> <li> <abbr class="dtstart" title="2019-03-25T10:30:00+09:00">2019年3月25日(月) 10時30分</abbr> <meta itemprop="startDate" content="2019-03-25T10:30:00+09:00" /> ~ <abbr class="dtend" title="2019-03-25T16:30:00+09:00">16時30分</abbr> <meta itemprop="endDate" content="2019-03-25T16:30:00+09:00" /> <meta itemprop="eventStatus" content="EventScheduled" /> </li> </ul> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-program"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-program">プログラム</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <p> 近年、IoTをはじめ、AIを搭載した機械、ロボットの電子化が進んでいる。その土台であるメカトロニクスは、メカとエレクトロニクスが融合して魅力ある機能が生まれ、制御によってその機能の価値が高められる。<br />  よりよい機械を創造するには、センスと経験が必要である。しかし、メカトロニクス技術は、機械・電気・情報分野と広範囲に渡って幅広い知識が求められるため、独学によって知識を身につけるとなると多くの時間と費用がかかる。そこで、製品設計に深くかかわる機械設計技術者や若手のメカトロ設計開発者を対象とした基礎技術セミナーを開催する。メカトロニクスで必須なメカニズム、アクチュエータ、センサ、エレクトロニクス、制御技術の5つのコア要素技術のポイントと今後のメカトロニクスの技術動向についてわかりやすく解説する。</p> <ol> <li>メカトロニクスとは何か?基本を正しく理解しよう <ol> <li>機械 (メカニズム) と電気 (エレクトロニクス) の両面から知るメカトロ要素技術</li> <li>メカトロ技術の実践的な設計ポイント メカ・エレキ・ソフトの分担と役割</li> <li>メカトロ評価に必要なデータの収集と分析機器</li> <li>タイミングチャート作成の意義</li> </ol></li> <li>メカトロの基礎知識「メカニズム」 <ol> <li>メカ設計におけるメカトロ要素技術の位置づけ</li> <li>機械要素選定 (カム、リンク、歯車)</li> <li>機械設計と構造設計のポイント</li> <li>自由度の考え方</li> <li>慣性モーメントの勘所</li> </ol></li> <li>機器を正確に動かす駆動装置「アクチュエータ技術」 <ol> <li>さまざまなアクチュエータ、モータ (種類、分類)</li> <li>サーボ、ステッピングモータ、DCモータの特性</li> <li>アクチュエータ、モータの選び方</li> </ol></li> <li>モノの有無や位置を検出する「センサ技術」 <ol> <li>メカトロで使うセンサの種類と用途</li> <li>センサ選定のキーポイント</li> <li>位置センサ、速度センサ、トルクセンサ</li> <li>スイッチとしてのセンサ</li> </ol></li> <li>電気回路とその周辺知識「エレクトロニクス技術」 <ol> <li>シーケンス制御とフィードバック制御</li> <li>サーボ機構とPID制御</li> <li>閉 (クローズド) ループと開 (オープン) ループ</li> </ol></li> <li>メカトロ機器をコントロールする「制御技術」 <ol> <li>駆動回路と制御回路</li> <li>インターフェイス (I/Oボード)</li> <li>A/D変換とD/A変換</li> <li>アナログ回路とデジタル回路</li> <li>マイコン技術</li> </ol></li> <li>今後のメカトロニクスの動向、まとめ</li> <ul> <li>質疑応答・名刺交換</li> </ul> </ol></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-lecturer"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-lecturer">講師</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li><div class="field-item" itemprop="performers" itemscope itemtype="http://schema.org/Person"> <a href="/node/6692"><span itemprop="name">西田 麻美</span></a> 氏 <div>株式会社プラチナリンク</div> <div>代表取締役</div> </div> </li> </ul> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-place"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-place">会場</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="location" itemscope itemtype="http://schema.org/Place"> <a href="/place/%E5%A4%A7%E7%94%B0%E5%8C%BA%E7%94%A3%E6%A5%AD%E3%83%97%E3%83%A9%E3%82%B6-PiO">大田区産業プラザ PiO</a> <p>6F C会議室</p> <meta itemprop="name" content="大田区産業プラザ PiO" /> <meta itemprop="telephone" content="03-3733-6600" /> <meta itemprop="url" content="http://www.pio-ota.jp/plaza/" /> <div itemprop="address" itemscope itemtype="http://schema.org/PostalAddress"> <meta itemprop="addressCountry" content="日本" /> <meta itemprop="postalCode" content="144-0035" /> <span itemprop="addressRegion">東京都</span> <span itemprop="addressLocality">大田区</span> <span itemprop="streetAddress">南蒲田1-20-20</span> </div> <a href="/node/1731"><img class="staticmap" src="//maps.googleapis.com/maps/api/staticmap?center=東京都大田区南蒲田1-20-20&amp;markers=東京都大田区南蒲田1-20-20&amp;size=712x270&amp;zoom=16&amp;sensor=false&amp;key=AIzaSyB8IHtYT9FEZ9C5DbHmMhAfDliI9iEJQX8" alt="大田区産業プラザ PiOの地図" /></a> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">主催</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"><a href="/company/science-t.com">サイエンス&amp;テクノロジー 株式会社</a></div> <div class="field-item">お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。</div> </div> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">お問い合わせ</h3> <div class="field-item">本セミナーに関するお問い合わせは <a href="/contact/webadmin?id=30454&date=2019-03-25&title=%E3%83%A1%E3%82%AB%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%8B%E3%82%AF%E3%82%B9%E3%81%AE%E8%A6%81%E7%B4%A0%E6%8A%80%E8%A1%93%E3%81%A8%E4%BB%8A%E5%BE%8C%E3%81%AE%E6%8A%80%E8%A1%93%E5%8B%95%E5%90%91">tech-seminar.jpのお問い合わせ</a>からお願いいたします。</div> <div class="field-item">(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)</div> </div> <div class="field field-type-number-integer field-seminar-fee"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-fee">受講料</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1名様</div> : <span itemprop="price" content="42750">42750円</span> (税別) / 46,170円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/science-t.com/seminar?id=30454&date=2019-03-25&title=%E3%83%A1%E3%82%AB%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%8B%E3%82%AF%E3%82%B9%E3%81%AE%E8%A6%81%E7%B4%A0%E6%8A%80%E8%A1%93%E3%81%A8%E4%BB%8A%E5%BE%8C%E3%81%AE%E6%8A%80%E8%A1%93%E5%8B%95%E5%90%91" /> <meta itemprop="validFrom" content="2018-12-08T23:52:20+09:00" /> </div> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">複数名</div> : <span itemprop="price" content="22500">22500円</span> (税別) / 24,300円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/science-t.com/seminar?id=30454&date=2019-03-25&title=%E3%83%A1%E3%82%AB%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%8B%E3%82%AF%E3%82%B9%E3%81%AE%E8%A6%81%E7%B4%A0%E6%8A%80%E8%A1%93%E3%81%A8%E4%BB%8A%E5%BE%8C%E3%81%AE%E6%8A%80%E8%A1%93%E5%8B%95%E5%90%91" /> <meta itemprop="validFrom" content="2018-12-08T23:52:20+09:00" /> </div> <div itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/AggregateOffer"> <meta itemprop="lowPrice" content="22500円" /> <meta itemprop="highPrice" content="42750円" /> <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/science-t.com/seminar?id=30454&date=2019-03-25&title=%E3%83%A1%E3%82%AB%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%8B%E3%82%AF%E3%82%B9%E3%81%AE%E8%A6%81%E7%B4%A0%E6%8A%80%E8%A1%93%E3%81%A8%E4%BB%8A%E5%BE%8C%E3%81%AE%E6%8A%80%E8%A1%93%E5%8B%95%E5%90%91" /> <meta itemprop="validFrom" content="2018-12-08T23:52:20+09:00" /> </div> </div> </div> <div class="field field-type-text"> <h3>複数名同時受講の割引特典について</h3> <ul> <li>2名様以上でお申込みの場合、<br /> 1名あたり 22,500円(税別) / 24,300円(税込) で受講いただけます。 <ul> <li>1名様でお申し込みの場合 : 1名で 42,750円(税別) / 46,170円(税込)</li> <li>2名様でお申し込みの場合 : 2名で 45,000円(税別) / 48,600円(税込)</li> <li>3名様でお申し込みの場合 : 3名で 67,500円(税別) / 72,900円(税込)</li> </ul></li> <li>同一法人内 (グループ会社でも可) による複数名同時申込みのみ適用いたします。</li> <li>受講券、請求書は、代表者にご郵送いたします。</li> <li>請求書および領収書は1名様ごとに発行可能です。<br /> 申込みフォームの通信欄に「請求書1名ごと発行」と記入ください。</li> <li>他の割引は併用できません。</li> </ul></div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=30454&date=2019-03-25&title=%E3%83%A1%E3%82%AB%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%8B%E3%82%AF%E3%82%B9%E3%81%AE%E8%A6%81%E7%B4%A0%E6%8A%80%E8%A1%93%E3%81%A8%E4%BB%8A%E5%BE%8C%E3%81%AE%E6%8A%80%E8%A1%93%E5%8B%95%E5%90%91">セミナーの再開催を依頼する</a></div> </div> <div class="field"> 講演順序・プログラムは変更となる場合がございます。予めご了承ください。</div> </div> センサ モータ A/D変換 D/A変換 PID制御 PWM制御 アクチュエータ メカトロニクス 機械設計 Sat, 08 Dec 2018 14:52:20 +0000 admin 30454 at https://tech-seminar.jp 機械学習・強化学習によるロボットの運動制御・認識の学習 https://tech-seminar.jp/seminar/2019-03-11-%E6%A9%9F%E6%A2%B0%E5%AD%A6%E7%BF%92%E3%83%BB%E5%BC%B7%E5%8C%96%E5%AD%A6%E7%BF%92%E3%81%AB%E3%82%88%E3%82%8B%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%E3%81%AE%E9%81%8B%E5%8B%95%E5%88%B6%E5%BE%A1%E3%83%BB%E8%AA%8D%E8%AD%98%E3%81%AE%E5%AD%A6%E7%BF%92 <link rel="amphtml" href="https://amp.tech-seminar.jp/30867"> <div itemscope itemtype="http://schema.org/Event"> <div class="field"> <h1 itemprop="name"> 機械学習・強化学習によるロボットの運動制御・認識の学習</h1> </div> <div class="field field-seminar-subtitle"> <span class="subtitle">~基礎と実際~</span> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-option"> <span class="option">東京都 開催</span> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <ul class="links inline"> <li class="term first"><a href="/taxonomy/term/628" rel="tag" title="制御">制御</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/982" rel="tag" title="機械学習">機械学習</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/1451" rel="tag" title="ロボット">ロボット</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/2025" rel="tag" title="強化学習">強化学習</a></li></ul> </div> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <a href="/node/30867/similar">関連するセミナー・出版物</a> </div> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=30867&date=2019-03-11&title=%E6%A9%9F%E6%A2%B0%E5%AD%A6%E7%BF%92%E3%83%BB%E5%BC%B7%E5%8C%96%E5%AD%A6%E7%BF%92%E3%81%AB%E3%82%88%E3%82%8B%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%E3%81%AE%E9%81%8B%E5%8B%95%E5%88%B6%E5%BE%A1%E3%83%BB%E8%AA%8D%E8%AD%98%E3%81%AE%E5%AD%A6%E7%BF%92">セミナーの再開催を依頼する</a></div> <div class="contact"><a href="/node/30867/similar">関連するセミナー・出版物を探す</a></div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-summary"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-summary">概要</h3> <div class="field-items"><div class="field-item" itemprop="description"> <p>本セミナーでは、動作するロボットへの応用に関連する運動計画・地図生成・パタン認識・機械学習・強化学習等の諸技術の概略を解説し、ロボットの自律化に関連する技術・研究動向について解説いたします。</p></div> </div> </div> <div class="field field-type-date field-seminar-start"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-start">開催日</h3> <ul> <li> <abbr class="dtstart" title="2019-03-11T10:30:00+09:00">2019年3月11日(月) 10時30分</abbr> <meta itemprop="startDate" content="2019-03-11T10:30:00+09:00" /> ~ <abbr class="dtend" title="2019-03-11T16:30:00+09:00">16時30分</abbr> <meta itemprop="endDate" content="2019-03-11T16:30:00+09:00" /> <meta itemprop="eventStatus" content="EventScheduled" /> </li> </ul> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-target-user"> <h3 class="field-label">受講対象者</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li>ロボットの自律化・導入を検討されている方</li> <li>ロボット制御にかかわる強化学習・機械学習についての基礎知識を得たい方</li> <li>現状の技術でのロボットの利用可能性を検討したい方</li> </ul></div> </div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-learn-knowledge"> <h3 class="field-label">修得知識</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li>機械学習・強化学習の基礎知識</li> <li>ロボットの動作計画・認識・制御・学習についての技術の概観</li> <li>強化学習・逆強化学習のロボットへの応用事例</li> </ul></div> </div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-program"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-program">プログラム</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <p> 近年、人工知能関連技術の種々の応用が盛んに行われ、ロボットへの応用も期待を集めている。ロボットを自動的に動かし人手での調整等の介在を減らす (自律化) 技術は、地図生成、運動計画、学習制御、パタン認識など多岐にわたる技術的側面を有する。<br />  本セミナーでは、動作するロボットへの応用に関連する運動計画・機械学習・強化学習等の諸技術の概略を解説し、ロボットの自律化に関連する技術・研究動向を述べる。</p> <ol> <li>ロボットの運動計画・動作制御の概略 <ol> <li>世界地図と計画にもとづくアプローチ</li> <li>センサ情報から直接制御入力を決定するアプローチ <ol> <li>熟練者の操縦情報にもとづく方法</li> <li>強化学習などの動作学習・特徴抽出にもとづく方法</li> </ol></li> </ol></li> <li>ロボットの運動計画のための基礎 <ol> <li>コンフィギュレーションとは</li> <li>コンフィギュレーション空間・コンフィギュレーション障害物</li> <li>運動計画のための空間の構造化</li> <li>グラフ構造と探索</li> </ol></li> <li>ロボットの運動計画 <ol> <li>ポテンシャル法</li> <li>A*探索,ダイクストラ法</li> <li>RRTアルゴリズム</li> </ol></li> <li>ロボット制御にかかわる機械学習の基礎 <ol> <li>機械学習問題の分類 (教師あり学習と教師なし学習,最適制御)</li> <li>関数近似問題とその適用対象</li> <li>パタン分類問題とその適用対象</li> <li>階層型ニューラルネットワークと深層学習</li> <li>教師なし学習と次元圧縮</li> </ol></li> <li>ロボット制御のための強化学習の基礎 <ol> <li>強化学習と運動計画の相違点</li> <li>マルコフ決定過程とBellman方程式</li> <li>動的計画法とQ学習</li> <li>強化学習における分類軸</li> </ol></li> <li>強化学習に関する最近の話題 <ol> <li>方策勾配法</li> <li>関数近似と強化学習の統合</li> <li>逆強化学習</li> <li>メタ強化学習</li> </ol></li> <li>ロボット制御にかかわる強化学習の応用 <ol> <li>非線形制御・安定化制御</li> <li>視覚にもとづくナビゲーションへの応用</li> <li>物体把持の学習</li> <li>多種類 (マルチモーダル) センサ情報処理</li> </ol></li> </ol></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-lecturer"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-lecturer">講師</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li><div class="field-item" itemprop="performers" itemscope itemtype="http://schema.org/Person"> <a href="/node/28443"><span itemprop="name">小林 祐一</span></a> 氏 <div>静岡大学 工学部 機械工学科 </div> <div>准教授</div> </div> </li> </ul> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-place"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-place">会場</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="location" itemscope itemtype="http://schema.org/Place"> <a href="/place/%E6%A0%AA%E5%BC%8F%E4%BC%9A%E7%A4%BE%E3%82%AA%E3%83%BC%E3%83%A0%E7%A4%BE-%E3%82%AA%E3%83%BC%E3%83%A0%E3%82%BB%E3%83%9F%E3%83%8A%E3%83%BC%E5%AE%A4">株式会社オーム社 オームセミナー室</a> <meta itemprop="name" content="株式会社オーム社 オームセミナー室" /> <meta itemprop="telephone" content="03-3233-0680" /> <meta itemprop="url" content="www.ohmsha.co.jp" /> <div itemprop="address" itemscope itemtype="http://schema.org/PostalAddress"> <meta itemprop="addressCountry" content="日本" /> <meta itemprop="postalCode" content="101-8460" /> <span itemprop="addressRegion">東京都</span> <span itemprop="addressLocality">千代田区</span> <span itemprop="streetAddress">神田錦町3-1</span> </div> <a href="/node/1728"><img class="staticmap" src="//maps.googleapis.com/maps/api/staticmap?center=東京都千代田区神田錦町3-1&amp;markers=東京都千代田区神田錦町3-1&amp;size=712x270&amp;zoom=16&amp;sensor=false&amp;key=AIzaSyB8IHtYT9FEZ9C5DbHmMhAfDliI9iEJQX8" alt="株式会社オーム社 オームセミナー室の地図" /></a> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">主催</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"><a href="/company/triceps.co.jp">株式会社 トリケップス</a></div> <div class="field-item">お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。</div> </div> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">お問い合わせ</h3> <div class="field-item">本セミナーに関するお問い合わせは <a href="/contact/webadmin?id=30867&date=2019-03-11&title=%E6%A9%9F%E6%A2%B0%E5%AD%A6%E7%BF%92%E3%83%BB%E5%BC%B7%E5%8C%96%E5%AD%A6%E7%BF%92%E3%81%AB%E3%82%88%E3%82%8B%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%E3%81%AE%E9%81%8B%E5%8B%95%E5%88%B6%E5%BE%A1%E3%83%BB%E8%AA%8D%E8%AD%98%E3%81%AE%E5%AD%A6%E7%BF%92">tech-seminar.jpのお問い合わせ</a>からお願いいたします。</div> <div class="field-item">(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)</div> </div> <div class="field field-type-number-integer field-seminar-fee"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-fee">受講料</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1名様</div> : <span itemprop="price" content="46000">46000円</span> (税別) / 49,680円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=30867&date=2019-03-11&title=%E6%A9%9F%E6%A2%B0%E5%AD%A6%E7%BF%92%E3%83%BB%E5%BC%B7%E5%8C%96%E5%AD%A6%E7%BF%92%E3%81%AB%E3%82%88%E3%82%8B%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%E3%81%AE%E9%81%8B%E5%8B%95%E5%88%B6%E5%BE%A1%E3%83%BB%E8%AA%8D%E8%AD%98%E3%81%AE%E5%AD%A6%E7%BF%92" /> <meta itemprop="validFrom" content="2019-01-03T16:29:52+09:00" /> </div> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1口</div> : <span itemprop="price" content="57000">57000円</span> (税別) / 61,560円 (税込) (3名まで受講可) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=30867&date=2019-03-11&title=%E6%A9%9F%E6%A2%B0%E5%AD%A6%E7%BF%92%E3%83%BB%E5%BC%B7%E5%8C%96%E5%AD%A6%E7%BF%92%E3%81%AB%E3%82%88%E3%82%8B%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%E3%81%AE%E9%81%8B%E5%8B%95%E5%88%B6%E5%BE%A1%E3%83%BB%E8%AA%8D%E8%AD%98%E3%81%AE%E5%AD%A6%E7%BF%92" /> <meta itemprop="validFrom" content="2019-01-03T16:29:52+09:00" /> </div> <div itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/AggregateOffer"> <meta itemprop="lowPrice" content="46000円" /> <meta itemprop="highPrice" content="57000円" /> <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=30867&date=2019-03-11&title=%E6%A9%9F%E6%A2%B0%E5%AD%A6%E7%BF%92%E3%83%BB%E5%BC%B7%E5%8C%96%E5%AD%A6%E7%BF%92%E3%81%AB%E3%82%88%E3%82%8B%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%E3%81%AE%E9%81%8B%E5%8B%95%E5%88%B6%E5%BE%A1%E3%83%BB%E8%AA%8D%E8%AD%98%E3%81%AE%E5%AD%A6%E7%BF%92" /> <meta itemprop="validFrom" content="2019-01-03T16:29:52+09:00" /> </div> </div> </div> <div class="field field-type-text"> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=30867&date=2019-03-11&title=%E6%A9%9F%E6%A2%B0%E5%AD%A6%E7%BF%92%E3%83%BB%E5%BC%B7%E5%8C%96%E5%AD%A6%E7%BF%92%E3%81%AB%E3%82%88%E3%82%8B%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%E3%81%AE%E9%81%8B%E5%8B%95%E5%88%B6%E5%BE%A1%E3%83%BB%E8%AA%8D%E8%AD%98%E3%81%AE%E5%AD%A6%E7%BF%92">セミナーの再開催を依頼する</a></div> </div> </div> 制御 機械学習 ロボット 強化学習 Thu, 03 Jan 2019 07:29:52 +0000 admin 30867 at https://tech-seminar.jp センサフュージョンのための状態推定アルゴリズム解説と自動車の自動運転への展開 https://tech-seminar.jp/seminar/2019-02-04-%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5%E3%83%95%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%82%B8%E3%83%A7%E3%83%B3%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E7%8A%B6%E6%85%8B%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%82%A2%E3%83%AB%E3%82%B4%E3%83%AA%E3%82%BA%E3%83%A0%E8%A7%A3%E8%AA%AC%E3%81%A8%E8%87%AA%E5%8B%95%E8%BB%8A%E3%81%AE%E8%87%AA%E5%8B%95%E9%81%8B%E8%BB%A2%E3%81%B8%E3%81%AE%E5%B1%95%E9%96%8B <link rel="amphtml" href="https://amp.tech-seminar.jp/30203"> <div itemscope itemtype="http://schema.org/Event"> <div class="field"> <h1 itemprop="name"> センサフュージョンのための状態推定アルゴリズム解説と自動車の自動運転への展開</h1> </div> <div class="field field-seminar-subtitle"> <span class="subtitle">~LIDARを用いた周辺環境認識と移動物体の運動推定への応用~</span> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-option"> <span class="option">東京都 開催</span> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <ul class="links inline"> <li class="term first"><a href="/taxonomy/term/1447" rel="tag" title="自動車">自動車</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/542" rel="tag" title="センサ">センサ</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/1940" rel="tag" title="ADAS (Advanced Driving Assistant System / 先進運転支援システム)">ADAS (Advanced Driving Assistant System / 先進運転支援システム)</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/1927" rel="tag" title="ロボットカー (自動運転車)">ロボットカー (自動運転車)</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/299" rel="tag" title="環境認識">環境認識</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/2066" rel="tag" title="自動運転">自動運転</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/552" rel="tag" title="車両運動制御">車両運動制御</a></li></ul> </div> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <a href="/node/30203/similar">関連するセミナー・出版物</a> </div> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=30203&date=2019-02-04&title=%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5%E3%83%95%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%82%B8%E3%83%A7%E3%83%B3%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E7%8A%B6%E6%85%8B%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%82%A2%E3%83%AB%E3%82%B4%E3%83%AA%E3%82%BA%E3%83%A0%E8%A7%A3%E8%AA%AC%E3%81%A8%E8%87%AA%E5%8B%95%E8%BB%8A%E3%81%AE%E8%87%AA%E5%8B%95%E9%81%8B%E8%BB%A2%E3%81%B8%E3%81%AE%E5%B1%95%E9%96%8B">セミナーの再開催を依頼する</a></div> <div class="contact"><a href="/node/30203/similar">関連するセミナー・出版物を探す</a></div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-summary"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-summary">概要</h3> <div class="field-items"><div class="field-item" itemprop="description"> <p>本セミナーでは、現在の自動運転自動車のセンシングに欠かせないセンサとなっているLIDARを一例として取り上げ、自動運転自動車周囲に存在している移動物体の運動推定手法を題材とした状態推定アルゴリズムの解説を行います。