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システム同定による制御のためのモデリング

システム同定による制御のためのモデリング

～システム同定を自由自在に使いこなす～
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    • 開催日

    • 2025年1月21日(火) 10時00分 ～ 17時00分

    受講対象者

    • 現代制御理論やカルマンフィルタに関連する技術者
      • 航空宇宙
      • ロボット
      • シミュレーション関連
      • 制御工学
      • 通信工学
      • システム工学
      • 土木工学
      • オペレーションズリサーチ
      • 計測
      • 統計学
      • 経済学 (特にマクロ経済学)
    • 種々の統計的予測・推定問題への応用担当者
    • 実験装置や各種機器装置の観測データの処理に関心のある技術者

    プログラム

    　本セミナーでは、システム同定の基礎をある程度理解されている方 (たとえば『システム同定によるデータ駆動モデリングの基礎とカルマンフィルタとの関係』受講者) を対象に、より実践的なシステム同定の利用法を解説します。
    　まず、システム同定の手順を簡単にまとめます。次に、相関解析法、スペクトル解析法などのノンパラメトリックモデル同定法を述べ、引き続いて最小二乗法と予測誤差法などのパラメトリックモデル同定法を解説します。MATLABのシステム同定ツールボックスを用いて、さまざまなシステム同定法の比較を行います。さらに、部分空間法による状態空間モデルの同定法を紹介します。最後に、システム同定のシナリオをまとめます。

    1. システム同定の手順 (iddemo1)
    2. システム同定用モデル
      1. 式誤差モデル
        • ARXモデル
        • FIRモデル
        • ARMAXモデル
      2. 出力誤差モデル
        • OEモデル
        • BJモデル
      3. 状態空間モデル
        • 出力誤差モデル
        • イノベーションモデル
    3. ノンパラメトリックモデル同定法
      1. 相関解析法、スペクトル解析法
    4. パラメトリックモデル同定法 (伝達関数モデル)
      1. 最小二乗法と予測誤差法
      2. さまざまなシステム同定法の比較 (iddemo2)
      3. 逐次同定法 (iddemo5)
      4. モデル構造の決定とモデル妥当性の評価 (iddemo3)
      5. 高次ARXモデルを用いた同定とサンプリング周期の選定法
    5. パラメトリックモデル同定法 (状態空間モデル)
      1. 特異値分解法
      2. 部分空間法法
    6. システム同定のシナリオ
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    講師

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    主催

    株式会社 トリケップス
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    お問い合わせ

    本セミナーに関するお問い合わせは tech-seminar.jpのお問い合わせからお願いいたします。
    (主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)

    受講料

    1名様
    : 49,000円 (税別) / 53,900円 (税込)
    1口
    : 60,000円 (税別) / 66,000円 (税込) (3名まで受講可)

    テキストについて

    テキストとして、「 システム同定の基礎 」 (2,700円+税) を使用いたします。
    テキストが必要な方は、お申し込みのテキスト希望欄から「必要」をご選択下さい。
    受講料と、テキスト代（実費）を合わせて請求させていただきます。

    システム同定の基礎

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