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永久磁石同期モータのための制御系設計の基礎

永久磁石同期モータのための制御系設計の基礎

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概要

本セミナーでは、永久磁石同期モータの構造上の特徴を踏まえ、これを制御するために必要な知識について理論に基づいて説明いたします。
なぜ「この制御法が用いられるのか」「この計算が行われるのか」「各種ゲインの値はこのように設計されるのか」といった業務上の疑問が解決できます。

開催日

  • 2024年6月18日(火) 13時00分 ～ 17時00分

修得知識

  • モータ制御系の設計法

プログラム

　永久磁石同期モータは家電分野から自動車分野に至る様々な分野で用いられており、小形で高効率なシステムの構築に寄与しています。ただし、永久磁石同期モータはバッテリーや商用電源に直接接続しても回転しないことから、インバータを介して駆動する必要があります。すなわち、インバータによってどのように印加電圧を操作し、電流ひいてはトルクや速度を制御するかといった制御系設計も非常に重要な役割を担います。
　本セミナーでは、永久磁石同期モータの特徴を踏まえ、これを制御するために必要となる知識を理論に基づいて説明します。制御工学やパワーエレクトロニクスの知見を踏まえ、なぜこの制御法が用いられるのか、なぜこの計算となるのか、なぜ各種ゲインの値はこのように設計されるのか、といった業務上の疑問を解決していきます。

  1. 制御工学に基づくモータ制御の基礎
    1. 永久磁石同期モータの構造と特徴
    2. 座標変換
      1. α-β座標系の導入
      2. d-q座標系の導入
    3. 永久磁石同期モータの数学モデル
    4. 電流制御器の設計
      1. 非干渉化制御
      2. 比例積分 (PI) 制御
    5. 速度制御器の設計
  2. インバータを考慮したモータ制御の応用
    1. インバータの出力可能電圧
    2. 電圧利用率改善とリミット処理
      1. 電圧利用率とその改善法
      2. 電圧指令値のリミット処理
      3. アンチワインドアップ制御
    3. デッドタイムとその補償法
    4. 電流指令値の生成
      1. 最大トルク/電流 (MTPA) 制御
      2. 弱め磁束 (FW) 制御
  3. 質疑応答
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講師

  • 松本 純 氏
    中部大学 工学部 電気電子システム工学科
    准教授
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主催

株式会社 トリケップス
お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。

お問い合わせ

本セミナーに関するお問い合わせは tech-seminar.jpのお問い合わせからお願いいたします。
(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)

受講料

1名様
: 47,000円 (税別) / 51,700円 (税込)
1口
: 60,000円 (税別) / 66,000円 (税込) (3名まで受講可)

ライブ配信セミナーについて

  • 本セミナーは「Zoom」を使ったライブ配信セミナーとなります。
  • お申し込み前に、 視聴環境 と テストミーティングへの参加手順 をご確認いただき、 テストミーティング にて動作確認をお願いいたします。
  • 開催日前に、接続先URL、ミーティングID​、パスワードを別途ご連絡いたします。
  • セミナー開催日時に、視聴サイトにログインしていただき、ご視聴ください。
  • セミナー資料は郵送にて前日までにお送りいたします。
  • 開催まで4営業日を過ぎたお申込みの場合、セミナー資料の到着が、開講日に間に合わない可能性がありますこと、ご了承下さい。
    ライブ配信の画面上でスライド資料は表示されますので、セミナー視聴には差し支えございません。
    印刷物は後日お手元に届くことになります。
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  • タブレットやスマートフォンでも受講可能ですが、機能が制限される場合があります。
  • ご視聴は、お申込み者様ご自身での視聴のみに限らせていただきます。不特定多数でご覧いただくことはご遠慮下さい。
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  • Zoomのグループにパスワードを設定しています。お申込者以外の参加を防ぐため、パスワードを外部に漏洩しないでください。
    万が一、部外者が侵入した場合は管理者側で部外者の退出あるいはセミナーを終了いたします。
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