</p></div> </div> </div> <div class="field field-type-date field-seminar-start"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-start">開催日</h3> <ul> <li> <abbr class="dtstart" title="2019-02-04T10:30:00+09:00">2019年2月4日(月) 10時30分</abbr> <meta itemprop="startDate" content="2019-02-04T10:30:00+09:00" /> ~ <abbr class="dtend" title="2019-02-04T17:00:00+09:00">17時00分</abbr> <meta itemprop="endDate" content="2019-02-04T17:00:00+09:00" /> <meta itemprop="eventStatus" content="EventRescheduled" /> </li> </ul> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-program"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-program">プログラム</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <p> 現在、自動運転自動車に関する研究開発が世界各国で活発に行われている。この自動運転自動車の開発には従来人間が行っていた認知判断操作を車載センサおよびコンピュータにより代替させる必要がある。このような自動車には、不確実性のあるセンサ情報を如何に尤もらしく解析し、適切な判断を行うセンサ情報処理アルゴリズムが必要となります。<br />  本セミナーでは、現在の自動運転自動車のセンシングに欠かせないセンサとなっているLIDARを一例として取り上げ、自動運転自動車周囲に存在している移動物体の運動推定手法を題材とした状態推定アルゴリズムの解説を行います。また、金沢大学の実装例を交えて解その他の自動運転全般の技術の概要についても解説する。</p> <ol> <li>自動運転自動車に関する研究動向と必要技術 <ol> <li>研究動向と必要技術</li> <li>オンボードセンサの実例</li> </ol></li> <li><span class="caps">LIDAR</span> を用いた周辺環境認識 <ol> <li>走行空間認識の概要</li> <li>ポイントクラウドからの物体識別</li> </ol></li> <li>移動物体の運動状態推定 <ol> <li>誤差統計量の表現方法</li> <li>最小分散推定とマルチセンサフュージョン</li> <li>カルマンフィルタによる状態推定</li> </ol></li> <li>移動物体の時系列的追跡 <ol> <li>カルマンフィルタとデータアソシエーション</li> <li>マルチターゲットトラッキング</li> </ol></li> <li>自動車の自動運転への適応</li> </ol></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-lecturer"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-lecturer">講師</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li><div class="field-item" itemprop="performers" itemscope itemtype="http://schema.org/Person"> <a href="/node/8895"><span itemprop="name">菅沼 直樹</span></a> 氏 <div>金沢大学 新学術創成研究機構 未来社会創造研究コア 自動運転ユニット </div> <div>ユニットリーダー / 准教授</div> </div> </li> </ul> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-place"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-place">会場</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="location" itemscope itemtype="http://schema.org/Place"> <a href="/place/%E6%A0%AA%E5%BC%8F%E4%BC%9A%E7%A4%BE%E3%82%AA%E3%83%BC%E3%83%A0%E7%A4%BE-%E3%82%AA%E3%83%BC%E3%83%A0%E3%82%BB%E3%83%9F%E3%83%8A%E3%83%BC%E5%AE%A4">株式会社オーム社 オームセミナー室</a> <meta itemprop="name" content="株式会社オーム社 オームセミナー室" /> <meta itemprop="telephone" content="03-3233-0680" /> <meta itemprop="url" content="www.ohmsha.co.jp" /> <div itemprop="address" itemscope itemtype="http://schema.org/PostalAddress"> <meta itemprop="addressCountry" content="日本" /> <meta itemprop="postalCode" content="101-8460" /> <span itemprop="addressRegion">東京都</span> <span itemprop="addressLocality">千代田区</span> <span itemprop="streetAddress">神田錦町3-1</span> </div> <a href="/node/1728"><img class="staticmap" src="//maps.googleapis.com/maps/api/staticmap?center=東京都千代田区神田錦町3-1&amp;markers=東京都千代田区神田錦町3-1&amp;size=712x270&amp;zoom=16&amp;sensor=false&amp;key=AIzaSyB8IHtYT9FEZ9C5DbHmMhAfDliI9iEJQX8" alt="株式会社オーム社 オームセミナー室の地図" /></a> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">主催</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"><a href="/company/triceps.co.jp">株式会社 トリケップス</a></div> <div class="field-item">お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。</div> </div> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">お問い合わせ</h3> <div class="field-item">本セミナーに関するお問い合わせは <a href="/contact/webadmin?id=30203&date=2019-02-04&title=%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5%E3%83%95%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%82%B8%E3%83%A7%E3%83%B3%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E7%8A%B6%E6%85%8B%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%82%A2%E3%83%AB%E3%82%B4%E3%83%AA%E3%82%BA%E3%83%A0%E8%A7%A3%E8%AA%AC%E3%81%A8%E8%87%AA%E5%8B%95%E8%BB%8A%E3%81%AE%E8%87%AA%E5%8B%95%E9%81%8B%E8%BB%A2%E3%81%B8%E3%81%AE%E5%B1%95%E9%96%8B">tech-seminar.jpのお問い合わせ</a>からお願いいたします。</div> <div class="field-item">(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)</div> </div> <div class="field field-type-number-integer field-seminar-fee"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-fee">受講料</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1名様</div> : <span itemprop="price" content="49950">49950円</span> (税別) / 53,946円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/LimitedAvailability" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=30203&date=2019-02-04&title=%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5%E3%83%95%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%82%B8%E3%83%A7%E3%83%B3%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E7%8A%B6%E6%85%8B%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%82%A2%E3%83%AB%E3%82%B4%E3%83%AA%E3%82%BA%E3%83%A0%E8%A7%A3%E8%AA%AC%E3%81%A8%E8%87%AA%E5%8B%95%E8%BB%8A%E3%81%AE%E8%87%AA%E5%8B%95%E9%81%8B%E8%BB%A2%E3%81%B8%E3%81%AE%E5%B1%95%E9%96%8B" /> <meta itemprop="validFrom" content="2019-02-04T11:23:10+09:00" /> </div> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1口</div> : <span itemprop="price" content="59000">59000円</span> (税別) / 63,720円 (税込) (3名まで受講可) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/LimitedAvailability" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=30203&date=2019-02-04&title=%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5%E3%83%95%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%82%B8%E3%83%A7%E3%83%B3%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E7%8A%B6%E6%85%8B%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%82%A2%E3%83%AB%E3%82%B4%E3%83%AA%E3%82%BA%E3%83%A0%E8%A7%A3%E8%AA%AC%E3%81%A8%E8%87%AA%E5%8B%95%E8%BB%8A%E3%81%AE%E8%87%AA%E5%8B%95%E9%81%8B%E8%BB%A2%E3%81%B8%E3%81%AE%E5%B1%95%E9%96%8B" /> <meta itemprop="validFrom" content="2019-02-04T11:23:10+09:00" /> </div> <div itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/AggregateOffer"> <meta itemprop="lowPrice" content="49950円" /> <meta itemprop="highPrice" content="59000円" /> <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/LimitedAvailability" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=30203&date=2019-02-04&title=%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5%E3%83%95%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%82%B8%E3%83%A7%E3%83%B3%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E7%8A%B6%E6%85%8B%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%82%A2%E3%83%AB%E3%82%B4%E3%83%AA%E3%82%BA%E3%83%A0%E8%A7%A3%E8%AA%AC%E3%81%A8%E8%87%AA%E5%8B%95%E8%BB%8A%E3%81%AE%E8%87%AA%E5%8B%95%E9%81%8B%E8%BB%A2%E3%81%B8%E3%81%AE%E5%B1%95%E9%96%8B" /> <meta itemprop="validFrom" content="2019-02-04T11:23:10+09:00" /> </div> </div> </div> <div class="field field-type-text"> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=30203&date=2019-02-04&title=%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5%E3%83%95%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%82%B8%E3%83%A7%E3%83%B3%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E7%8A%B6%E6%85%8B%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%82%A2%E3%83%AB%E3%82%B4%E3%83%AA%E3%82%BA%E3%83%A0%E8%A7%A3%E8%AA%AC%E3%81%A8%E8%87%AA%E5%8B%95%E8%BB%8A%E3%81%AE%E8%87%AA%E5%8B%95%E9%81%8B%E8%BB%A2%E3%81%B8%E3%81%AE%E5%B1%95%E9%96%8B">セミナーの再開催を依頼する</a></div> </div> </div> 自動車 センサ ADAS (Advanced Driving Assistant System / 先進運転支援システム) ロボットカー (自動運転車) 環境認識 自動運転 車両運動制御 Tue, 20 Nov 2018 07:49:02 +0000 admin 30203 at https://tech-seminar.jp 力覚・触覚センサの原理・特性・メカニズムとその信号処理技術・応用技術動向 https://tech-seminar.jp/seminar/2019-01-25-%E5%8A%9B%E8%A6%9A%E3%83%BB%E8%A7%A6%E8%A6%9A%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5%E3%81%AE%E5%8E%9F%E7%90%86%E3%83%BB%E7%89%B9%E6%80%A7%E3%83%BB%E3%83%A1%E3%82%AB%E3%83%8B%E3%82%BA%E3%83%A0%E3%81%A8%E3%81%9D%E3%81%AE%E4%BF%A1%E5%8F%B7%E5%87%A6%E7%90%86%E6%8A%80%E8%A1%93%E3%83%BB%E5%BF%9C%E7%94%A8%E6%8A%80%E8%A1%93%E5%8B%95%E5%90%91 <link rel="amphtml" href="https://amp.tech-seminar.jp/29419"> <div itemscope itemtype="http://schema.org/Event"> <div class="field"> <h1 itemprop="name"> 力覚・触覚センサの原理・特性・メカニズムとその信号処理技術・応用技術動向</h1> </div> <div class="field field-seminar-subtitle"> <span class="subtitle">~力覚・触覚センシングからロボット、触覚ディスプレイなど提示技術、モーションコントロールまで~</span> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-option"> <span class="option">東京都 開催</span> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <ul class="links inline"> <li class="term first"><a href="/taxonomy/term/237" rel="tag" title="信号処理">信号処理</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/542" rel="tag" title="センサ">センサ</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/628" rel="tag" title="制御">制御</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/982" rel="tag" title="機械学習">機械学習</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/1899" rel="tag" title="Deep Learning">Deep Learning</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/992" rel="tag" title="触覚インタフェース">触覚インタフェース</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/1758" rel="tag" title="触覚センサ">触覚センサ</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/1757" rel="tag" title="触覚・触感">触覚・触感</a></li></ul> </div> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <a href="/node/29419/similar">関連するセミナー・出版物</a> </div> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=29419&date=2019-01-25&title=%E5%8A%9B%E8%A6%9A%E3%83%BB%E8%A7%A6%E8%A6%9A%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5%E3%81%AE%E5%8E%9F%E7%90%86%E3%83%BB%E7%89%B9%E6%80%A7%E3%83%BB%E3%83%A1%E3%82%AB%E3%83%8B%E3%82%BA%E3%83%A0%E3%81%A8%E3%81%9D%E3%81%AE%E4%BF%A1%E5%8F%B7%E5%87%A6%E7%90%86%E6%8A%80%E8%A1%93%E3%83%BB%E5%BF%9C%E7%94%A8%E6%8A%80%E8%A1%93%E5%8B%95%E5%90%91">セミナーの再開催を依頼する</a></div> <div class="contact"><a href="/node/29419/similar">関連するセミナー・出版物を探す</a></div> </div> <div class="field field-type-date field-seminar-start"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-start">開催日</h3> <ul> <li> <abbr class="dtstart" title="2019-01-25T10:30:00+09:00">2019年1月25日(金) 10時30分</abbr> <meta itemprop="startDate" content="2019-01-25T10:30:00+09:00" /> ~ <abbr class="dtend" title="2019-01-25T16:30:00+09:00">16時30分</abbr> <meta itemprop="endDate" content="2019-01-25T16:30:00+09:00" /> <meta itemprop="eventStatus" content="EventScheduled" /> </li> </ul> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-learn-knowledge"> <h3 class="field-label">修得知識</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li>力情報を扱うロボットの要素技術・制御技術</li> <li>力覚センサ・触覚センサの基盤技術とその応用技術</li> </ul></div> </div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-program"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-program">プログラム</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <p> 力は物理の基本量であり、ロボットをはじめとする機械の軌道は力がどのように発生するかで決まります。AI技術の進歩に伴い、より高度な技能や環境適応能力を持ったロボットの実現への期待が高まっていますが、その実現のためにはロボットが力をどのように処理するかが鍵になります。すなわち力覚・触覚センシングとその信号処理は今後のロボット技術を発展させるうえで欠かせない技術になると予想されます。本講座ではその技術動向を解説いたします。</p> <ol> <li>力覚・触覚センサの原理 <ol> <li>力検出の基礎原理</li> <li>力覚センサ・触覚センサのメカニズム</li> <li>ヒトの力覚・触覚特性との比較</li> </ol></li> <li>力覚・触覚の信号処理 <ol> <li>硬さのセンシング</li> <li>ハイダイナミックレンジセンシング</li> <li>すべりやずれのセンシング</li> <li>故障検知と故障補償</li> <li>力覚センサによる接触位置推定</li> <li>力覚・触覚のパターン認識</li> </ol></li> <li>力覚・触覚の提示技術 <ol> <li>位置制御・力制御</li> <li>加速度制御</li> <li>バイラテラル制御</li> <li>触覚ディスプレイ</li> </ol></li> <li>ハプティクス技術を利用したモーションコントロールとその応用 <ol> <li>マニピュレーション技術の動向</li> <li>力触覚を用いたマニピュレーション</li> <li>人の技能運動の再現</li> <li>制御とディープラーニング</li> <li>汎用ロボットへの展望</li> </ol></li> <ul> <li>質疑応答・名刺交換</li> </ul> </ol></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-lecturer"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-lecturer">講師</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li><div class="field-item" itemprop="performers" itemscope itemtype="http://schema.org/Person"> <a href="/node/18482"><span itemprop="name">辻 俊明</span></a> 氏 <div>埼玉大学 大学院 理工学研究科 </div> <div>准教授</div> </div> </li> </ul> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-place"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-place">会場</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="location" itemscope itemtype="http://schema.org/Place"> <a href="/place/%E8%8A%9D%E3%82%A8%E3%82%AF%E3%82%BB%E3%83%AC%E3%83%B3%E3%83%88%E3%83%93%E3%83%AB-KCD%E3%83%9B%E3%83%BC%E3%83%AB">芝エクセレントビル KCDホール</a> <meta itemprop="name" content="芝エクセレントビル KCDホール" /> <meta itemprop="telephone" content="03-3436-3621" /> <meta itemprop="url" content="" /> <div itemprop="address" itemscope itemtype="http://schema.org/PostalAddress"> <meta itemprop="addressCountry" content="日本" /> <meta itemprop="postalCode" content="150-0013" /> <span itemprop="addressRegion">東京都</span> <span itemprop="addressLocality">港区</span> <span itemprop="streetAddress">浜松町二丁目1番13号</span> 芝エクセレントビル </div> <a href="/node/11389"><img class="staticmap" src="//maps.googleapis.com/maps/api/staticmap?center=東京都港区浜松町二丁目1番13号&amp;markers=東京都港区浜松町二丁目1番13号&amp;size=712x270&amp;zoom=16&amp;sensor=false&amp;key=AIzaSyB8IHtYT9FEZ9C5DbHmMhAfDliI9iEJQX8" alt="芝エクセレントビル KCDホールの地図" /></a> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">主催</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"><a href="/company/science-t.com">サイエンス&amp;テクノロジー 株式会社</a></div> <div class="field-item">お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。</div> </div> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">お問い合わせ</h3> <div class="field-item">本セミナーに関するお問い合わせは <a href="/contact/webadmin?id=29419&date=2019-01-25&title=%E5%8A%9B%E8%A6%9A%E3%83%BB%E8%A7%A6%E8%A6%9A%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5%E3%81%AE%E5%8E%9F%E7%90%86%E3%83%BB%E7%89%B9%E6%80%A7%E3%83%BB%E3%83%A1%E3%82%AB%E3%83%8B%E3%82%BA%E3%83%A0%E3%81%A8%E3%81%9D%E3%81%AE%E4%BF%A1%E5%8F%B7%E5%87%A6%E7%90%86%E6%8A%80%E8%A1%93%E3%83%BB%E5%BF%9C%E7%94%A8%E6%8A%80%E8%A1%93%E5%8B%95%E5%90%91">tech-seminar.jpのお問い合わせ</a>からお願いいたします。</div> <div class="field-item">(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)</div> </div> <div class="field field-type-number-integer field-seminar-fee"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-fee">受講料</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1名様</div> : <span itemprop="price" content="42750">42750円</span> (税別) / 46,170円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/science-t.com/seminar?id=29419&date=2019-01-25&title=%E5%8A%9B%E8%A6%9A%E3%83%BB%E8%A7%A6%E8%A6%9A%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5%E3%81%AE%E5%8E%9F%E7%90%86%E3%83%BB%E7%89%B9%E6%80%A7%E3%83%BB%E3%83%A1%E3%82%AB%E3%83%8B%E3%82%BA%E3%83%A0%E3%81%A8%E3%81%9D%E3%81%AE%E4%BF%A1%E5%8F%B7%E5%87%A6%E7%90%86%E6%8A%80%E8%A1%93%E3%83%BB%E5%BF%9C%E7%94%A8%E6%8A%80%E8%A1%93%E5%8B%95%E5%90%91" /> <meta itemprop="validFrom" content="2018-09-11T17:15:25+09:00" /> </div> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">複数名</div> : <span itemprop="price" content="22500">22500円</span> (税別) / 24,300円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/science-t.com/seminar?id=29419&date=2019-01-25&title=%E5%8A%9B%E8%A6%9A%E3%83%BB%E8%A7%A6%E8%A6%9A%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5%E3%81%AE%E5%8E%9F%E7%90%86%E3%83%BB%E7%89%B9%E6%80%A7%E3%83%BB%E3%83%A1%E3%82%AB%E3%83%8B%E3%82%BA%E3%83%A0%E3%81%A8%E3%81%9D%E3%81%AE%E4%BF%A1%E5%8F%B7%E5%87%A6%E7%90%86%E6%8A%80%E8%A1%93%E3%83%BB%E5%BF%9C%E7%94%A8%E6%8A%80%E8%A1%93%E5%8B%95%E5%90%91" /> <meta itemprop="validFrom" content="2018-09-11T17:15:25+09:00" /> </div> <div itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/AggregateOffer"> <meta itemprop="lowPrice" content="22500円" /> <meta itemprop="highPrice" content="42750円" /> <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/science-t.com/seminar?id=29419&date=2019-01-25&title=%E5%8A%9B%E8%A6%9A%E3%83%BB%E8%A7%A6%E8%A6%9A%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5%E3%81%AE%E5%8E%9F%E7%90%86%E3%83%BB%E7%89%B9%E6%80%A7%E3%83%BB%E3%83%A1%E3%82%AB%E3%83%8B%E3%82%BA%E3%83%A0%E3%81%A8%E3%81%9D%E3%81%AE%E4%BF%A1%E5%8F%B7%E5%87%A6%E7%90%86%E6%8A%80%E8%A1%93%E3%83%BB%E5%BF%9C%E7%94%A8%E6%8A%80%E8%A1%93%E5%8B%95%E5%90%91" /> <meta itemprop="validFrom" content="2018-09-11T17:15:25+09:00" /> </div> </div> </div> <div class="field field-type-text"> <h3>複数名同時受講の割引特典について</h3> <ul> <li>2名様以上でお申込みの場合、<br /> 1名あたり 22,500円(税別) / 24,300円(税込) で受講いただけます。 <ul> <li>1名様でお申し込みの場合 : 1名で 42,750円(税別) / 46,170円(税込)</li> <li>2名様でお申し込みの場合 : 2名で 45,000円(税別) / 48,600円(税込)</li> <li>3名様でお申し込みの場合 : 3名で 67,500円(税別) / 72,900円(税込)</li> </ul></li> <li>同一法人内 (グループ会社でも可) による複数名同時申込みのみ適用いたします。</li> <li>受講券、請求書は、代表者にご郵送いたします。</li> <li>請求書および領収書は1名様ごとに発行可能です。<br /> 申込みフォームの通信欄に「請求書1名ごと発行」と記入ください。</li> <li>他の割引は併用できません。</li> </ul></div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=29419&date=2019-01-25&title=%E5%8A%9B%E8%A6%9A%E3%83%BB%E8%A7%A6%E8%A6%9A%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5%E3%81%AE%E5%8E%9F%E7%90%86%E3%83%BB%E7%89%B9%E6%80%A7%E3%83%BB%E3%83%A1%E3%82%AB%E3%83%8B%E3%82%BA%E3%83%A0%E3%81%A8%E3%81%9D%E3%81%AE%E4%BF%A1%E5%8F%B7%E5%87%A6%E7%90%86%E6%8A%80%E8%A1%93%E3%83%BB%E5%BF%9C%E7%94%A8%E6%8A%80%E8%A1%93%E5%8B%95%E5%90%91">セミナーの再開催を依頼する</a></div> </div> <div class="field"> 講演順序・プログラムは変更となる場合がございます。予めご了承ください。</div> </div> 信号処理 センサ 制御 機械学習 Deep Learning 触覚インタフェース 触覚センサ 触覚・触感 Tue, 11 Sep 2018 08:15:25 +0000 admin 29419 at https://tech-seminar.jp 自動車用パワーエレクトロニクスの基礎を学ぶ養成講座 https://tech-seminar.jp/seminar/2018-12-20-%E8%87%AA%E5%8B%95%E8%BB%8A%E7%94%A8%E3%83%91%E3%83%AF%E3%83%BC%E3%82%A8%E3%83%AC%E3%82%AF%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%8B%E3%82%AF%E3%82%B9%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%82%92%E5%AD%A6%E3%81%B6%E9%A4%8A%E6%88%90%E8%AC%9B%E5%BA%A7 <link rel="amphtml" href="https://amp.tech-seminar.jp/29550"> <div itemscope itemtype="http://schema.org/Event"> <div class="field"> <h1 itemprop="name"> 自動車用パワーエレクトロニクスの基礎を学ぶ養成講座</h1> </div> <div class="field field-seminar-subtitle"> <span class="subtitle">~電力変換の基礎、パワーデバイス、インバータ、コンバータ / インバータ・整流器・チョッパ回路など電力変換技術・制御技術、周辺技術 / 最新パワーデバイスSiCやGaNの応用まで~</span> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-option"> <span class="option">東京都 開催</span> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <ul class="links inline"> <li class="term first"><a href="/taxonomy/term/86" rel="tag" title="パワーエレクトロニクス">パワーエレクトロニクス</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/1447" rel="tag" title="自動車">自動車</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/399" rel="tag" title="電源">電源</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/396" rel="tag" title="DC-DCコンバータ">DC-DCコンバータ</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/232" rel="tag" title="GaN半導体">GaN半導体</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/365" rel="tag" title="IGBT">IGBT</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/555" rel="tag" title="MOSFET">MOSFET</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/1104" rel="tag" title="PWM制御">PWM制御</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/231" rel="tag" title="SiC半導体">SiC半導体</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/166" rel="tag" title="インバータ">インバータ</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/643" rel="tag" title="コンバータ">コンバータ</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/609" rel="tag" title="車載パワーモジュール">車載パワーモジュール</a></li></ul> </div> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <a href="/node/29550/similar">関連するセミナー・出版物</a> </div> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=29550&date=2018-12-20&title=%E8%87%AA%E5%8B%95%E8%BB%8A%E7%94%A8%E3%83%91%E3%83%AF%E3%83%BC%E3%82%A8%E3%83%AC%E3%82%AF%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%8B%E3%82%AF%E3%82%B9%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%82%92%E5%AD%A6%E3%81%B6%E9%A4%8A%E6%88%90%E8%AC%9B%E5%BA%A7">セミナーの再開催を依頼する</a></div> <div class="contact"><a href="/node/29550/similar">関連するセミナー・出版物を探す</a></div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-summary"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-summary">概要</h3> <div class="field-items"><div class="field-item" itemprop="description"> <p>本セミナーでは、パワエレの基礎、電力変換器、次世代パワーデバイス、周辺回路技術、高効率化手法、アプリケーションなどを解説いたします。</p></div> </div> </div> <div class="field field-type-date field-seminar-start"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-start">開催日</h3> <ul> <li> <abbr class="dtstart" title="2018-12-20T13:00:00+09:00">2018年12月20日(木) 13時00分</abbr> <meta itemprop="startDate" content="2018-12-20T13:00:00+09:00" /> ~ <abbr class="dtend" title="2018-12-20T16:30:00+09:00">16時30分</abbr> <meta itemprop="endDate" content="2018-12-20T16:30:00+09:00" /> <meta itemprop="eventStatus" content="EventScheduled" /> </li> </ul> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-learn-knowledge"> <h3 class="field-label">修得知識</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li>パワーエレクトロニクスの基礎</li> <li>電力変換器の回路方式と制御方式</li> <li>次世代パワーデバイスの使い方</li> <li>電力変換器の実装方式</li> <li>ゲートドライブなど周辺回路技術</li> <li>高効率化手法</li> <li>アプリケーション</li> </ul></div> </div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-program"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-program">プログラム</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <p> 自動車の電動化が進む中、HEV、PHEVなどにおいてモータ駆動、バッテリー制御・充電などのあらゆる電力の変換に用いられているパワーエレクトロニクス技術が注目されています。<br />  この講座では、パワーエレクトロニクス技術のうち、インバータ・整流器・チョッパ回路を初めとする電力変換技術・制御技術、また周辺技術を学びます。また、小型化、高効率化の鍵として最近注目されている最新パワーデバイスSiCやGaNの応用など、現在研究・開発レベルにある技術に関する情報なども含めて、幅広く解説します。</p> <ol> <li>電力変換の基礎 <ol> <li>パワーエレクトロニクスとは? ~スイッチングによる電力変換~</li> <li>電力工学おさらい <ul> <li>交流理論</li> <li>変圧器</li> <li>電動機</li> </ul></li> <li>パワー半導体デバイスの基礎 <ul> <li>ダイオード</li> <li><span class="caps">MOSFET</span></li> <li><span class="caps">IGBT</span></li> </ul></li> <li>電力変換のための基本回路</li> </ol></li> <li>PWMインバータ <ol> <li>ハーフブリッジインバータ</li> <li>フルブリッジインバータ</li> <li>三相インバータ</li> <li>モータ駆動向けのインバータの制御</li> <li>系統連系向けのインバータ・コンバータの制御</li> </ol></li> <li>DC/DCコンバータ <ol> <li>非絶縁DCチョッパ <ul> <li>昇圧</li> <li>降圧</li> <li>昇降圧</li> </ul></li> <li>絶縁DC/DCコンバータ <ul> <li>フライバック</li> <li>フォワードコンバータ</li> <li>双方向絶縁DC/DCコンバータ</li> </ul></li> <li><span class="caps">PFC</span> (正弦波) コンバータ</li> </ol></li> <li>周辺・要素技術 <ol> <li>インダクタ・高周波トランス・コンデンサ・ノイズフィルタ</li> <li>ゲートドライブ回路</li> <li>電流センサー</li> <li>デジタル制御技術</li> </ol></li> <li>スイッチング素子の最前線 SiCとGaN <ol> <li>SiC &#8211; MOSFETの特徴・使い方、応用事例</li> <li>GaNパワーデバイスの種類と特徴、研究開発事例</li> </ol></li> <li>応用事例 <ol> <li>ハイブリッド自動車駆動用インバータ</li> <li>車載充電器・急速充電器</li> <li>非接触給電</li> </ol></li> <li>まとめ</li> <ul> <li>質疑応答・名刺交換</li> </ul> </ol></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-lecturer"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-lecturer">講師</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li><div class="field-item" itemprop="performers" itemscope itemtype="http://schema.org/Person"> <a href="/node/29549"><span itemprop="name">磯部 高範</span></a> 氏 <div>筑波大学 数理物質系</div> <div>准教授</div> </div> </li> </ul> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-place"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-place">会場</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="location" itemscope itemtype="http://schema.org/Place"> <a href="/place/%E5%93%81%E5%B7%9D%E5%8C%BA%E7%AB%8B%E7%B7%8F%E5%90%88%E5%8C%BA%E6%B0%91%E4%BC%9A%E9%A4%A8-%E3%81%8D%E3%82%85%E3%82%8A%E3%81%82%E3%82%93">品川区立総合区民会館 きゅりあん</a> <p>5F 第4講習室</p> <meta itemprop="name" content="品川区立総合区民会館 きゅりあん" /> <meta itemprop="telephone" content="03-5479-4100" /> <meta itemprop="url" content="http://www.shinagawa-culture.or.jp" /> <div itemprop="address" itemscope itemtype="http://schema.org/PostalAddress"> <meta itemprop="addressCountry" content="日本" /> <meta itemprop="postalCode" content="140-0011" /> <span itemprop="addressRegion">東京都</span> <span itemprop="addressLocality">品川区</span> <span itemprop="streetAddress">東大井5丁目18-1</span> </div> <a href="/node/1729"><img class="staticmap" src="//maps.googleapis.com/maps/api/staticmap?center=東京都品川区東大井5丁目18-1&amp;markers=東京都品川区東大井5丁目18-1&amp;size=712x270&amp;zoom=16&amp;sensor=false&amp;key=AIzaSyB8IHtYT9FEZ9C5DbHmMhAfDliI9iEJQX8" alt="品川区立総合区民会館 きゅりあんの地図" /></a> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">主催</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"><a href="/company/science-t.com">サイエンス&amp;テクノロジー 株式会社</a></div> <div class="field-item">お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。</div> </div> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">お問い合わせ</h3> <div class="field-item">本セミナーに関するお問い合わせは <a href="/contact/webadmin?id=29550&date=2018-12-20&title=%E8%87%AA%E5%8B%95%E8%BB%8A%E7%94%A8%E3%83%91%E3%83%AF%E3%83%BC%E3%82%A8%E3%83%AC%E3%82%AF%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%8B%E3%82%AF%E3%82%B9%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%82%92%E5%AD%A6%E3%81%B6%E9%A4%8A%E6%88%90%E8%AC%9B%E5%BA%A7">tech-seminar.jpのお問い合わせ</a>からお願いいたします。</div> <div class="field-item">(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)</div> </div> <div class="field field-type-number-integer field-seminar-fee"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-fee">受講料</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1名様</div> : <span itemprop="price" content="38000">38000円</span> (税別) / 41,040円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/science-t.com/seminar?id=29550&date=2018-12-20&title=%E8%87%AA%E5%8B%95%E8%BB%8A%E7%94%A8%E3%83%91%E3%83%AF%E3%83%BC%E3%82%A8%E3%83%AC%E3%82%AF%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%8B%E3%82%AF%E3%82%B9%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%82%92%E5%AD%A6%E3%81%B6%E9%A4%8A%E6%88%90%E8%AC%9B%E5%BA%A7" /> <meta itemprop="validFrom" content="2018-09-26T16:10:37+09:00" /> </div> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">複数名</div> : <span itemprop="price" content="20000">20000円</span> (税別) / 21,600円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/science-t.com/seminar?id=29550&date=2018-12-20&title=%E8%87%AA%E5%8B%95%E8%BB%8A%E7%94%A8%E3%83%91%E3%83%AF%E3%83%BC%E3%82%A8%E3%83%AC%E3%82%AF%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%8B%E3%82%AF%E3%82%B9%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%82%92%E5%AD%A6%E3%81%B6%E9%A4%8A%E6%88%90%E8%AC%9B%E5%BA%A7" /> <meta itemprop="validFrom" content="2018-09-26T16:10:37+09:00" /> </div> <div itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/AggregateOffer"> <meta itemprop="lowPrice" content="20000円" /> <meta itemprop="highPrice" content="38000円" /> <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/science-t.com/seminar?id=29550&date=2018-12-20&title=%E8%87%AA%E5%8B%95%E8%BB%8A%E7%94%A8%E3%83%91%E3%83%AF%E3%83%BC%E3%82%A8%E3%83%AC%E3%82%AF%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%8B%E3%82%AF%E3%82%B9%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%82%92%E5%AD%A6%E3%81%B6%E9%A4%8A%E6%88%90%E8%AC%9B%E5%BA%A7" /> <meta itemprop="validFrom" content="2018-09-26T16:10:37+09:00" /> </div> </div> </div> <div class="field field-type-text"> <h3>複数名同時受講の割引特典について</h3> <ul> <li>2名様以上でお申込みの場合、<br /> 1名あたり 20,000円(税別) / 21,600円(税込) で受講いただけます。 <ul> <li>1名様でお申し込みの場合 : 1名で 38,000円(税別) / 41,040円(税込)</li> <li>2名様でお申し込みの場合 : 2名で 40,000円(税別) / 43,200円(税込)</li> <li>3名様でお申し込みの場合 : 3名で 60,000円(税別) / 64,800円(税込)</li> </ul></li> <li>同一法人内 (グループ会社でも可) による複数名同時申込みのみ適用いたします。</li> <li>受講券、請求書は、代表者にご郵送いたします。</li> <li>請求書および領収書は1名様ごとに発行可能です。<br /> 申込みフォームの通信欄に「請求書1名ごと発行」と記入ください。</li> <li>他の割引は併用できません。</li> </ul></div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=29550&date=2018-12-20&title=%E8%87%AA%E5%8B%95%E8%BB%8A%E7%94%A8%E3%83%91%E3%83%AF%E3%83%BC%E3%82%A8%E3%83%AC%E3%82%AF%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%8B%E3%82%AF%E3%82%B9%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%82%92%E5%AD%A6%E3%81%B6%E9%A4%8A%E6%88%90%E8%AC%9B%E5%BA%A7">セミナーの再開催を依頼する</a></div> </div> <div class="field"> 講演順序・プログラムは変更となる場合がございます。予めご了承ください。</div> </div> パワーエレクトロニクス 自動車 電源 DC-DCコンバータ GaN半導体 IGBT MOSFET PWM制御 SiC半導体 インバータ コンバータ 車載パワーモジュール Wed, 26 Sep 2018 07:10:37 +0000 admin 29550 at https://tech-seminar.jp 機械学習技術の基礎と計測・制御システムへの適用及び実装のポイント https://tech-seminar.jp/seminar/2018-12-20-%E6%A9%9F%E6%A2%B0%E5%AD%A6%E7%BF%92%E6%8A%80%E8%A1%93%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E8%A8%88%E6%B8%AC%E3%83%BB%E5%88%B6%E5%BE%A1%E3%82%B7%E3%82%B9%E3%83%86%E3%83%A0%E3%81%B8%E3%81%AE%E9%81%A9%E7%94%A8%E5%8F%8A%E3%81%B3%E5%AE%9F%E8%A3%85%E3%81%AE%E3%83%9D%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%83%88 <link rel="amphtml" href="https://amp.tech-seminar.jp/30048"> <div itemscope itemtype="http://schema.org/Event"> <div class="field"> <h1 itemprop="name"> 機械学習技術の基礎と計測・制御システムへの適用及び実装のポイント</h1> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-option"> <span class="option">東京都 開催</span> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <ul class="links inline"> <li class="term first"><a href="/taxonomy/term/628" rel="tag" title="制御">制御</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/982" rel="tag" title="機械学習">機械学習</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/327" rel="tag" title="ニューラルネットワーク">ニューラルネットワーク</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/127" rel="tag" title="計測機器">計測機器</a></li></ul> </div> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <a href="/node/30048/similar">関連するセミナー・出版物</a> </div> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=30048&date=2018-12-20&title=%E6%A9%9F%E6%A2%B0%E5%AD%A6%E7%BF%92%E6%8A%80%E8%A1%93%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E8%A8%88%E6%B8%AC%E3%83%BB%E5%88%B6%E5%BE%A1%E3%82%B7%E3%82%B9%E3%83%86%E3%83%A0%E3%81%B8%E3%81%AE%E9%81%A9%E7%94%A8%E5%8F%8A%E3%81%B3%E5%AE%9F%E8%A3%85%E3%81%AE%E3%83%9D%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%83%88">セミナーの再開催を依頼する</a></div> <div class="contact"><a href="/node/30048/similar">関連するセミナー・出版物を探す</a></div> </div> <div class="field field-type-date field-seminar-start"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-start">開催日</h3> <ul> <li> <abbr class="dtstart" title="2018-12-20T10:30:00+09:00">2018年12月20日(木) 10時30分</abbr> <meta itemprop="startDate" content="2018-12-20T10:30:00+09:00" /> ~ <abbr class="dtend" title="2018-12-20T17:00:00+09:00">17時00分</abbr> <meta itemprop="endDate" content="2018-12-20T17:00:00+09:00" /> <meta itemprop="eventStatus" content="EventScheduled" /> </li> </ul> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-program"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-program">プログラム</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ol> <li>機械学習技術とは <ol> <li>機械学習技術の種類 <ol> <li>教師付き学習 (理想特性の例示による学習)</li> <li>教師なし学習 (自ら答えを見出す学習)</li> <li>強化学習 (理想を追求する学習)</li> </ol></li> <li>機械学習におけるモデルの種類と特徴 <ol> <li>形モデル (既知データから未知データを予測する)</li> <li>基底関数モデル (データの特徴を表す関数の重ね合わせによる性能向上)</li> <li>階層モデル (関数の多重適用による表現能力の向上)</li> </ol></li> <li>計測・制御における機械学習の役割 <ol> <li>データ特性の関数近似 (回帰特性の学習によるデータ処理と制御)</li> <li>データの分類 (学習によるパターン認識)</li> <li>特異データの抽出 (学習による異常検出)</li> <li>データの低次元化 (学習による特徴の強調)</li> </ol></li> </ol></li> <li>機械学習技術の基礎 <ol> <li>教師付き学習による回帰 <ol> <li>最小二乗学習アルゴリズム</li> <li>最小二乗解の性質</li> <li>ニューラルネットワークによる学習</li> </ol></li> <li>教師付き学習による分類 <ol> <li>最小二乗分類アルゴリズム</li> <li>最小二乗分類の性質</li> <li>サポートベクターマシンによる分類</li> <li>DNNによる分類</li> </ol></li> </ol></li> <li>計測・制御における機械学習技術の実際 <ol> <li>線形最小二乗学習技術による制御系のチューニング <ol> <li>制御対象の特性と適用可能性</li> <li>学習アルゴリズムの設定と性能</li> <li>ケーススタディ</li> </ol></li> <li>基底関数モデル・階層モデル学習による非線形特性の推定 <ol> <li>対象システムの特性とネットワークの選定</li> <li>学習アルゴリズムと構造最適化アルゴリズムの組合せによる実現</li> </ol></li> <li>サポートベクターマシンによる異常検出 <ol> <li>異常検出における事前データ処理</li> <li>サポートベクターマシンにおける学習アルゴリズム</li> </ol></li> </ol></li> <li>機械学習技術の理論と実装の間 <ol> <li>モデルと学習アルゴリズムの選定と到達性能</li> <li>実用的機械学習計測・制御システムの構成 <ol> <li>データの精度と学習アルゴリズムにおける数値問題</li> <li>不適切データの処理</li> <li>時系列処理における時間管理</li> </ol></li> </ol></li> <li>機械学習手法の実装 <ol> <li>機械学習機能のプログラミング (ツールとその活用)</li> <li>機械学習機能のシステムへの実装</li> </ol></li> <li>機械学習技術の最新動向</li> <li>まとめ</li> </ol></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-lecturer"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-lecturer">講師</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li><div class="field-item" itemprop="performers" itemscope itemtype="http://schema.org/Person"> <a href="/node/30047"><span itemprop="name">水野 直樹</span></a> 氏 <div>名古屋工業大学 つくり領域 電気・機械工学専攻 / 電気・機械工学教育類 担当 </div> <div>教授</div> </div> </li> </ul> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-place"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-place">会場</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="location" itemscope itemtype="http://schema.org/Place"> <a href="/place/%E6%A0%AA%E5%BC%8F%E4%BC%9A%E7%A4%BE%E3%82%AA%E3%83%BC%E3%83%A0%E7%A4%BE-%E3%82%AA%E3%83%BC%E3%83%A0%E3%82%BB%E3%83%9F%E3%83%8A%E3%83%BC%E5%AE%A4">株式会社オーム社 オームセミナー室</a> <meta itemprop="name" content="株式会社オーム社 オームセミナー室" /> <meta itemprop="telephone" content="03-3233-0680" /> <meta itemprop="url" content="www.ohmsha.co.jp" /> <div itemprop="address" itemscope itemtype="http://schema.org/PostalAddress"> <meta itemprop="addressCountry" content="日本" /> <meta itemprop="postalCode" content="101-8460" /> <span itemprop="addressRegion">東京都</span> <span itemprop="addressLocality">千代田区</span> <span itemprop="streetAddress">神田錦町3-1</span> </div> <a href="/node/1728"><img class="staticmap" src="//maps.googleapis.com/maps/api/staticmap?center=東京都千代田区神田錦町3-1&amp;markers=東京都千代田区神田錦町3-1&amp;size=712x270&amp;zoom=16&amp;sensor=false&amp;key=AIzaSyB8IHtYT9FEZ9C5DbHmMhAfDliI9iEJQX8" alt="株式会社オーム社 オームセミナー室の地図" /></a> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">主催</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"><a href="/company/triceps.co.jp">株式会社 トリケップス</a></div> <div class="field-item">お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。</div> </div> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">お問い合わせ</h3> <div class="field-item">本セミナーに関するお問い合わせは <a href="/contact/webadmin?id=30048&date=2018-12-20&title=%E6%A9%9F%E6%A2%B0%E5%AD%A6%E7%BF%92%E6%8A%80%E8%A1%93%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E8%A8%88%E6%B8%AC%E3%83%BB%E5%88%B6%E5%BE%A1%E3%82%B7%E3%82%B9%E3%83%86%E3%83%A0%E3%81%B8%E3%81%AE%E9%81%A9%E7%94%A8%E5%8F%8A%E3%81%B3%E5%AE%9F%E8%A3%85%E3%81%AE%E3%83%9D%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%83%88">tech-seminar.jpのお問い合わせ</a>からお願いいたします。</div> <div class="field-item">(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)</div> </div> <div class="field field-type-number-integer field-seminar-fee"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-fee">受講料</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1名様</div> : <span itemprop="price" content="47000">47000円</span> (税別) / 50,760円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=30048&date=2018-12-20&title=%E6%A9%9F%E6%A2%B0%E5%AD%A6%E7%BF%92%E6%8A%80%E8%A1%93%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E8%A8%88%E6%B8%AC%E3%83%BB%E5%88%B6%E5%BE%A1%E3%82%B7%E3%82%B9%E3%83%86%E3%83%A0%E3%81%B8%E3%81%AE%E9%81%A9%E7%94%A8%E5%8F%8A%E3%81%B3%E5%AE%9F%E8%A3%85%E3%81%AE%E3%83%9D%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%83%88" /> <meta itemprop="validFrom" content="2018-11-03T00:42:04+09:00" /> </div> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1口</div> : <span itemprop="price" content="59000">59000円</span> (税別) / 63,720円 (税込) (3名まで受講可) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=30048&date=2018-12-20&title=%E6%A9%9F%E6%A2%B0%E5%AD%A6%E7%BF%92%E6%8A%80%E8%A1%93%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E8%A8%88%E6%B8%AC%E3%83%BB%E5%88%B6%E5%BE%A1%E3%82%B7%E3%82%B9%E3%83%86%E3%83%A0%E3%81%B8%E3%81%AE%E9%81%A9%E7%94%A8%E5%8F%8A%E3%81%B3%E5%AE%9F%E8%A3%85%E3%81%AE%E3%83%9D%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%83%88" /> <meta itemprop="validFrom" content="2018-11-03T00:42:04+09:00" /> </div> <div itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/AggregateOffer"> <meta itemprop="lowPrice" content="47000円" /> <meta itemprop="highPrice" content="59000円" /> <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=30048&date=2018-12-20&title=%E6%A9%9F%E6%A2%B0%E5%AD%A6%E7%BF%92%E6%8A%80%E8%A1%93%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E8%A8%88%E6%B8%AC%E3%83%BB%E5%88%B6%E5%BE%A1%E3%82%B7%E3%82%B9%E3%83%86%E3%83%A0%E3%81%B8%E3%81%AE%E9%81%A9%E7%94%A8%E5%8F%8A%E3%81%B3%E5%AE%9F%E8%A3%85%E3%81%AE%E3%83%9D%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%83%88" /> <meta itemprop="validFrom" content="2018-11-03T00:42:04+09:00" /> </div> </div> </div> <div class="field field-type-text"> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=30048&date=2018-12-20&title=%E6%A9%9F%E6%A2%B0%E5%AD%A6%E7%BF%92%E6%8A%80%E8%A1%93%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E8%A8%88%E6%B8%AC%E3%83%BB%E5%88%B6%E5%BE%A1%E3%82%B7%E3%82%B9%E3%83%86%E3%83%A0%E3%81%B8%E3%81%AE%E9%81%A9%E7%94%A8%E5%8F%8A%E3%81%B3%E5%AE%9F%E8%A3%85%E3%81%AE%E3%83%9D%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%83%88">セミナーの再開催を依頼する</a></div> </div> </div> 制御 機械学習 ニューラルネットワーク 計測機器 Fri, 02 Nov 2018 15:42:04 +0000 admin 30048 at https://tech-seminar.jp モータのセンサレス制御とその応用 https://tech-seminar.jp/seminar/2018-12-07-%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%81%AE%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5%E3%83%AC%E3%82%B9%E5%88%B6%E5%BE%A1%E3%81%A8%E3%81%9D%E3%81%AE%E5%BF%9C%E7%94%A8 <link rel="amphtml" href="https://amp.tech-seminar.jp/30040"> <div itemscope itemtype="http://schema.org/Event"> <div class="field"> <h1 itemprop="name"> モータのセンサレス制御とその応用</h1> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-option"> <span class="option">東京都 開催</span> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <ul class="links inline"> <li class="term first"><a href="/taxonomy/term/16" rel="tag" title="モータ">モータ</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/733" rel="tag" title="DCモータ">DCモータ</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/99" rel="tag" title="センサレスドライブ">センサレスドライブ</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/323" rel="tag" title="ブラシレスDCモータ">ブラシレスDCモータ</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/773" rel="tag" title="ベクトル制御">ベクトル制御</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/306" rel="tag" title="永久磁石同期モータ">永久磁石同期モータ</a></li></ul> </div> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <a href="/node/30040/similar">関連するセミナー・出版物</a> </div> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=30040&date=2018-12-07&title=%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%81%AE%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5%E3%83%AC%E3%82%B9%E5%88%B6%E5%BE%A1%E3%81%A8%E3%81%9D%E3%81%AE%E5%BF%9C%E7%94%A8">セミナーの再開催を依頼する</a></div> <div class="contact"><a href="/node/30040/similar">関連するセミナー・出版物を探す</a></div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-summary"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-summary">概要</h3> <div class="field-items"><div class="field-item" itemprop="description"> <p>本セミナーでは、モータの特性や等価回路、駆動方式や駆動回路、モータを高効率で制御するための制御手法などを解説いたします。<br /> また、電流センサレス手法について解説し、モータの電気的特性に基づいた磁極位置推定手法について解説いたします。</p></div> </div> </div> <div class="field field-type-date field-seminar-start"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-start">開催日</h3> <ul> <li> <abbr class="dtstart" title="2018-12-07T10:30:00+09:00">2018年12月7日(金) 10時30分</abbr> <meta itemprop="startDate" content="2018-12-07T10:30:00+09:00" /> ~ <abbr class="dtend" title="2018-12-07T16:30:00+09:00">16時30分</abbr> <meta itemprop="endDate" content="2018-12-07T16:30:00+09:00" /> <meta itemprop="eventStatus" content="EventScheduled" /> </li> </ul> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-program"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-program">プログラム</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <p> モータは、家電製品、産業用機器、医療機器、自動車をはじめ多くの製品に使用されています。また、モータは高性能であるばかりではなく、小型化や軽量化、静音性や低振動性などが望まれ、マイクロプロセッサを用いた電子回路によって駆動されています。さらにシステムの故障率を低減し、信頼性を向上するとともに低コスト化のために、電流センサレス制御や磁極位置センサレス制御が求められています。<br />  本講座では、モータの特性や等価回路、駆動方式や駆動回路、モータを高効率で制御するための制御手法などを解説します。次に電流センサレス手法について解説し、モータの電気的特性に基づいた磁極位置推定手法について解説します。</p> <ol> <li>モータの構造と特性 <ol> <li>ブラシレスDCモータ</li> <li>永久磁石同期モータ</li> <li>等価回路</li> </ol></li> <li>モータの回路と駆動法 <ol> <li>方形波駆動</li> <li>正弦波駆動</li> <li>起電力波形と駆動方式</li> </ol></li> <li>制御手法 <ol> <li>スカラー制御</li> <li>ベクトル制御と非干渉制御</li> <li>弱め界磁と強め界磁</li> <li>コギングトルクの低減法</li> </ol></li> <li>電流センサレス制御法 <ol> <li>直流母線電流検出方式 (ワンシャント方式)</li> <li>電流センサレス制御</li> </ol></li> <li>位置センサレス制御 <ol> <li>ホールセンサを併用した高効率制限波駆動</li> <li>負荷角推定法によるベクトル制御</li> <li>ずれ角補正方式ベクトル制御</li> <li>位相補正方式ベクトル制御</li> <li>二重推定方式を用いた制御</li> </ol></li> </ol></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-lecturer"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-lecturer">講師</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li><div class="field-item" itemprop="performers" itemscope itemtype="http://schema.org/Person"> <a href="/node/5975"><span itemprop="name">高橋 久</span></a> 氏 <div>静岡理工科大学 理工学部 電気電子工学科 </div> <div>教授</div> </div> </li> </ul> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-place"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-place">会場</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="location" itemscope itemtype="http://schema.org/Place"> <a href="/place/%E4%B8%AD%E5%A4%AE%E5%A4%A7%E5%AD%A6-%E9%A7%BF%E6%B2%B3%E5%8F%B0%E8%A8%98%E5%BF%B5%E9%A4%A8">中央大学 駿河台記念館</a> <meta itemprop="name" content="中央大学 駿河台記念館" /> <meta itemprop="telephone" content="" /> <meta itemprop="url" content="" /> <div itemprop="address" itemscope itemtype="http://schema.org/PostalAddress"> <meta itemprop="addressCountry" content="日本" /> <meta itemprop="postalCode" content="101-0062" /> <span itemprop="addressRegion">東京都</span> <span itemprop="addressLocality">千代田区</span> <span itemprop="streetAddress">神田駿河台3丁目11−5</span> </div> <a href="/node/1767"><img class="staticmap" src="//maps.googleapis.com/maps/api/staticmap?center=東京都千代田区神田駿河台3丁目11−5&amp;markers=東京都千代田区神田駿河台3丁目11−5&amp;size=712x270&amp;zoom=16&amp;sensor=false&amp;key=AIzaSyB8IHtYT9FEZ9C5DbHmMhAfDliI9iEJQX8" alt="中央大学 駿河台記念館の地図" /></a> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">主催</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"><a href="/company/triceps.co.jp">株式会社 トリケップス</a></div> <div class="field-item">お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。</div> </div> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">お問い合わせ</h3> <div class="field-item">本セミナーに関するお問い合わせは <a href="/contact/webadmin?id=30040&date=2018-12-07&title=%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%81%AE%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5%E3%83%AC%E3%82%B9%E5%88%B6%E5%BE%A1%E3%81%A8%E3%81%9D%E3%81%AE%E5%BF%9C%E7%94%A8">tech-seminar.jpのお問い合わせ</a>からお願いいたします。</div> <div class="field-item">(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)</div> </div> <div class="field field-type-number-integer field-seminar-fee"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-fee">受講料</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1名様</div> : <span itemprop="price" content="46000">46000円</span> (税別) / 49,680円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=30040&date=2018-12-07&title=%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%81%AE%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5%E3%83%AC%E3%82%B9%E5%88%B6%E5%BE%A1%E3%81%A8%E3%81%9D%E3%81%AE%E5%BF%9C%E7%94%A8" /> <meta itemprop="validFrom" content="2018-11-28T16:24:26+09:00" /> </div> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1口</div> : <span itemprop="price" content="57000">57000円</span> (税別) / 61,560円 (税込) (3名まで受講可) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=30040&date=2018-12-07&title=%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%81%AE%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5%E3%83%AC%E3%82%B9%E5%88%B6%E5%BE%A1%E3%81%A8%E3%81%9D%E3%81%AE%E5%BF%9C%E7%94%A8" /> <meta itemprop="validFrom" content="2018-11-28T16:24:26+09:00" /> </div> <div itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/AggregateOffer"> <meta itemprop="lowPrice" content="46000円" /> <meta itemprop="highPrice" content="57000円" /> <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=30040&date=2018-12-07&title=%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%81%AE%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5%E3%83%AC%E3%82%B9%E5%88%B6%E5%BE%A1%E3%81%A8%E3%81%9D%E3%81%AE%E5%BF%9C%E7%94%A8" /> <meta itemprop="validFrom" content="2018-11-28T16:24:26+09:00" /> </div> </div> </div> <div class="field field-type-text"> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=30040&date=2018-12-07&title=%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%81%AE%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5%E3%83%AC%E3%82%B9%E5%88%B6%E5%BE%A1%E3%81%A8%E3%81%9D%E3%81%AE%E5%BF%9C%E7%94%A8">セミナーの再開催を依頼する</a></div> </div> </div> モータ DCモータ センサレスドライブ ブラシレスDCモータ ベクトル制御 永久磁石同期モータ Fri, 02 Nov 2018 15:28:43 +0000 admin 30040 at https://tech-seminar.jp カルマンフィルタの実践 https://tech-seminar.jp/seminar/2018-09-26-%E3%82%AB%E3%83%AB%E3%83%9E%E3%83%B3%E3%83%95%E3%82%A3%E3%83%AB%E3%82%BF%E3%81%AE%E5%AE%9F%E8%B7%B5 <link rel="amphtml" href="https://amp.tech-seminar.jp/28442"> <div itemscope itemtype="http://schema.org/Event"> <div class="field"> <h1 itemprop="name"> カルマンフィルタの実践</h1> </div> <div class="field field-seminar-subtitle"> <span class="subtitle">~カルマンフィルタを自由自在に使いこなす~</span> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-option"> <span class="option">東京都 開催</span> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <ul class="links inline"> <li class="term first"><a href="/taxonomy/term/628" rel="tag" title="制御">制御</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/982" rel="tag" title="機械学習">機械学習</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/282" rel="tag" title="カルマンフィルタ">カルマンフィルタ</a></li></ul> </div> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <a href="/node/28442/similar">関連するセミナー・出版物</a> </div> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=28442&date=2018-09-26&title=%E3%82%AB%E3%83%AB%E3%83%9E%E3%83%B3%E3%83%95%E3%82%A3%E3%83%AB%E3%82%BF%E3%81%AE%E5%AE%9F%E8%B7%B5">セミナーの再開催を依頼する</a></div> <div class="contact"><a href="/node/28442/similar">関連するセミナー・出版物を探す</a></div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-summary"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-summary">概要</h3> <div class="field-items"><div class="field-item" itemprop="description"> <p> 自動車産業をはじめとして、さまざまな産業界でモデルベース開発の重要性が認識されてきました。本セミナーでは、究極のモデルベースアプローチであり、センシング、制御、あるいは機械学習などのAI の分野と密接な関係をもつカルマンフィルタについて述べます。特に、カルマンフィルタの実践を目指すユーザを対象として、カルマンフィルタを利用する上で有益な情報を提供することを目的とします。<br />  本セミナーでは、カルマンフィルタの基礎理論について、一度は勉強したことがある方を対象にします、したがって、時系列データの状態空間表現や線形カルマンフィルタのアルゴリズムについてはある程度の知識があることを前提とします。<br />  本セミナーでは、まず、線形カルマンフィルタのアルゴリズムを紹介し、数値例を通してカルマンフィルタの仕組みについて学習します。続いて、代表的な非線形カルマンフィルタである拡張カルマンフィルタ (<span class="caps">EKF</span>) と無香料カルマンフィルタ (<span class="caps">UKF</span>) のアルゴリズムを説明し、非線形カルマンフィルタを用いた状態とパラメータの同時推定を導入します。また、カルマンフィルタの数値的不安定性について述べ、その問題点に対処するUD分解フィルタを導入します。さらに、カルマンフィルタの2つの応用例を紹介します。時間があれば、ロバストフィルタの考え方について紹介したいと思います。</p></div> </div> </div> <div class="field field-type-date field-seminar-start"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-start">開催日</h3> <ul> <li> <abbr class="dtstart" title="2018-09-26T10:00:00+09:00">2018年9月26日(水) 10時00分</abbr> <meta itemprop="startDate" content="2018-09-26T10:00:00+09:00" /> ~ <abbr class="dtend" title="2018-09-26T17:00:00+09:00">17時00分</abbr> <meta itemprop="endDate" content="2018-09-26T17:00:00+09:00" /> <meta itemprop="eventStatus" content="EventScheduled" /> </li> </ul> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-program"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-program">プログラム</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ol> <li>はじめに</li> <li>線形カルマンフィルタ <ol> <li>線形カルマンフィルタのアルゴリズム</li> <li>数値シミュレーション例</li> </ol></li> <li>非線形カルマンフィルタ <ol> <li>さまざまな非線形カルマンフィルタ</li> <li>EKFとUKF</li> <li>数値シミュレーション例</li> <li>状態と未知パラメータの同時推定</li> </ol></li> <li>カルマンフィルタの数値的側面 <ol> <li>カルマンフィルタの数値的不安定性</li> <li>UD分解フィルタ</li> </ol></li> <li>カルマンフィルタの応用例 <ol> <li>カルマンフィルタを用いたセンサフュージョン</li> <li>電池の充電率の推定</li> </ol></li> <li>ロバストフィルタの考え方</li> <li>まとめ</li> </ol></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-lecturer"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-lecturer">講師</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li><div class="field-item" itemprop="performers" itemscope itemtype="http://schema.org/Person"> <a href="/node/6393"><span itemprop="name">足立 修一</span></a> 氏 <div>慶応義塾大学 理工学部 物理情報工学科</div> <div>教授</div> </div> </li> </ul> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-place"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-place">会場</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="location" itemscope itemtype="http://schema.org/Place"> <a href="/place/%E6%A0%AA%E5%BC%8F%E4%BC%9A%E7%A4%BE%E3%82%AA%E3%83%BC%E3%83%A0%E7%A4%BE-%E3%82%AA%E3%83%BC%E3%83%A0%E3%82%BB%E3%83%9F%E3%83%8A%E3%83%BC%E5%AE%A4">株式会社オーム社 オームセミナー室</a> <meta itemprop="name" content="株式会社オーム社 オームセミナー室" /> <meta itemprop="telephone" content="03-3233-0680" /> <meta itemprop="url" content="www.ohmsha.co.jp" /> <div itemprop="address" itemscope itemtype="http://schema.org/PostalAddress"> <meta itemprop="addressCountry" content="日本" /> <meta itemprop="postalCode" content="101-8460" /> <span itemprop="addressRegion">東京都</span> <span itemprop="addressLocality">千代田区</span> <span itemprop="streetAddress">神田錦町3-1</span> </div> <a href="/node/1728"><img class="staticmap" src="//maps.googleapis.com/maps/api/staticmap?center=東京都千代田区神田錦町3-1&amp;markers=東京都千代田区神田錦町3-1&amp;size=712x270&amp;zoom=16&amp;sensor=false&amp;key=AIzaSyB8IHtYT9FEZ9C5DbHmMhAfDliI9iEJQX8" alt="株式会社オーム社 オームセミナー室の地図" /></a> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">主催</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"><a href="/company/triceps.co.jp">株式会社 トリケップス</a></div> <div class="field-item">お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。</div> </div> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">お問い合わせ</h3> <div class="field-item">本セミナーに関するお問い合わせは <a href="/contact/webadmin?id=28442&date=2018-09-26&title=%E3%82%AB%E3%83%AB%E3%83%9E%E3%83%B3%E3%83%95%E3%82%A3%E3%83%AB%E3%82%BF%E3%81%AE%E5%AE%9F%E8%B7%B5">tech-seminar.jpのお問い合わせ</a>からお願いいたします。</div> <div class="field-item">(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)</div> </div> <div class="field field-type-number-integer field-seminar-fee"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-fee">受講料</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1名様</div> : <span itemprop="price" content="47000">47000円</span> (税別) / 50,760円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=28442&date=2018-09-26&title=%E3%82%AB%E3%83%AB%E3%83%9E%E3%83%B3%E3%83%95%E3%82%A3%E3%83%AB%E3%82%BF%E3%81%AE%E5%AE%9F%E8%B7%B5" /> <meta itemprop="validFrom" content="2018-09-14T11:15:37+09:00" /> </div> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1口</div> : <span itemprop="price" content="57000">57000円</span> (税別) / 61,560円 (税込) (3名まで受講可) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=28442&date=2018-09-26&title=%E3%82%AB%E3%83%AB%E3%83%9E%E3%83%B3%E3%83%95%E3%82%A3%E3%83%AB%E3%82%BF%E3%81%AE%E5%AE%9F%E8%B7%B5" /> <meta itemprop="validFrom" content="2018-09-14T11:15:37+09:00" /> </div> <div itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/AggregateOffer"> <meta itemprop="lowPrice" content="47000円" /> <meta itemprop="highPrice" content="57000円" /> <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=28442&date=2018-09-26&title=%E3%82%AB%E3%83%AB%E3%83%9E%E3%83%B3%E3%83%95%E3%82%A3%E3%83%AB%E3%82%BF%E3%81%AE%E5%AE%9F%E8%B7%B5" /> <meta itemprop="validFrom" content="2018-09-14T11:15:37+09:00" /> </div> </div> </div> <div class="field field-type-text"> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=28442&date=2018-09-26&title=%E3%82%AB%E3%83%AB%E3%83%9E%E3%83%B3%E3%83%95%E3%82%A3%E3%83%AB%E3%82%BF%E3%81%AE%E5%AE%9F%E8%B7%B5">セミナーの再開催を依頼する</a></div> </div> </div> 制御 機械学習 カルマンフィルタ Fri, 15 Jun 2018 10:47:52 +0000 editor 28442 at https://tech-seminar.jp センサフュージョンのための状態推定アルゴリズム解説と自動車の自動運転への展開 https://tech-seminar.jp/seminar/2018-09-11-%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5%E3%83%95%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%82%B8%E3%83%A7%E3%83%B3%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E7%8A%B6%E6%85%8B%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%82%A2%E3%83%AB%E3%82%B4%E3%83%AA%E3%82%BA%E3%83%A0%E8%A7%A3%E8%AA%AC%E3%81%A8%E8%87%AA%E5%8B%95%E8%BB%8A%E3%81%AE%E8%87%AA%E5%8B%95%E9%81%8B%E8%BB%A2%E3%81%B8%E3%81%AE%E5%B1%95%E9%96%8B <link rel="amphtml" href="https://amp.tech-seminar.jp/28439"> <div itemscope itemtype="http://schema.org/Event"> <div class="field"> <h1 itemprop="name"> センサフュージョンのための状態推定アルゴリズム解説と自動車の自動運転への展開</h1> </div> <div class="field field-seminar-subtitle"> <span class="subtitle">~LIDARを用いた周辺環境認識と移動物体の運動推定への応用~</span> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-option"> <span class="option">東京都 開催</span> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <ul class="links inline"> <li class="term first"><a href="/taxonomy/term/542" rel="tag" title="センサ">センサ</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/2066" rel="tag" title="自動運転">自動運転</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/552" rel="tag" title="車両運動制御">車両運動制御</a></li></ul> </div> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <a href="/node/28439/similar">関連するセミナー・出版物</a> </div> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=28439&date=2018-09-11&title=%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5%E3%83%95%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%82%B8%E3%83%A7%E3%83%B3%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E7%8A%B6%E6%85%8B%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%82%A2%E3%83%AB%E3%82%B4%E3%83%AA%E3%82%BA%E3%83%A0%E8%A7%A3%E8%AA%AC%E3%81%A8%E8%87%AA%E5%8B%95%E8%BB%8A%E3%81%AE%E8%87%AA%E5%8B%95%E9%81%8B%E8%BB%A2%E3%81%B8%E3%81%AE%E5%B1%95%E9%96%8B">セミナーの再開催を依頼する</a></div> <div class="contact"><a href="/node/28439/similar">関連するセミナー・出版物を探す</a></div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-summary"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-summary">概要</h3> <div class="field-items"><div class="field-item" itemprop="description"> <p> 現在、自動運転自動車に関する研究開発が世界各国で活発に行われている。この自動運転自動車の開発には従来人間が行っていた認知判断操作を車載センサおよびコンピュータにより代替させる必要がある。このような自動車には、不確実性のあるセンサ情報を如何に尤もらしく解析し、適切な判断を行うセンサ情報処理アルゴリズムが必要となります。<br />  本セミナーでは、現在の自動運転自動車のセンシングに欠かせないセンサとなっているLIDARを一例として取り上げ、自動運転自動車周囲に存在している移動物体の運動推定手法を題材とした状態推定アルゴリズムの解説を行います。また、金沢大学の実装例を交えて解その他の自動運転全般の技術の概要についても解説する。</p></div> </div> </div> <div class="field field-type-date field-seminar-start"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-start">開催日</h3> <ul> <li> <abbr class="dtstart" title="2018-09-11T10:30:00+09:00">2018年9月11日(火) 10時30分</abbr> <meta itemprop="startDate" content="2018-09-11T10:30:00+09:00" /> ~ <abbr class="dtend" title="2018-09-11T17:30:00+09:00">17時30分</abbr> <meta itemprop="endDate" content="2018-09-11T17:30:00+09:00" /> <meta itemprop="eventStatus" content="EventScheduled" /> </li> </ul> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-program"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-program">プログラム</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ol> <li>自動運転自動車に関する研究動向と必要技術 <ol> <li>研究動向と必要技術</li> <li>オンボードセンサの実例</li> </ol></li> <li><span class="caps">LIDAR</span> を用いた周辺環境認識 <ol> <li>走行空間認識の概要</li> <li>ポイントクラウドからの物体識別</li> </ol></li> <li>移動物体の運動状態推定 <ol> <li>誤差統計量の表現方法</li> <li>最小分散推定とマルチセンサフュージョン</li> <li>カルマンフィルタによる状態推定</li> </ol></li> <li>移動物体の時系列的追跡 <ol> <li>カルマンフィルタとデータアソシエーション</li> <li>マルチターゲットトラッキング</li> </ol></li> <li>自動車の自動運転への適応</li> </ol></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-lecturer"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-lecturer">講師</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li><div class="field-item" itemprop="performers" itemscope itemtype="http://schema.org/Person"> <a href="/node/8895"><span itemprop="name">菅沼 直樹</span></a> 氏 <div>金沢大学 新学術創成研究機構 未来社会創造研究コア 自動運転ユニット </div> <div>ユニットリーダー / 准教授</div> </div> </li> </ul> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-place"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-place">会場</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="location" itemscope itemtype="http://schema.org/Place"> <a href="/place/%E6%A0%AA%E5%BC%8F%E4%BC%9A%E7%A4%BE%E3%82%AA%E3%83%BC%E3%83%A0%E7%A4%BE-%E3%82%AA%E3%83%BC%E3%83%A0%E3%82%BB%E3%83%9F%E3%83%8A%E3%83%BC%E5%AE%A4">株式会社オーム社 オームセミナー室</a> <meta itemprop="name" content="株式会社オーム社 オームセミナー室" /> <meta itemprop="telephone" content="03-3233-0680" /> <meta itemprop="url" content="www.ohmsha.co.jp" /> <div itemprop="address" itemscope itemtype="http://schema.org/PostalAddress"> <meta itemprop="addressCountry" content="日本" /> <meta itemprop="postalCode" content="101-8460" /> <span itemprop="addressRegion">東京都</span> <span itemprop="addressLocality">千代田区</span> <span itemprop="streetAddress">神田錦町3-1</span> </div> <a href="/node/1728"><img class="staticmap" src="//maps.googleapis.com/maps/api/staticmap?center=東京都千代田区神田錦町3-1&amp;markers=東京都千代田区神田錦町3-1&amp;size=712x270&amp;zoom=16&amp;sensor=false&amp;key=AIzaSyB8IHtYT9FEZ9C5DbHmMhAfDliI9iEJQX8" alt="株式会社オーム社 オームセミナー室の地図" /></a> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">主催</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"><a href="/company/triceps.co.jp">株式会社 トリケップス</a></div> <div class="field-item">お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。</div> </div> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">お問い合わせ</h3> <div class="field-item">本セミナーに関するお問い合わせは <a href="/contact/webadmin?id=28439&date=2018-09-11&title=%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5%E3%83%95%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%82%B8%E3%83%A7%E3%83%B3%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E7%8A%B6%E6%85%8B%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%82%A2%E3%83%AB%E3%82%B4%E3%83%AA%E3%82%BA%E3%83%A0%E8%A7%A3%E8%AA%AC%E3%81%A8%E8%87%AA%E5%8B%95%E8%BB%8A%E3%81%AE%E8%87%AA%E5%8B%95%E9%81%8B%E8%BB%A2%E3%81%B8%E3%81%AE%E5%B1%95%E9%96%8B">tech-seminar.jpのお問い合わせ</a>からお願いいたします。</div> <div class="field-item">(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)</div> </div> <div class="field field-type-number-integer field-seminar-fee"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-fee">受講料</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1名様</div> : <span itemprop="price" content="49950">49950円</span> (税別) / 53,946円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=28439&date=2018-09-11&title=%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5%E3%83%95%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%82%B8%E3%83%A7%E3%83%B3%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E7%8A%B6%E6%85%8B%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%82%A2%E3%83%AB%E3%82%B4%E3%83%AA%E3%82%BA%E3%83%A0%E8%A7%A3%E8%AA%AC%E3%81%A8%E8%87%AA%E5%8B%95%E8%BB%8A%E3%81%AE%E8%87%AA%E5%8B%95%E9%81%8B%E8%BB%A2%E3%81%B8%E3%81%AE%E5%B1%95%E9%96%8B" /> <meta itemprop="validFrom" content="2018-06-15T19:36:45+09:00" /> </div> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1口</div> : <span itemprop="price" content="59000">59000円</span> (税別) / 63,720円 (税込) (3名まで受講可) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=28439&date=2018-09-11&title=%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5%E3%83%95%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%82%B8%E3%83%A7%E3%83%B3%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E7%8A%B6%E6%85%8B%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%82%A2%E3%83%AB%E3%82%B4%E3%83%AA%E3%82%BA%E3%83%A0%E8%A7%A3%E8%AA%AC%E3%81%A8%E8%87%AA%E5%8B%95%E8%BB%8A%E3%81%AE%E8%87%AA%E5%8B%95%E9%81%8B%E8%BB%A2%E3%81%B8%E3%81%AE%E5%B1%95%E9%96%8B" /> <meta itemprop="validFrom" content="2018-06-15T19:36:45+09:00" /> </div> <div itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/AggregateOffer"> <meta itemprop="lowPrice" content="49950円" /> <meta itemprop="highPrice" content="59000円" /> <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=28439&date=2018-09-11&title=%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5%E3%83%95%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%82%B8%E3%83%A7%E3%83%B3%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E7%8A%B6%E6%85%8B%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%82%A2%E3%83%AB%E3%82%B4%E3%83%AA%E3%82%BA%E3%83%A0%E8%A7%A3%E8%AA%AC%E3%81%A8%E8%87%AA%E5%8B%95%E8%BB%8A%E3%81%AE%E8%87%AA%E5%8B%95%E9%81%8B%E8%BB%A2%E3%81%B8%E3%81%AE%E5%B1%95%E9%96%8B" /> <meta itemprop="validFrom" content="2018-06-15T19:36:45+09:00" /> </div> </div> </div> <div class="field field-type-text"> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=28439&date=2018-09-11&title=%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5%E3%83%95%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%82%B8%E3%83%A7%E3%83%B3%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E7%8A%B6%E6%85%8B%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%82%A2%E3%83%AB%E3%82%B4%E3%83%AA%E3%82%BA%E3%83%A0%E8%A7%A3%E8%AA%AC%E3%81%A8%E8%87%AA%E5%8B%95%E8%BB%8A%E3%81%AE%E8%87%AA%E5%8B%95%E9%81%8B%E8%BB%A2%E3%81%B8%E3%81%AE%E5%B1%95%E9%96%8B">セミナーの再開催を依頼する</a></div> </div> </div> センサ 自動運転 車両運動制御 Fri, 15 Jun 2018 10:36:45 +0000 editor 28439 at https://tech-seminar.jp カルマンフィルタ入門 https://tech-seminar.jp/seminar/2018-09-07-%E3%82%AB%E3%83%AB%E3%83%9E%E3%83%B3%E3%83%95%E3%82%A3%E3%83%AB%E3%82%BF%E5%85%A5%E9%96%80 <link rel="amphtml" href="https://amp.tech-seminar.jp/28511"> <div itemscope itemtype="http://schema.org/Event"> <div class="field"> 基礎から実践的な活用法まで分かりやすく解説</div> <div class="field"> <h1 itemprop="name"> カルマンフィルタ入門</h1> </div> <div class="field field-seminar-subtitle"> <span class="subtitle">~制御・機械学習の基礎理論~</span> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-option"> <span class="option">東京都 開催</span> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <ul class="links inline"> <li class="term first"><a href="/taxonomy/term/237" rel="tag" title="信号処理">信号処理</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/628" rel="tag" title="制御">制御</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/982" rel="tag" title="機械学習">機械学習</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/282" rel="tag" title="カルマンフィルタ">カルマンフィルタ</a></li></ul> </div> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <a href="/node/28511/similar">関連するセミナー・出版物</a> </div> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=28511&date=2018-09-07&title=%E3%82%AB%E3%83%AB%E3%83%9E%E3%83%B3%E3%83%95%E3%82%A3%E3%83%AB%E3%82%BF%E5%85%A5%E9%96%80">セミナーの再開催を依頼する</a></div> <div class="contact"><a href="/node/28511/similar">関連するセミナー・出版物を探す</a></div> </div> <div class="field field-type-date field-seminar-start"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-start">開催日</h3> <ul> <li> <abbr class="dtstart" title="2018-09-07T10:00:00+09:00">2018年9月7日(金) 10時00分</abbr> <meta itemprop="startDate" content="2018-09-07T10:00:00+09:00" /> ~ <abbr class="dtend" title="2018-09-07T17:00:00+09:00">17時00分</abbr> <meta itemprop="endDate" content="2018-09-07T17:00:00+09:00" /> <meta itemprop="eventStatus" content="EventScheduled" /> </li> </ul> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-program"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-program">プログラム</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <p> 産業界においてモデルベースアプローチの有用性が認識されてきました。本セミナーでは、究極のモデルベースアプローチであるカルマンフィルタについて平易に解説することを試みます。カルマンフィルタを用いることにより、雑音に汚された測定値から信号成分をフィルタリングでき、センサで測定されない状態量を推定することもできます。カルマンフィルタは、時系列やシステムに対して適用できる実用的なフィルタですが、最近では機械学習との関係も指摘されており、それらについても説明したいと思います。</p> <ol> <li>はじめに <ol> <li>アナログフィルタとディジタルフィルタ</li> <li>カルマンフィルタとは</li> </ol></li> <li>カルマンフィルタを学ぶための基礎 <ol> <li>時系列の状態空間モデリング</li> <li>確率過程の準備</li> <li>最小二乗法</li> <li>最尤推定法</li> </ol></li> <li>線形カルマンフィルタ <ol> <li>線形カルマンフィルタのアルゴリズム</li> <li>定常カルマンフィルタ</li> <li>非定常カルマンフィルタ</li> <li>数値シミュレーション例</li> </ol></li> <li>非線形カルマンフィルタの考え方 <ol> <li>拡張カルマンフィルタ (<span class="caps">EKF</span>)</li> <li>無香料カルマンフィルタ (<span class="caps">UKF</span>)</li> </ol></li> <li>時系列のモデリング <ol> <li>ARモデルのパラメータ推定</li> </ol></li> <li>まとめ</li> <ul> <li>質疑応答</li> </ul> </ol></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-lecturer"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-lecturer">講師</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li><div class="field-item" itemprop="performers" itemscope itemtype="http://schema.org/Person"> <a href="/node/6393"><span itemprop="name">足立 修一</span></a> 氏 <div>慶応義塾大学 理工学部 物理情報工学科</div> <div>教授</div> </div> </li> </ul> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-place"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-place">会場</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="location" itemscope itemtype="http://schema.org/Place"> <a href="/place/%E6%A0%AA%E5%BC%8F%E4%BC%9A%E7%A4%BE-%E6%8A%80%E8%A1%93%E6%83%85%E5%A0%B1%E5%8D%94%E4%BC%9A">株式会社 技術情報協会</a> <meta itemprop="name" content="株式会社 技術情報協会" /> <meta itemprop="telephone" content="03-5436-7744" /> <meta itemprop="url" content="http://www.gijutu.co.jp" /> <div itemprop="address" itemscope itemtype="http://schema.org/PostalAddress"> <meta itemprop="addressCountry" content="日本" /> <meta itemprop="postalCode" content="141-0031" /> <span itemprop="addressRegion">東京都</span> <span itemprop="addressLocality">品川区</span> <span itemprop="streetAddress">西五反田2-29-5</span> 日幸五反田ビル8F </div> <a href="/node/15011"><img class="staticmap" src="//maps.googleapis.com/maps/api/staticmap?center=東京都品川区西五反田2-29-5&amp;markers=東京都品川区西五反田2-29-5&amp;size=712x270&amp;zoom=16&amp;sensor=false&amp;key=AIzaSyB8IHtYT9FEZ9C5DbHmMhAfDliI9iEJQX8" alt="株式会社 技術情報協会の地図" /></a> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">主催</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"><a href="/company/gijutu.co.jp">株式会社 技術情報協会</a></div> <div class="field-item">お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。</div> </div> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">お問い合わせ</h3> <div class="field-item">本セミナーに関するお問い合わせは <a href="/contact/webadmin?id=28511&date=2018-09-07&title=%E3%82%AB%E3%83%AB%E3%83%9E%E3%83%B3%E3%83%95%E3%82%A3%E3%83%AB%E3%82%BF%E5%85%A5%E9%96%80">tech-seminar.jpのお問い合わせ</a>からお願いいたします。</div> <div class="field-item">(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)</div> </div> <div class="field field-type-number-integer field-seminar-fee"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-fee">受講料</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1名様</div> : <span itemprop="price" content="50000">50000円</span> (税別) / 54,000円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/gijutu.co.jp/seminar?id=28511&date=2018-09-07&title=%E3%82%AB%E3%83%AB%E3%83%9E%E3%83%B3%E3%83%95%E3%82%A3%E3%83%AB%E3%82%BF%E5%85%A5%E9%96%80" /> <meta itemprop="validFrom" content="2018-07-01T20:58:49+09:00" /> </div> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">複数名</div> : <span itemprop="price" content="45000">45000円</span> (税別) / 48,600円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/gijutu.co.jp/seminar?id=28511&date=2018-09-07&title=%E3%82%AB%E3%83%AB%E3%83%9E%E3%83%B3%E3%83%95%E3%82%A3%E3%83%AB%E3%82%BF%E5%85%A5%E9%96%80" /> <meta itemprop="validFrom" content="2018-07-01T20:58:49+09:00" /> </div> <div itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/AggregateOffer"> <meta itemprop="lowPrice" content="45000円" /> <meta itemprop="highPrice" content="50000円" /> <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/gijutu.co.jp/seminar?id=28511&date=2018-09-07&title=%E3%82%AB%E3%83%AB%E3%83%9E%E3%83%B3%E3%83%95%E3%82%A3%E3%83%AB%E3%82%BF%E5%85%A5%E9%96%80" /> <meta itemprop="validFrom" content="2018-07-01T20:58:49+09:00" /> </div> </div> </div> <div class="field field-type-text"> <h3>複数名同時受講割引について</h3> <ul> <li>2名様以上でお申込みの場合、<br /> 1名あたり 45,000円(税別) / 48,600円(税込) で受講いただけます。 <ul> <li>1名様でお申し込みの場合 : 1名で 50,000円(税別) / 54,000円(税込)</li> <li>2名様でお申し込みの場合 : 2名で 90,000円(税別) / 97,200円(税込)</li> <li>3名様でお申し込みの場合 : 3名で 135,000円(税別) / 145,800円(税込)</li> </ul></li> <li>同一法人内による複数名同時申込みのみ適用いたします。</li> <li>受講券、請求書は、代表者にご郵送いたします。</li> <li>他の割引は併用できません。</li> </ul></div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=28511&date=2018-09-07&title=%E3%82%AB%E3%83%AB%E3%83%9E%E3%83%B3%E3%83%95%E3%82%A3%E3%83%AB%E3%82%BF%E5%85%A5%E9%96%80">セミナーの再開催を依頼する</a></div> </div> </div> 信号処理 制御 機械学習 カルマンフィルタ Sun, 01 Jul 2018 11:58:49 +0000 admin 28511 at https://tech-seminar.jp 機械学習・強化学習によるロボットの運動制御・認識制御 https://tech-seminar.jp/seminar/2018-08-29-%E6%A9%9F%E6%A2%B0%E5%AD%A6%E7%BF%92%E3%83%BB%E5%BC%B7%E5%8C%96%E5%AD%A6%E7%BF%92%E3%81%AB%E3%82%88%E3%82%8B%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%E3%81%AE%E9%81%8B%E5%8B%95%E5%88%B6%E5%BE%A1%E3%83%BB%E8%AA%8D%E8%AD%98%E5%88%B6%E5%BE%A1 <link rel="amphtml" href="https://amp.tech-seminar.jp/28444"> <div itemscope itemtype="http://schema.org/Event"> <div class="field"> <h1 itemprop="name"> 機械学習・強化学習によるロボットの運動制御・認識制御</h1> </div> <div class="field field-seminar-subtitle"> <span class="subtitle">~基礎と実際~</span> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-option"> <span class="option">東京都 開催</span> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <ul class="links inline"> <li class="term first"><a href="/taxonomy/term/628" rel="tag" title="制御">制御</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/982" rel="tag" title="機械学習">機械学習</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/1451" rel="tag" title="ロボット">ロボット</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/2025" rel="tag" title="強化学習">強化学習</a></li></ul> </div> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <a href="/node/28444/similar">関連するセミナー・出版物</a> </div> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=28444&date=2018-08-29&title=%E6%A9%9F%E6%A2%B0%E5%AD%A6%E7%BF%92%E3%83%BB%E5%BC%B7%E5%8C%96%E5%AD%A6%E7%BF%92%E3%81%AB%E3%82%88%E3%82%8B%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%E3%81%AE%E9%81%8B%E5%8B%95%E5%88%B6%E5%BE%A1%E3%83%BB%E8%AA%8D%E8%AD%98%E5%88%B6%E5%BE%A1">セミナーの再開催を依頼する</a></div> <div class="contact"><a href="/node/28444/similar">関連するセミナー・出版物を探す</a></div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-summary"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-summary">概要</h3> <div class="field-items"><div class="field-item" itemprop="description"> <p> 近年、人工知能関連技術の種々の応用が盛んに行われ、ロボットへの応用も期待を集めている。ロボットを自動的に動かし人手での調整等の介在を減らす (自律化) 技術は、地図生成、運動計画、学習制御、パタン認識など多岐にわたる技術的側面を有する。<br />  本セミナーでは、動作するロボットへの応用に関連する運動計画・地図生成・パタン認識・機械学習・強化学習等の諸技術の概略を解説し、ロボットの自律化に関連する技術・研究動向を述べる。</p></div> </div> </div> <div class="field field-type-date field-seminar-start"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-start">開催日</h3> <ul> <li> <abbr class="dtstart" title="2018-08-29T10:30:00+09:00">2018年8月29日(水) 10時30分</abbr> <meta itemprop="startDate" content="2018-08-29T10:30:00+09:00" /> ~ <abbr class="dtend" title="2018-08-29T16:30:00+09:00">16時30分</abbr> <meta itemprop="endDate" content="2018-08-29T16:30:00+09:00" /> <meta itemprop="eventStatus" content="EventScheduled" /> </li> </ul> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-target-user"> <h3 class="field-label">受講対象者</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li>ロボットの自律化・導入を検討されている方</li> <li>ロボット制御にかかわる強化学習・機械学習についての基礎知識を得たい方</li> <li>現状の技術でのロボットの利用可能性を検討したい方</li> </ul></div> </div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-learn-knowledge"> <h3 class="field-label">修得知識</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li>機械学習・強化学習の基礎知識</li> <li>ロボットの動作計画・認識・制御・学習についての技術の概観</li> <li>強化学習・逆強化学習のロボットへの応用事例</li> </ul></div> </div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-program"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-program">プログラム</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ol> <li>ロボットの運動計画・動作制御の概略 <ol> <li>世界地図と計画にもとづくアプローチ</li> <li>センサ情報から直接制御入力を決定するアプローチ <ol> <li>熟練者の操縦情報にもとづく方法</li> <li>強化学習などの動作学習・特徴抽出にもとづく方法</li> </ol></li> </ol></li> <li>ロボットの運動計画 <ol> <li>ポテンシャル法</li> <li>A*探索、ダイクストラ法</li> <li>RRTアルゴリズム</li> </ol></li> <li>SLAM技術とその周辺 <ol> <li>自己位置同定の原理</li> <li>ベイズフィルタとParticle Filter</li> <li>平面上のSLAM事例とVisual SLAM事例</li> </ol></li> <li>ロボット制御にかかわる機械学習の基礎 <ol> <li>機械学習問題の分類 (教師あり学習と教師なし学習、最適制御)</li> <li>関数近似問題とその適用対象</li> <li>パタン分類問題とその適用対象</li> <li>階層型ニューラルネットワークと深層学習</li> <li>教師なし学習と次元圧縮</li> </ol></li> <li>ロボット制御のための強化学習の基礎 <ol> <li>強化学習と運動計画の相違点</li> <li>マルコフ決定過程とBellman方程式</li> <li>動的計画法とQ学習</li> <li>その他の強化学習法</li> </ol></li> <li>ロボット制御にかかわる強化学習の応用 <ol> <li>関数近似との組合せ</li> <li>逆強化学習</li> <li>多種類 (マルチモーダル) センサ情報処理と強化学習</li> <li>ロボットへの強化学習応用における注意点</li> </ol></li> <li>ロボットの認識制御技術 <ol> <li>画像認識 <ol> <li>2次元画像の処理</li> <li>ステレオ画像処理とキャリブレーション、3次元化</li> </ol></li> <li>音声認識</li> <li>物体認識 <ol> <li>データベースとのマッチング</li> <li>3次元再構成</li> <li>パタン分類問題の応用</li> </ol></li> <li>環境認識・状態識別 <ol> <li>路面識別</li> <li>障害物認識</li> </ol></li> </ol></li> <li>ロボットの動作制御 <ol> <li>バランス制御</li> <li>歩行制御</li> <li>物体操作</li> <li>ナビゲーション</li> </ol></li> <li>ロボットへの応用事例 <ol> <li>屋外不整地環境を走行するロボットナビゲーション</li> <li>バランス制御に関する運動学習</li> <li>柔軟な対象を扱う物体操作学習</li> </ol></li> </ol></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-lecturer"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-lecturer">講師</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li><div class="field-item" itemprop="performers" itemscope itemtype="http://schema.org/Person"> <a href="/node/28443"><span itemprop="name">小林 祐一</span></a> 氏 <div>静岡大学 工学部 機械工学科 </div> <div>准教授</div> </div> </li> </ul> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-place"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-place">会場</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="location" itemscope itemtype="http://schema.org/Place"> <a href="/place/%E6%A0%AA%E5%BC%8F%E4%BC%9A%E7%A4%BE%E3%82%AA%E3%83%BC%E3%83%A0%E7%A4%BE-%E3%82%AA%E3%83%BC%E3%83%A0%E3%82%BB%E3%83%9F%E3%83%8A%E3%83%BC%E5%AE%A4">株式会社オーム社 オームセミナー室</a> <meta itemprop="name" content="株式会社オーム社 オームセミナー室" /> <meta itemprop="telephone" content="03-3233-0680" /> <meta itemprop="url" content="www.ohmsha.co.jp" /> <div itemprop="address" itemscope itemtype="http://schema.org/PostalAddress"> <meta itemprop="addressCountry" content="日本" /> <meta itemprop="postalCode" content="101-8460" /> <span itemprop="addressRegion">東京都</span> <span itemprop="addressLocality">千代田区</span> <span itemprop="streetAddress">神田錦町3-1</span> </div> <a href="/node/1728"><img class="staticmap" src="//maps.googleapis.com/maps/api/staticmap?center=東京都千代田区神田錦町3-1&amp;markers=東京都千代田区神田錦町3-1&amp;size=712x270&amp;zoom=16&amp;sensor=false&amp;key=AIzaSyB8IHtYT9FEZ9C5DbHmMhAfDliI9iEJQX8" alt="株式会社オーム社 オームセミナー室の地図" /></a> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">主催</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"><a href="/company/triceps.co.jp">株式会社 トリケップス</a></div> <div class="field-item">お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。</div> </div> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">お問い合わせ</h3> <div class="field-item">本セミナーに関するお問い合わせは <a href="/contact/webadmin?id=28444&date=2018-08-29&title=%E6%A9%9F%E6%A2%B0%E5%AD%A6%E7%BF%92%E3%83%BB%E5%BC%B7%E5%8C%96%E5%AD%A6%E7%BF%92%E3%81%AB%E3%82%88%E3%82%8B%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%E3%81%AE%E9%81%8B%E5%8B%95%E5%88%B6%E5%BE%A1%E3%83%BB%E8%AA%8D%E8%AD%98%E5%88%B6%E5%BE%A1">tech-seminar.jpのお問い合わせ</a>からお願いいたします。</div> <div class="field-item">(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)</div> </div> <div class="field field-type-number-integer field-seminar-fee"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-fee">受講料</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1名様</div> : <span itemprop="price" content="46000">46000円</span> (税別) / 49,680円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=28444&date=2018-08-29&title=%E6%A9%9F%E6%A2%B0%E5%AD%A6%E7%BF%92%E3%83%BB%E5%BC%B7%E5%8C%96%E5%AD%A6%E7%BF%92%E3%81%AB%E3%82%88%E3%82%8B%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%E3%81%AE%E9%81%8B%E5%8B%95%E5%88%B6%E5%BE%A1%E3%83%BB%E8%AA%8D%E8%AD%98%E5%88%B6%E5%BE%A1" /> <meta itemprop="validFrom" content="2018-06-15T19:54:57+09:00" /> </div> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1口</div> : <span itemprop="price" content="57000">57000円</span> (税別) / 61,560円 (税込) (3名まで受講可) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=28444&date=2018-08-29&title=%E6%A9%9F%E6%A2%B0%E5%AD%A6%E7%BF%92%E3%83%BB%E5%BC%B7%E5%8C%96%E5%AD%A6%E7%BF%92%E3%81%AB%E3%82%88%E3%82%8B%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%E3%81%AE%E9%81%8B%E5%8B%95%E5%88%B6%E5%BE%A1%E3%83%BB%E8%AA%8D%E8%AD%98%E5%88%B6%E5%BE%A1" /> <meta itemprop="validFrom" content="2018-06-15T19:54:57+09:00" /> </div> <div itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/AggregateOffer"> <meta itemprop="lowPrice" content="46000円" /> <meta itemprop="highPrice" content="57000円" /> <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=28444&date=2018-08-29&title=%E6%A9%9F%E6%A2%B0%E5%AD%A6%E7%BF%92%E3%83%BB%E5%BC%B7%E5%8C%96%E5%AD%A6%E7%BF%92%E3%81%AB%E3%82%88%E3%82%8B%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%E3%81%AE%E9%81%8B%E5%8B%95%E5%88%B6%E5%BE%A1%E3%83%BB%E8%AA%8D%E8%AD%98%E5%88%B6%E5%BE%A1" /> <meta itemprop="validFrom" content="2018-06-15T19:54:57+09:00" /> </div> </div> </div> <div class="field field-type-text"> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=28444&date=2018-08-29&title=%E6%A9%9F%E6%A2%B0%E5%AD%A6%E7%BF%92%E3%83%BB%E5%BC%B7%E5%8C%96%E5%AD%A6%E7%BF%92%E3%81%AB%E3%82%88%E3%82%8B%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%E3%81%AE%E9%81%8B%E5%8B%95%E5%88%B6%E5%BE%A1%E3%83%BB%E8%AA%8D%E8%AD%98%E5%88%B6%E5%BE%A1">セミナーの再開催を依頼する</a></div> </div> </div> 制御 機械学習 ロボット 強化学習 Fri, 15 Jun 2018 10:54:57 +0000 editor 28444 at https://tech-seminar.jp モータに集中特化した自動制御理論とモータ制御系設計入門講座 https://tech-seminar.jp/seminar/2018-06-06-%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%81%AB%E9%9B%86%E4%B8%AD%E7%89%B9%E5%8C%96%E3%81%97%E3%81%9F%E8%87%AA%E5%8B%95%E5%88%B6%E5%BE%A1%E7%90%86%E8%AB%96%E3%81%A8%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E5%88%B6%E5%BE%A1%E7%B3%BB%E8%A8%AD%E8%A8%88%E5%85%A5%E9%96%80%E8%AC%9B%E5%BA%A7 <link rel="amphtml" href="https://amp.tech-seminar.jp/27386"> <div itemscope itemtype="http://schema.org/Event"> <div class="field"> <h1 itemprop="name"> モータに集中特化した自動制御理論とモータ制御系設計入門講座</h1> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-option"> <span class="option">大阪府 開催</span> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <ul class="links inline"> <li class="term first"><a href="/taxonomy/term/16" rel="tag" title="モータ">モータ</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/324" rel="tag" title="モータ制御">モータ制御</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/788" rel="tag" title="車載モータ">車載モータ</a></li></ul> </div> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <a href="/node/27386/similar">関連するセミナー・出版物</a> </div> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=27386&date=2018-06-06&title=%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%81%AB%E9%9B%86%E4%B8%AD%E7%89%B9%E5%8C%96%E3%81%97%E3%81%9F%E8%87%AA%E5%8B%95%E5%88%B6%E5%BE%A1%E7%90%86%E8%AB%96%E3%81%A8%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E5%88%B6%E5%BE%A1%E7%B3%BB%E8%A8%AD%E8%A8%88%E5%85%A5%E9%96%80%E8%AC%9B%E5%BA%A7">セミナーの再開催を依頼する</a></div> <div class="contact"><a href="/node/27386/similar">関連するセミナー・出版物を探す</a></div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-summary"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-summary">概要</h3> <div class="field-items"><div class="field-item" itemprop="description"> <p>本セミナーでは、自動制御理論について基礎から解説し、モータ制御への活かし方、モータドライブ制御の電流制御系と速度制御系の設計方法を分かりやすく解説いたします。</p></div> </div> </div> <div class="field field-type-date field-seminar-start"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-start">開催日</h3> <ul> <li> <abbr class="dtstart" title="2018-06-06T10:00:00+09:00">2018年6月6日(水) 10時00分</abbr> <meta itemprop="startDate" content="2018-06-06T10:00:00+09:00" /> ~ <abbr class="dtend" title="2018-06-06T17:00:00+09:00">17時00分</abbr> <meta itemprop="endDate" content="2018-06-06T17:00:00+09:00" /> <meta itemprop="eventStatus" content="EventScheduled" /> </li> </ul> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-target-user"> <h3 class="field-label">受講対象者</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li>パワーエレクトロニクス技術者</li> <li>モータドライブ制御技術者</li> <li>ハイブリッド自動車ドライブトレーン技術者</li> <li>工作機械・搬送機・風水力機械制御技術者</li> </ul></div> </div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-learn-knowledge"> <h3 class="field-label">修得知識</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li>モータドライブ制御用の自動制御理論</li> <li>ボード線図の具体的な活用技術</li> <li>モータの電流制御系・速度制御系の設計技術</li> </ul></div> </div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-back-knowledge"> <h3 class="field-label">予備知識</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li>簡単なRL, RC回路を理解できる程度の電気回路理論</li> <li>ラプラス変換の入門レベル</li> </ul></div> </div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-program"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-program">プログラム</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <p> モータドライブ・制御部門に配属されながら、自動制御理論を未習の人はもちろん既習の人も、モータドライブ制御技術者として戦力化するのに役立つセミナーです。<br />  大学などでの自動制御理論の講義はもちろん、その元になっている教科書・参考書の内容は、もっぱら解析理論・手法ばかりで活用法・設計法は皆無です。例えばボード線図の描き方はわかっても、読み方はわかりますか?PI制御器などの各種補償要素の伝達関数はわかってもその係数の決め方、つまり設計法は教わりましたか?各種係数の調整法はどうでしょうか?<br />  本セミナーでは、モータドライブ制御に集中特化して、これに最小限必須の自動制御理論と、 その活かし方、およびこれを活用したモータドライブ制御の電流制御系と速度制御系の設計方法を平易に解説します。設計結果をデジタルで実装する場合の諸知識、注意事項も説明します。</p> <ol> <li>自動制御の概要 <ol> <li>自動制御とはフィードバック制御のこと</li> <li>フィードバック制御の基本と構成 … ブロック図が基本です</li> </ol></li> <li>制御系のモデル化の方法 <ol> <li>実に単純、ラプラス変換 … 逆変換なんて不要です</li> <li>個々の要素の伝達関数</li> <li>複数の要素の伝達関数の合成法</li> <li>伝達関数でわかる安定性</li> </ol></li> <li>周波数応答 <ol> <li>周波数応答の意義と求め方</li> <li>周波数応答の表示法、ボード線図 … 折れ線近似がベストです</li> <li>これは必須!基本要素のボード線図 … その数たったの2つです</li> <li>複雑な系のボード線図も個々の要素の図上の足し算で簡単</li> <li>ボード線図はこう読み取れ <ol> <li>ボード線図と応答速度の関係</li> <li>ボード線図の傾斜と位相回転の明快な関係</li> <li>ボード線図が解き明かすフィードバック制御の宿命、不安定性のからくり … 設計法の基本でもあります</li> <li>時間応答波形のようすをボード線図から読み解く方法</li> </ol></li> </ol></li> <li>制御系設計の評価指標 <ol> <li>応答速度の指標 … 立ち上がり時間、時定数、整定時間</li> <li>振動の指標 … オーバーシュート</li> <li>応答後の指標 … 定常偏差</li> </ol></li> <li>補償要素 (制御器) の基本 <ol> <li>比例 (P) 要素 … 応答速度を速める特効薬だが偏差が困りもの</li> <li>制御器の基本は積分 (I) 要素 … 偏差ゼロが制御の基本です</li> <li>いいとこ取りの比例積分 (PI) 要素</li> <li>取扱注意! 微分 (D) 要素</li> </ol></li> <li>モータ電流制御系の設計法 <ol> <li>例題の仕様設定</li> <li>制御器はPIに決まってます</li> <li>ボード線図 <ul> <li>3種に分類、そのすべてを検証して見せます。もちろん正解は一種だけ</li> </ul></li> <li>電流制御系設計の真髄は「極ゼロ相殺」</li> </ol></li> <li>モータ速度制御系の設計法 <ol> <li>例題の仕様設定</li> <li>やはり制御器はPIです … でもこれは基本です、追加要素もあります</li> <li>ボード線図 … 3種に分類、その一つで決め打ちしましょう</li> <li>時間応答波形で確認 … PIだけではオーバーシュートは消せません</li> <li>速度応答では負荷応答も忘れるな <ul> <li>無理なオーバーシュート抑制では負荷応答が台無しに …</li> </ul></li> <li>オーバーシュートは追加要素で消せますよ</li> </ol></li> <ul> <li>質疑応答</li> </ul> </ol></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-place"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-place">会場</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="location" itemscope itemtype="http://schema.org/Place"> <a href="/place/%E6%BB%8B%E6%85%B6%E5%8C%BB%E7%99%82%E7%A7%91%E5%AD%A6%E5%A4%A7%E5%AD%A6%E9%99%A2%E5%A4%A7%E5%AD%A6">滋慶医療科学大学院大学</a> <p>9F 講義室1</p> <meta itemprop="name" content="滋慶医療科学大学院大学" /> <meta itemprop="telephone" content="06-6150-1336" /> <meta itemprop="url" content="www.ghsj.ac.jp" /> <div itemprop="address" itemscope itemtype="http://schema.org/PostalAddress"> <meta itemprop="addressCountry" content="日本" /> <meta itemprop="postalCode" content="532-0003" /> <span itemprop="addressRegion">大阪府</span> <span itemprop="addressLocality">大阪市</span> <span itemprop="streetAddress">淀川区宮原1-2-8</span> </div> <a href="/node/20059"><img class="staticmap" src="//maps.googleapis.com/maps/api/staticmap?center=大阪府大阪市淀川区宮原1-2-8&amp;markers=大阪府大阪市淀川区宮原1-2-8&amp;size=712x270&amp;zoom=16&amp;sensor=false&amp;key=AIzaSyB8IHtYT9FEZ9C5DbHmMhAfDliI9iEJQX8" alt="滋慶医療科学大学院大学の地図" /></a> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">主催</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"><a href="/company/rdsc.co.jp">株式会社 R&amp;D支援センター</a></div> <div class="field-item">お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。</div> </div> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">お問い合わせ</h3> <div class="field-item">本セミナーに関するお問い合わせは <a href="/contact/webadmin?id=27386&date=2018-06-06&title=%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%81%AB%E9%9B%86%E4%B8%AD%E7%89%B9%E5%8C%96%E3%81%97%E3%81%9F%E8%87%AA%E5%8B%95%E5%88%B6%E5%BE%A1%E7%90%86%E8%AB%96%E3%81%A8%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E5%88%B6%E5%BE%A1%E7%B3%BB%E8%A8%AD%E8%A8%88%E5%85%A5%E9%96%80%E8%AC%9B%E5%BA%A7">tech-seminar.jpのお問い合わせ</a>からお願いいたします。</div> <div class="field-item">(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)</div> </div> <div class="field field-type-number-integer field-seminar-fee"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-fee">受講料</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1名様</div> : <span itemprop="price" content="46278">46278円</span> (税別) / 49,980円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/rdsc.co.jp/seminar?id=27386&date=2018-06-06&title=%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%81%AB%E9%9B%86%E4%B8%AD%E7%89%B9%E5%8C%96%E3%81%97%E3%81%9F%E8%87%AA%E5%8B%95%E5%88%B6%E5%BE%A1%E7%90%86%E8%AB%96%E3%81%A8%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E5%88%B6%E5%BE%A1%E7%B3%BB%E8%A8%AD%E8%A8%88%E5%85%A5%E9%96%80%E8%AC%9B%E5%BA%A7" /> <meta itemprop="validFrom" content="2018-03-24T10:21:31+09:00" /> </div> </div> </div> <div class="field field-type-text"> <h3>案内割引・複数名同時申込割引について</h3> <p>R&amp;D支援センターからの案内登録をご希望の方は、割引特典を受けられます。<br /> 案内および割引をご希望される方は、お申込みの際、「案内の希望 (割引適用)」の欄から案内方法をご選択ください。<br /> 複数名で同時に申込いただいた場合、1名様につき 23,139円(税別) / 24,990円(税込) で受講いただけます。</p> <ul> <li>R&amp;D支援センターからの案内を希望する方 <ul> <li>1名様でお申し込みの場合 : 1名で 43,750円(税別) / 47,250円(税込)</li> <li>2名様でお申し込みの場合 : 2名で 46,278円(税別) / 49,980円(税込)</li> <li>3名様でお申し込みの場合 : 3名で 69,417円(税別) / 74,970円(税込)</li> </ul></li> <li>R&amp;D支援センターからの案内を希望しない方 <ul> <li>1名様でお申し込みの場合 : 1名で 46,278円(税別) / 49,980円(税込)</li> <li>2名様でお申し込みの場合 : 2名で 92,556円(税別) / 99,960円(税込)</li> <li>3名様でお申し込みの場合 : 3名で 138,833円(税別) / 149,940円(税込)</li> </ul></li> </ul></div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=27386&date=2018-06-06&title=%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%81%AB%E9%9B%86%E4%B8%AD%E7%89%B9%E5%8C%96%E3%81%97%E3%81%9F%E8%87%AA%E5%8B%95%E5%88%B6%E5%BE%A1%E7%90%86%E8%AB%96%E3%81%A8%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E5%88%B6%E5%BE%A1%E7%B3%BB%E8%A8%AD%E8%A8%88%E5%85%A5%E9%96%80%E8%AC%9B%E5%BA%A7">セミナーの再開催を依頼する</a></div> </div> </div> モータ モータ制御 車載モータ Sat, 24 Mar 2018 01:21:20 +0000 admin 27386 at https://tech-seminar.jp インバータ駆動モータのサージ・部分放電のメカニズムと絶縁劣化・破壊の対策 https://tech-seminar.jp/seminar/2018-04-10-%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%83%90%E3%83%BC%E3%82%BF%E9%A7%86%E5%8B%95%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%81%AE%E3%82%B5%E3%83%BC%E3%82%B8%E3%83%BB%E9%83%A8%E5%88%86%E6%94%BE%E9%9B%BB%E3%81%AE%E3%83%A1%E3%82%AB%E3%83%8B%E3%82%BA%E3%83%A0%E3%81%A8%E7%B5%B6%E7%B8%81%E5%8A%A3%E5%8C%96%E3%83%BB%E7%A0%B4%E5%A3%8A%E3%81%AE%E5%AF%BE%E7%AD%96 <link rel="amphtml" href="https://amp.tech-seminar.jp/26751"> <div itemscope itemtype="http://schema.org/Event"> <div class="field"> <h1 itemprop="name"> インバータ駆動モータのサージ・部分放電のメカニズムと絶縁劣化・破壊の対策</h1> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-option"> <span class="option">東京都 開催</span> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <ul class="links inline"> <li class="term first"><a href="/taxonomy/term/86" rel="tag" title="パワーエレクトロニクス">パワーエレクトロニクス</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/16" rel="tag" title="モータ">モータ</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/2059" rel="tag" title="IEC60034">IEC60034</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/1104" rel="tag" title="PWM制御">PWM制御</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/166" rel="tag" title="インバータ">インバータ</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/896" rel="tag" title="絶縁">絶縁</a></li></ul> </div> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <a href="/node/26751/similar">関連するセミナー・出版物</a> </div> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=26751&date=2018-04-10&title=%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%83%90%E3%83%BC%E3%82%BF%E9%A7%86%E5%8B%95%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%81%AE%E3%82%B5%E3%83%BC%E3%82%B8%E3%83%BB%E9%83%A8%E5%88%86%E6%94%BE%E9%9B%BB%E3%81%AE%E3%83%A1%E3%82%AB%E3%83%8B%E3%82%BA%E3%83%A0%E3%81%A8%E7%B5%B6%E7%B8%81%E5%8A%A3%E5%8C%96%E3%83%BB%E7%A0%B4%E5%A3%8A%E3%81%AE%E5%AF%BE%E7%AD%96">セミナーの再開催を依頼する</a></div> <div class="contact"><a href="/node/26751/similar">関連するセミナー・出版物を探す</a></div> </div> <div class="field field-type-date field-seminar-start"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-start">開催日</h3> <ul> <li> <abbr class="dtstart" title="2018-04-10T13:00:00+09:00">2018年4月10日(火) 13時00分</abbr> <meta itemprop="startDate" content="2018-04-10T13:00:00+09:00" /> ~ <abbr class="dtend" title="2018-04-10T16:30:00+09:00">16時30分</abbr> <meta itemprop="endDate" content="2018-04-10T16:30:00+09:00" /> <meta itemprop="eventStatus" content="EventScheduled" /> </li> </ul> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-program"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-program">プログラム</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <p> 家電からEVまでインバータ駆動モータが急速に量産されているが、その技術課題のひとつに (インバータ) サージがある。ケーブル付きモータをPWM制御する際に、高頻度の電圧サージが発生し、400V以上のモータに部分放電が発生して絶縁を劣化・破壊させる現象が懸念されている。そのメカニズムを中心に絶縁対策と関連規格について紹介する。</p> <ol> <li>はじめに</li> <li>インバータ駆動モータ (<span class="caps">PDS</span>) のサージ <ol> <li>パワー素子の進化とPDSの課題</li> <li>PWMとサージ発生メカニズム</li> <li>サージ電圧の実測波形</li> </ol></li> <li>部分放電 (PD) とは <ol> <li>気体の放電現象</li> <li>固体絶縁中の内部放電</li> <li>部分放電パルス波形</li> <li>劣化と絶縁破壊メカニズム</li> </ol></li> <li>サージによる部分放電劣化 <ol> <li>研究動向</li> <li>コイル中のサージ電圧分担</li> <li>サージ下のPD測定技術</li> </ol></li> <li>モータコイル絶縁設計 <ol> <li>巻き線とコイル断面構造</li> <li>定格電圧と電圧分担</li> <li>耐部分放電材料</li> <li>絶縁設計と品質保証</li> </ol></li> <li>IEC絶縁規格 <ol> <li>IECとは</li> <li>TC2MT10の活動</li> <li>IEC60034-18-41とIVIC認証</li> </ol></li> <li>まとめ</li> <ul> <li>質疑応答</li> </ul> </ol></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-lecturer"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-lecturer">講師</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li><div class="field-item" itemprop="performers" itemscope itemtype="http://schema.org/Person"> <a href="/node/26750"><span itemprop="name">木村 健</span></a> 氏 <div>奈良工業高等専門学校</div> <div>非常勤講師</div> </div> </li> </ul> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-place"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-place">会場</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="location" itemscope itemtype="http://schema.org/Place"> <a href="/place/%E6%9D%B1%E5%AE%9D%E5%9C%9F%E5%9C%B0-%E6%A0%AA%E5%BC%8F%E4%BC%9A%E7%A4%BE-%E9%AB%98%E6%A9%8B%E3%83%93%E3%83%AB%E3%83%82%E3%83%B3%E3%82%B0">東宝土地 株式会社 高橋ビルヂング</a> <meta itemprop="name" content="東宝土地 株式会社 高橋ビルヂング" /> <meta itemprop="telephone" content="03-3239-0811" /> <meta itemprop="url" content="www.toho-tochi.jp" /> <div itemprop="address" itemscope itemtype="http://schema.org/PostalAddress"> <meta itemprop="addressCountry" content="日本" /> <meta itemprop="postalCode" content="101-0051" /> <span itemprop="addressRegion">東京都</span> <span itemprop="addressLocality">千代田区</span> <span itemprop="streetAddress">神田神保町3-2</span> </div> <a href="/node/16617"><img class="staticmap" src="//maps.googleapis.com/maps/api/staticmap?center=東京都千代田区神田神保町3-2&amp;markers=東京都千代田区神田神保町3-2&amp;size=712x270&amp;zoom=16&amp;sensor=false&amp;key=AIzaSyB8IHtYT9FEZ9C5DbHmMhAfDliI9iEJQX8" alt="東宝土地 株式会社 高橋ビルヂングの地図" /></a> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">主催</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"><a href="/company/stbook.co.jp">S&amp;T出版 株式会社</a></div> <div class="field-item">お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。</div> </div> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">お問い合わせ</h3> <div class="field-item">本セミナーに関するお問い合わせは <a href="/contact/webadmin?id=26751&date=2018-04-10&title=%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%83%90%E3%83%BC%E3%82%BF%E9%A7%86%E5%8B%95%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%81%AE%E3%82%B5%E3%83%BC%E3%82%B8%E3%83%BB%E9%83%A8%E5%88%86%E6%94%BE%E9%9B%BB%E3%81%AE%E3%83%A1%E3%82%AB%E3%83%8B%E3%82%BA%E3%83%A0%E3%81%A8%E7%B5%B6%E7%B8%81%E5%8A%A3%E5%8C%96%E3%83%BB%E7%A0%B4%E5%A3%8A%E3%81%AE%E5%AF%BE%E7%AD%96">tech-seminar.jpのお問い合わせ</a>からお願いいたします。</div> <div class="field-item">(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)</div> </div> <div class="field field-type-number-integer field-seminar-fee"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-fee">受講料</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1名様</div> : <span itemprop="price" content="40000">40000円</span> (税別) / 43,200円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/stbook.co.jp/seminar?id=26751&date=2018-04-10&title=%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%83%90%E3%83%BC%E3%82%BF%E9%A7%86%E5%8B%95%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%81%AE%E3%82%B5%E3%83%BC%E3%82%B8%E3%83%BB%E9%83%A8%E5%88%86%E6%94%BE%E9%9B%BB%E3%81%AE%E3%83%A1%E3%82%AB%E3%83%8B%E3%82%BA%E3%83%A0%E3%81%A8%E7%B5%B6%E7%B8%81%E5%8A%A3%E5%8C%96%E3%83%BB%E7%A0%B4%E5%A3%8A%E3%81%AE%E5%AF%BE%E7%AD%96" /> <meta itemprop="validFrom" content="2019-09-17T11:19:30+09:00" /> </div> </div> </div> <div class="field field-type-text"> <h3>案内割引・複数名同時申込割引について</h3> <p>S&amp;T出版からの案内をご希望の方は、割引特典を受けられます。<br /> また、2名以上同時申込で全員案内登録をしていただいた場合、2名様目以降は半額 (税込 21,600円)となります。</p> <ul> <li>Eメール案内を希望する方 <ul> <li>1名様でお申し込みの場合 : 1名で 37,963円(税別) / 41,000円(税込)</li> <li>2名様でお申し込みの場合 : 2名で 40,000円(税別) / 43,200円(税込)</li> <li>3名様でお申し込みの場合 : 3名で 60,000円(税別) / 64,800円(税込)</li> </ul></li> <li>Eメール案内を希望しない方 <ul> <li>1名様でお申し込みの場合 : 1名で 40,000円(税別) / 43,200円(税込)</li> <li>2名様でお申し込みの場合 : 2名で 80,000円(税別) / 86,400円(税込)</li> <li>3名様でお申し込みの場合 : 3名で 120,000円(税別) / 129,600円(税込)</li> </ul></li> </ul></div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=26751&date=2018-04-10&title=%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%83%90%E3%83%BC%E3%82%BF%E9%A7%86%E5%8B%95%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%81%AE%E3%82%B5%E3%83%BC%E3%82%B8%E3%83%BB%E9%83%A8%E5%88%86%E6%94%BE%E9%9B%BB%E3%81%AE%E3%83%A1%E3%82%AB%E3%83%8B%E3%82%BA%E3%83%A0%E3%81%A8%E7%B5%B6%E7%B8%81%E5%8A%A3%E5%8C%96%E3%83%BB%E7%A0%B4%E5%A3%8A%E3%81%AE%E5%AF%BE%E7%AD%96">セミナーの再開催を依頼する</a></div> </div> </div> パワーエレクトロニクス モータ IEC60034 PWM制御 インバータ 絶縁 Mon, 15 Jan 2018 05:15:26 +0000 admin 26751 at https://tech-seminar.jp 強化学習の基礎とロボットの運動制御技術への応用 https://tech-seminar.jp/seminar/2018-03-29-%E5%BC%B7%E5%8C%96%E5%AD%A6%E7%BF%92%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%E3%81%AE%E9%81%8B%E5%8B%95%E5%88%B6%E5%BE%A1%E6%8A%80%E8%A1%93%E3%81%B8%E3%81%AE%E5%BF%9C%E7%94%A8 <link rel="amphtml" href="https://amp.tech-seminar.jp/27074"> <div itemscope itemtype="http://schema.org/Event"> <div class="field"> <h1 itemprop="name"> 強化学習の基礎とロボットの運動制御技術への応用</h1> </div> <div class="field field-seminar-subtitle"> <span class="subtitle">~基礎から応用、最先端事例まで解説~</span> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-option"> <span class="option">東京都 開催</span> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <ul class="links inline"> <li class="term first"><a href="/taxonomy/term/628" rel="tag" title="制御">制御</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/982" rel="tag" title="機械学習">機械学習</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/1899" rel="tag" title="Deep Learning">Deep Learning</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/1451" rel="tag" title="ロボット">ロボット</a></li></ul> </div> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <a href="/node/27074/similar">関連するセミナー・出版物</a> </div> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=27074&date=2018-03-29&title=%E5%BC%B7%E5%8C%96%E5%AD%A6%E7%BF%92%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%E3%81%AE%E9%81%8B%E5%8B%95%E5%88%B6%E5%BE%A1%E6%8A%80%E8%A1%93%E3%81%B8%E3%81%AE%E5%BF%9C%E7%94%A8">セミナーの再開催を依頼する</a></div> <div class="contact"><a href="/node/27074/similar">関連するセミナー・出版物を探す</a></div> </div> <div class="field field-type-date field-seminar-start"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-start">開催日</h3> <ul> <li> <abbr class="dtstart" title="2018-03-29T11:00:00+09:00">2018年3月29日(木) 11時00分</abbr> <meta itemprop="startDate" content="2018-03-29T11:00:00+09:00" /> ~ <abbr class="dtend" title="2018-03-29T17:00:00+09:00">17時00分</abbr> <meta itemprop="endDate" content="2018-03-29T17:00:00+09:00" /> <meta itemprop="eventStatus" content="EventScheduled" /> </li> </ul> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-program"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-program">プログラム</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <p> 昨今、我々の生活空間で作業の代行や支援ができるロボットに期待が寄せられています。そのようなロボットの実現には、不確実環境下において知的かつ頑健にタスクを遂行するための運動計画・制御・学習技術が必要不可欠です。<br />  本講義では、そのようなロボットの運動制御系を、ロボットが試行錯誤を通じて学習する仕組みとして、強化学習と呼ばれる機械学習技術について紹介します。さらに、実際にロボットの運動制御に強化学習を適用するための基本的な考え方から応用技術についても幅広く紹介します。<br />  最後に研究事例として、我々の研究室で取り組んでいるロボットの運動制御や応用技術についても解説します。</p> <ol> <li>導入</li> <li>強化学習 <ol> <li>歴史</li> <li>基本的な数理 <ol> <li>価値関数 <ul> <li>Q-learning</li> <li>SARSAなど</li> </ul></li> <li>方策探索 <ul> <li>Policy Gradient</li> <li>EM policy Searchなど</li> </ul></li> <li>モデルベース強化学習</li> </ol></li> </ol></li> <li>ロボットの運動制御への応用技術 <ol> <li>強化学習によるロボットの運動制御問題の定式化</li> <li>連続状態のための関数近似 <ul> <li>線形モデル</li> <li>カーネル法など</li> </ul></li> <li>運動軌道を生成する方策モデル <ul> <li>経由点表現</li> <li>Dynamical Movement Primitivesなど</li> </ul></li> <li>学習を安定化する技術 <ul> <li>KL制御</li> <li>正則化</li> </ul></li> </ol></li> <li>事例紹介 <ol> <li>触覚センサ付きロボットハンドによる器用な操り技能</li> <li>外骨格ロボットによる運動支援</li> <li>双腕ロボットによる柔軟物操作 (ディープラーニング)</li> </ol></li> </ol></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-lecturer"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-lecturer">講師</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li><div class="field-item" itemprop="performers" itemscope itemtype="http://schema.org/Person"> <a href="/node/24406"><span itemprop="name">松原 崇充</span></a> 氏 <div>奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 知能システム制御研究室 </div> <div>准教授</div> </div> </li> </ul> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-place"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-place">会場</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="location" itemscope itemtype="http://schema.org/Place"> <a href="/place/%E6%A0%AA%E5%BC%8F%E4%BC%9A%E7%A4%BE%E3%82%AA%E3%83%BC%E3%83%A0%E7%A4%BE-%E3%82%AA%E3%83%BC%E3%83%A0%E3%82%BB%E3%83%9F%E3%83%8A%E3%83%BC%E5%AE%A4">株式会社オーム社 オームセミナー室</a> <meta itemprop="name" content="株式会社オーム社 オームセミナー室" /> <meta itemprop="telephone" content="03-3233-0680" /> <meta itemprop="url" content="www.ohmsha.co.jp" /> <div itemprop="address" itemscope itemtype="http://schema.org/PostalAddress"> <meta itemprop="addressCountry" content="日本" /> <meta itemprop="postalCode" content="101-8460" /> <span itemprop="addressRegion">東京都</span> <span itemprop="addressLocality">千代田区</span> <span itemprop="streetAddress">神田錦町3-1</span> </div> <a href="/node/1728"><img class="staticmap" src="//maps.googleapis.com/maps/api/staticmap?center=東京都千代田区神田錦町3-1&amp;markers=東京都千代田区神田錦町3-1&amp;size=712x270&amp;zoom=16&amp;sensor=false&amp;key=AIzaSyB8IHtYT9FEZ9C5DbHmMhAfDliI9iEJQX8" alt="株式会社オーム社 オームセミナー室の地図" /></a> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">主催</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"><a href="/company/triceps.co.jp">株式会社 トリケップス</a></div> <div class="field-item">お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。</div> </div> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">お問い合わせ</h3> <div class="field-item">本セミナーに関するお問い合わせは <a href="/contact/webadmin?id=27074&date=2018-03-29&title=%E5%BC%B7%E5%8C%96%E5%AD%A6%E7%BF%92%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%E3%81%AE%E9%81%8B%E5%8B%95%E5%88%B6%E5%BE%A1%E6%8A%80%E8%A1%93%E3%81%B8%E3%81%AE%E5%BF%9C%E7%94%A8">tech-seminar.jpのお問い合わせ</a>からお願いいたします。</div> <div class="field-item">(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)</div> </div> <div class="field field-type-number-integer field-seminar-fee"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-fee">受講料</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1名様</div> : <span itemprop="price" content="47000">47000円</span> (税別) / 50,760円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=27074&date=2018-03-29&title=%E5%BC%B7%E5%8C%96%E5%AD%A6%E7%BF%92%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%E3%81%AE%E9%81%8B%E5%8B%95%E5%88%B6%E5%BE%A1%E6%8A%80%E8%A1%93%E3%81%B8%E3%81%AE%E5%BF%9C%E7%94%A8" /> <meta itemprop="validFrom" content="2018-02-21T14:43:48+09:00" /> </div> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1口</div> : <span itemprop="price" content="59000">59000円</span> (税別) / 63,720円 (税込) (3名まで受講可) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=27074&date=2018-03-29&title=%E5%BC%B7%E5%8C%96%E5%AD%A6%E7%BF%92%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%E3%81%AE%E9%81%8B%E5%8B%95%E5%88%B6%E5%BE%A1%E6%8A%80%E8%A1%93%E3%81%B8%E3%81%AE%E5%BF%9C%E7%94%A8" /> <meta itemprop="validFrom" content="2018-02-21T14:43:48+09:00" /> </div> <div itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/AggregateOffer"> <meta itemprop="lowPrice" content="47000円" /> <meta itemprop="highPrice" content="59000円" /> <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=27074&date=2018-03-29&title=%E5%BC%B7%E5%8C%96%E5%AD%A6%E7%BF%92%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%E3%81%AE%E9%81%8B%E5%8B%95%E5%88%B6%E5%BE%A1%E6%8A%80%E8%A1%93%E3%81%B8%E3%81%AE%E5%BF%9C%E7%94%A8" /> <meta itemprop="validFrom" content="2018-02-21T14:43:48+09:00" /> </div> </div> </div> <div class="field field-type-text"> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=27074&date=2018-03-29&title=%E5%BC%B7%E5%8C%96%E5%AD%A6%E7%BF%92%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%E3%81%AE%E9%81%8B%E5%8B%95%E5%88%B6%E5%BE%A1%E6%8A%80%E8%A1%93%E3%81%B8%E3%81%AE%E5%BF%9C%E7%94%A8">セミナーの再開催を依頼する</a></div> </div> </div> 制御 機械学習 Deep Learning ロボット Wed, 21 Feb 2018 05:42:44 +0000 admin 27074 at https://tech-seminar.jp メカトロニクスの要素技術と今後の技術動向 https://tech-seminar.jp/seminar/2018-03-20-%E3%83%A1%E3%82%AB%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%8B%E3%82%AF%E3%82%B9%E3%81%AE%E8%A6%81%E7%B4%A0%E6%8A%80%E8%A1%93%E3%81%A8%E4%BB%8A%E5%BE%8C%E3%81%AE%E6%8A%80%E8%A1%93%E5%8B%95%E5%90%91 <link rel="amphtml" href="https://amp.tech-seminar.jp/26570"> <div itemscope itemtype="http://schema.org/Event"> <div class="field"> <h1 itemprop="name"> メカトロニクスの要素技術と今後の技術動向</h1> </div> <div class="field field-seminar-subtitle"> <span class="subtitle">~メカニズム、アクチュエータ、センサ、エレクトロニクス、制御技術~</span> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-option"> <span class="option">東京都 開催</span> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <ul class="links inline"> <li class="term first"><a href="/taxonomy/term/542" rel="tag" title="センサ">センサ</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/16" rel="tag" title="モータ">モータ</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/875" rel="tag" title="A/D変換">A/D変換</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/1414" rel="tag" title="D/A変換">D/A変換</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/614" rel="tag" title="PID制御">PID制御</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/1104" rel="tag" title="PWM制御">PWM制御</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/128" rel="tag" title="アクチュエータ">アクチュエータ</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/1741" rel="tag" title="メカトロニクス">メカトロニクス</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/220" rel="tag" title="機械設計">機械設計</a></li></ul> </div> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <a href="/node/26570/similar">関連するセミナー・出版物</a> </div> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=26570&date=2018-03-20&title=%E3%83%A1%E3%82%AB%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%8B%E3%82%AF%E3%82%B9%E3%81%AE%E8%A6%81%E7%B4%A0%E6%8A%80%E8%A1%93%E3%81%A8%E4%BB%8A%E5%BE%8C%E3%81%AE%E6%8A%80%E8%A1%93%E5%8B%95%E5%90%91">セミナーの再開催を依頼する</a></div> <div class="contact"><a href="/node/26570/similar">関連するセミナー・出版物を探す</a></div> </div> <div class="field field-type-date field-seminar-start"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-start">開催日</h3> <ul> <li> <abbr class="dtstart" title="2018-03-20T10:30:00+09:00">2018年3月20日(火) 10時30分</abbr> <meta itemprop="startDate" content="2018-03-20T10:30:00+09:00" /> ~ <abbr class="dtend" title="2018-03-20T16:30:00+09:00">16時30分</abbr> <meta itemprop="endDate" content="2018-03-20T16:30:00+09:00" /> <meta itemprop="eventStatus" content="EventScheduled" /> </li> </ul> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-program"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-program">プログラム</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <p> 近年、IoTをはじめ、AIを搭載した機械、ロボットの電子化が進んでいる。その土台であるメカトロニクスは、メカとエレクトロニクスが融合して魅力ある機能が生まれ、制御によってその機能の価値が高められる。<br />  よりよい機械を創造するには、センスと経験が必要である。しかし、メカトロニクス技術は、機械・電気・情報分野と広範囲に渡って幅広い知識が求められるため、独学によって知識を身につけるとなると多くの時間と費用がかかる。そこで、製品設計に深くかかわる機械設計技術者や若手のメカトロ設計開発者を対象とした基礎技術セミナーを開催する。メカトロニクスで必須なメカニズム、アクチュエータ、センサ、エレクトロニクス、制御技術の5つのコア要素技術のポイントと今後のメカトロニクスの技術動向についてわかりやすく解説する。</p> <ol> <li>メカトロニクスとは何か?基本を正しく理解しよう <ol> <li>機械 (メカニズム) と電気 (エレクトロニクス) の両面から知るメカトロ要素技術</li> <li>メカトロ技術の実践的な設計ポイント メカ・エレキ・ソフトの分担と役割</li> <li>メカトロ評価に必要なデータの収集と分析機器</li> <li>タイミングチャート作成の意義</li> </ol></li> <li>メカトロの基礎知識「メカニズム」 <ol> <li>メカ設計におけるメカトロ要素技術の位置づけ</li> <li>機械要素選定 (カム、リンク、歯車)</li> <li>機械設計と構造設計のポイント</li> <li>自由度の考え方</li> <li>慣性モーメントの勘所</li> </ol></li> <li>機器を正確に動かす駆動装置「アクチュエータ技術」 <ol> <li>さまざまなアクチュエータ、モータ (種類、分類)</li> <li>サーボ、ステッピングモータ、DCモータの特性</li> <li>アクチュエータ、モータの選び方</li> </ol></li> <li>モノの有無や位置を検出する「センサ技術」 <ol> <li>メカトロで使うセンサの種類と用途</li> <li>センサ選定のキーポイント</li> <li>位置センサ、速度センサ、トルクセンサ</li> <li>スイッチとしてのセンサ</li> </ol></li> <li>電気回路とその周辺知識「エレクトロニクス技術」 <ol> <li>シーケンス制御とフィードバック制御</li> <li>サーボ機構とPID制御</li> <li>閉 (クローズド) ループと開 (オープン) ループ</li> </ol></li> <li>メカトロ機器をコントロールする「制御技術」 <ol> <li>駆動回路と制御回路</li> <li>インターフェイス (I/Oボード)</li> <li>A/D変換とD/A変換</li> <li>アナログ回路とデジタル回路</li> <li>マイコン技術</li> </ol></li> <li>今後のメカトロニクスの動向、まとめ</li> <ul> <li>質疑応答・名刺交換</li> </ul> </ol></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-lecturer"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-lecturer">講師</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li><div class="field-item" itemprop="performers" itemscope itemtype="http://schema.org/Person"> <a href="/node/6692"><span itemprop="name">西田 麻美</span></a> 氏 <div>株式会社プラチナリンク</div> <div>代表取締役</div> </div> </li> </ul> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-place"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-place">会場</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="location" itemscope itemtype="http://schema.org/Place"> <a href="/place/%E5%93%81%E5%B7%9D%E5%8C%BA%E7%AB%8B%E7%B7%8F%E5%90%88%E5%8C%BA%E6%B0%91%E4%BC%9A%E9%A4%A8-%E3%81%8D%E3%82%85%E3%82%8A%E3%81%82%E3%82%93">品川区立総合区民会館 きゅりあん</a> <p>4F 第1グループ活動室</p> <meta itemprop="name" content="品川区立総合区民会館 きゅりあん" /> <meta itemprop="telephone" content="03-5479-4100" /> <meta itemprop="url" content="http://www.shinagawa-culture.or.jp" /> <div itemprop="address" itemscope itemtype="http://schema.org/PostalAddress"> <meta itemprop="addressCountry" content="日本" /> <meta itemprop="postalCode" content="140-0011" /> <span itemprop="addressRegion">東京都</span> <span itemprop="addressLocality">品川区</span> <span itemprop="streetAddress">東大井5丁目18-1</span> </div> <a href="/node/1729"><img class="staticmap" src="//maps.googleapis.com/maps/api/staticmap?center=東京都品川区東大井5丁目18-1&amp;markers=東京都品川区東大井5丁目18-1&amp;size=712x270&amp;zoom=16&amp;sensor=false&amp;key=AIzaSyB8IHtYT9FEZ9C5DbHmMhAfDliI9iEJQX8" alt="品川区立総合区民会館 きゅりあんの地図" /></a> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">主催</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"><a href="/company/science-t.com">サイエンス&amp;テクノロジー 株式会社</a></div> <div class="field-item">お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。</div> </div> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">お問い合わせ</h3> <div class="field-item">本セミナーに関するお問い合わせは <a href="/contact/webadmin?id=26570&date=2018-03-20&title=%E3%83%A1%E3%82%AB%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%8B%E3%82%AF%E3%82%B9%E3%81%AE%E8%A6%81%E7%B4%A0%E6%8A%80%E8%A1%93%E3%81%A8%E4%BB%8A%E5%BE%8C%E3%81%AE%E6%8A%80%E8%A1%93%E5%8B%95%E5%90%91">tech-seminar.jpのお問い合わせ</a>からお願いいたします。</div> <div class="field-item">(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)</div> </div> <div class="field field-type-number-integer field-seminar-fee"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-fee">受講料</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1名様</div> : <span itemprop="price" content="42750">42750円</span> (税別) / 46,170円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/science-t.com/seminar?id=26570&date=2018-03-20&title=%E3%83%A1%E3%82%AB%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%8B%E3%82%AF%E3%82%B9%E3%81%AE%E8%A6%81%E7%B4%A0%E6%8A%80%E8%A1%93%E3%81%A8%E4%BB%8A%E5%BE%8C%E3%81%AE%E6%8A%80%E8%A1%93%E5%8B%95%E5%90%91" /> <meta itemprop="validFrom" content="2017-12-20T11:37:05+09:00" /> </div> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">複数名</div> : <span itemprop="price" content="22500">22500円</span> (税別) / 24,300円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/science-t.com/seminar?id=26570&date=2018-03-20&title=%E3%83%A1%E3%82%AB%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%8B%E3%82%AF%E3%82%B9%E3%81%AE%E8%A6%81%E7%B4%A0%E6%8A%80%E8%A1%93%E3%81%A8%E4%BB%8A%E5%BE%8C%E3%81%AE%E6%8A%80%E8%A1%93%E5%8B%95%E5%90%91" /> <meta itemprop="validFrom" content="2017-12-20T11:37:05+09:00" /> </div> <div itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/AggregateOffer"> <meta itemprop="lowPrice" content="22500円" /> <meta itemprop="highPrice" content="42750円" /> <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/science-t.com/seminar?id=26570&date=2018-03-20&title=%E3%83%A1%E3%82%AB%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%8B%E3%82%AF%E3%82%B9%E3%81%AE%E8%A6%81%E7%B4%A0%E6%8A%80%E8%A1%93%E3%81%A8%E4%BB%8A%E5%BE%8C%E3%81%AE%E6%8A%80%E8%A1%93%E5%8B%95%E5%90%91" /> <meta itemprop="validFrom" content="2017-12-20T11:37:05+09:00" /> </div> </div> </div> <div class="field field-type-text"> <h3>複数名同時受講の割引特典について</h3> <ul> <li>2名様以上でお申込みの場合、<br /> 1名あたり 22,500円(税別) / 24,300円(税込) で受講いただけます。 <ul> <li>1名様でお申し込みの場合 : 1名で 42,750円(税別) / 46,170円(税込)</li> <li>2名様でお申し込みの場合 : 2名で 45,000円(税別) / 48,600円(税込)</li> <li>3名様でお申し込みの場合 : 3名で 67,500円(税別) / 72,900円(税込)</li> </ul></li> <li>同一法人内 (グループ会社でも可) による複数名同時申込みのみ適用いたします。</li> <li>受講券、請求書は、代表者にご郵送いたします。</li> <li>請求書および領収書は1名様ごとに発行可能です。<br /> 申込みフォームの通信欄に「請求書1名ごと発行」と記入ください。</li> <li>他の割引は併用できません。</li> </ul></div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=26570&date=2018-03-20&title=%E3%83%A1%E3%82%AB%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%8B%E3%82%AF%E3%82%B9%E3%81%AE%E8%A6%81%E7%B4%A0%E6%8A%80%E8%A1%93%E3%81%A8%E4%BB%8A%E5%BE%8C%E3%81%AE%E6%8A%80%E8%A1%93%E5%8B%95%E5%90%91">セミナーの再開催を依頼する</a></div> </div> <div class="field"> 講演順序・プログラムは変更となる場合がございます。予めご了承ください。</div> </div> センサ モータ A/D変換 D/A変換 PID制御 PWM制御 アクチュエータ メカトロニクス 機械設計 Wed, 20 Dec 2017 02:36:56 +0000 admin 26570 at https://tech-seminar.jp カルマンフィルタの実践 https://tech-seminar.jp/seminar/2018-03-19-%E3%82%AB%E3%83%AB%E3%83%9E%E3%83%B3%E3%83%95%E3%82%A3%E3%83%AB%E3%82%BF%E3%81%AE%E5%AE%9F%E8%B7%B5 <link rel="amphtml" href="https://amp.tech-seminar.jp/26430"> <div itemscope itemtype="http://schema.org/Event"> <div class="field"> <h1 itemprop="name"> カルマンフィルタの実践</h1> </div> <div class="field field-seminar-subtitle"> <span class="subtitle">~カルマンフィルタを自由自在に使いこなす~</span> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-option"> <span class="option">東京都 開催</span> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <ul class="links inline"> <li class="term first"><a href="/taxonomy/term/237" rel="tag" title="信号処理">信号処理</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/282" rel="tag" title="カルマンフィルタ">カルマンフィルタ</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/145" rel="tag" title="デジタル信号処理">デジタル信号処理</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/867" rel="tag" title="ベイジアンネットワーク">ベイジアンネットワーク</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/112" rel="tag" title="ロバスト制御">ロバスト制御</a></li></ul> </div> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <a href="/node/26430/similar">関連するセミナー・出版物</a> </div> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=26430&date=2018-03-19&title=%E3%82%AB%E3%83%AB%E3%83%9E%E3%83%B3%E3%83%95%E3%82%A3%E3%83%AB%E3%82%BF%E3%81%AE%E5%AE%9F%E8%B7%B5">セミナーの再開催を依頼する</a></div> <div class="contact"><a href="/node/26430/similar">関連するセミナー・出版物を探す</a></div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-summary"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-summary">概要</h3> <div class="field-items"><div class="field-item" itemprop="description"> <p>本セミナーでは、カルマンフィルタの実践的な応用法を解説いたします。</p></div> </div> </div> <div class="field field-type-date field-seminar-start"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-start">開催日</h3> <ul> <li> <abbr class="dtstart" title="2018-03-19T10:00:00+09:00">2018年3月19日(月) 10時00分</abbr> <meta itemprop="startDate" content="2018-03-19T10:00:00+09:00" /> ~ <abbr class="dtend" title="2018-03-19T17:00:00+09:00">17時00分</abbr> <meta itemprop="endDate" content="2018-03-19T17:00:00+09:00" /> <meta itemprop="eventStatus" content="EventScheduled" /> </li> </ul> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-target-user"> <h3 class="field-label">受講対象者</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li>カルマンフィルタに関連する技術者 <ul> <li>航空宇宙</li> <li>ロボット</li> <li>シミュレーション関連</li> <li>制御工学</li> <li>通信工学</li> <li>システム工学</li> <li>土木工学</li> <li>オペレーションズリサーチ</li> <li>計測</li> <li>統計学</li> <li>経済学 (特にマクロ経済学)</li> </ul></li> <li>種々の統計的予測・推定問題への応用担当者</li> <li>実験装置や各種機器装置の観測データの処理に関心のある技術者</li> </ul></div> </div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-learn-knowledge"> <h3 class="field-label">修得知識</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li>カルマンフィルタの基礎</li> <li>カルマンフィルタの応用例 <ul> <li>センシング</li> <li>制御</li> <li>機械学習など</li> </ul></li> </ul></div> </div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-back-knowledge"> <h3 class="field-label">予備知識</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li>カルマンフィルタの基礎理論</li> </ul></div> </div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-program"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-program">プログラム</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <p> 自動車産業をはじめとして、さまざまな産業界でモデルベース開発の重要性が認識されてきました。本セミナーでは、究極のモデルベースアプローチであり、センシング、制御、あるいは機械学習などのAI の分野と密接な関係をもつカルマンフィルタについて述べます。特に、カルマンフィルタの実践を目指すユーザを対象として、カルマンフィルタを利用する上で有益な情報を提供することを目的とします。<br />  本セミナーでは、カルマンフィルタの基礎理論について、一度は勉強したことがある方を対象にします、したがって、時系列データの状態空間表現や線形カルマンフィルタのアルゴリズムについてはある程度の知識があることを前提とします。<br />  本セミナーでは、まず、線形カルマンフィルタのアルゴリズムを紹介し、数値例を通してカルマンフィルタの仕組みについて学習します。続いて、代表的な非線形カルマンフィルタである拡張カルマンフィルタ (<span class="caps">EKF</span>) と無香料カルマンフィルタ (<span class="caps">UKF</span>) のアルゴリズムを説明し、非線形カルマンフィルタを用いた状態とパラメータの同時推定を導入します。また、カルマンフィルタの数値的不安定性について述べ、その問題点に対処するUD分解フィルタを導入します。さらに、カルマンフィルタの2つの応用例を紹介します。時間があれば、ロバストフィルタの考え方について紹介したいと思います。</p> <ol> <li>はじめに</li> <li>線形カルマンフィルタ <ol> <li>線形カルマンフィルタのアルゴリズム</li> <li>数値シミュレーション例</li> </ol></li> <li>非線形カルマンフィルタ <ol> <li>さまざまな非線形カルマンフィルタ</li> <li>EKFとUKF</li> <li>数値シミュレーション例</li> <li>状態と未知パラメータの同時推定</li> </ol></li> <li>カルマンフィルタの数値的側面 <ol> <li>カルマンフィルタの数値的不安定性</li> <li>UD分解フィルタ</li> </ol></li> <li>カルマンフィルタの応用例 <ol> <li>カルマンフィルタを用いたセンサフュージョン</li> <li>電池の充電率の推定</li> </ol></li> <li>ロバストフィルタの考え方</li> <li>まとめ</li> </ol></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-lecturer"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-lecturer">講師</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li><div class="field-item" itemprop="performers" itemscope itemtype="http://schema.org/Person"> <a href="/node/6393"><span itemprop="name">足立 修一</span></a> 氏 <div>慶応義塾大学 理工学部 物理情報工学科</div> <div>教授</div> </div> </li> </ul> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-place"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-place">会場</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="location" itemscope itemtype="http://schema.org/Place"> <a href="/place/%E6%A0%AA%E5%BC%8F%E4%BC%9A%E7%A4%BE%E3%82%AA%E3%83%BC%E3%83%A0%E7%A4%BE-%E3%82%AA%E3%83%BC%E3%83%A0%E3%82%BB%E3%83%9F%E3%83%8A%E3%83%BC%E5%AE%A4">株式会社オーム社 オームセミナー室</a> <meta itemprop="name" content="株式会社オーム社 オームセミナー室" /> <meta itemprop="telephone" content="03-3233-0680" /> <meta itemprop="url" content="www.ohmsha.co.jp" /> <div itemprop="address" itemscope itemtype="http://schema.org/PostalAddress"> <meta itemprop="addressCountry" content="日本" /> <meta itemprop="postalCode" content="101-8460" /> <span itemprop="addressRegion">東京都</span> <span itemprop="addressLocality">千代田区</span> <span itemprop="streetAddress">神田錦町3-1</span> </div> <a href="/node/1728"><img class="staticmap" src="//maps.googleapis.com/maps/api/staticmap?center=東京都千代田区神田錦町3-1&amp;markers=東京都千代田区神田錦町3-1&amp;size=712x270&amp;zoom=16&amp;sensor=false&amp;key=AIzaSyB8IHtYT9FEZ9C5DbHmMhAfDliI9iEJQX8" alt="株式会社オーム社 オームセミナー室の地図" /></a> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">主催</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"><a href="/company/triceps.co.jp">株式会社 トリケップス</a></div> <div class="field-item">お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。</div> </div> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">お問い合わせ</h3> <div class="field-item">本セミナーに関するお問い合わせは <a href="/contact/webadmin?id=26430&date=2018-03-19&title=%E3%82%AB%E3%83%AB%E3%83%9E%E3%83%B3%E3%83%95%E3%82%A3%E3%83%AB%E3%82%BF%E3%81%AE%E5%AE%9F%E8%B7%B5">tech-seminar.jpのお問い合わせ</a>からお願いいたします。</div> <div class="field-item">(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)</div> </div> <div class="field field-type-number-integer field-seminar-fee"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-fee">受講料</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1名様</div> : <span itemprop="price" content="47000">47000円</span> (税別) / 50,760円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=26430&date=2018-03-19&title=%E3%82%AB%E3%83%AB%E3%83%9E%E3%83%B3%E3%83%95%E3%82%A3%E3%83%AB%E3%82%BF%E3%81%AE%E5%AE%9F%E8%B7%B5" /> <meta itemprop="validFrom" content="2017-12-06T09:56:52+09:00" /> </div> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1口</div> : <span itemprop="price" content="57000">57000円</span> (税別) / 61,560円 (税込) (3名まで受講可) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=26430&date=2018-03-19&title=%E3%82%AB%E3%83%AB%E3%83%9E%E3%83%B3%E3%83%95%E3%82%A3%E3%83%AB%E3%82%BF%E3%81%AE%E5%AE%9F%E8%B7%B5" /> <meta itemprop="validFrom" content="2017-12-06T09:56:52+09:00" /> </div> <div itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/AggregateOffer"> <meta itemprop="lowPrice" content="47000円" /> <meta itemprop="highPrice" content="57000円" /> <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=26430&date=2018-03-19&title=%E3%82%AB%E3%83%AB%E3%83%9E%E3%83%B3%E3%83%95%E3%82%A3%E3%83%AB%E3%82%BF%E3%81%AE%E5%AE%9F%E8%B7%B5" /> <meta itemprop="validFrom" content="2017-12-06T09:56:52+09:00" /> </div> </div> </div> <div class="field field-type-text"> <h3>割引特典について</h3> <ul> <li>複数名 同時受講:<br /> 1口 57,000円(税別) / 61,560円(税込) (3名まで受講可能)</li> </ul> <h3>テキストについて</h3> <p>テキストとして、「 <a href="http://www.amazon.co.jp/gp/product/4501328908?tag=tech-seminar-jp-22&amp;creativeASIN=4501328908&amp;linkCode=as2&amp;camp=247&amp;creative=1211">カルマンフィルタの基礎</a> 」 (2900円) を使用いたします。<br /> テキストが必要な方は、お申し込みのテキスト希望欄から「必要」をご選択下さい。<br /> 受講料と、テキスト代(実費)を合わせて請求させていただきます。</p> <p><a href="http://www.amazon.co.jp/gp/product/4501328908?tag=tech-seminar-jp-22&amp;creativeASIN=4501328908&amp;linkCode=as2&amp;camp=247&amp;creative=1211"><img src="http://ecx.images-amazon.com/images/I/41qu4lXODFL._SL160_.jpg" title="カルマンフィルタの基礎" alt="カルマンフィルタの基礎" /></a><br /> <img src="http://www.assoc-amazon.jp/e/ir?t=tech-seminar-jp-22&amp;l=as2&amp;o=9&amp;a=4501328908" alt="" /></p></div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=26430&date=2018-03-19&title=%E3%82%AB%E3%83%AB%E3%83%9E%E3%83%B3%E3%83%95%E3%82%A3%E3%83%AB%E3%82%BF%E3%81%AE%E5%AE%9F%E8%B7%B5">セミナーの再開催を依頼する</a></div> </div> </div> 信号処理 カルマンフィルタ デジタル信号処理 ベイジアンネットワーク ロバスト制御 Wed, 06 Dec 2017 00:56:52 +0000 admin 26430 at https://tech-seminar.jp