技術セミナー・研修・出版・書籍・通信教育・eラーニング・講師派遣の テックセミナー ジェーピー
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視覚情報処理を計算機上で実現するコンピュータビジョンに関する技術は、これまで2次元画像処理を中心に開発され、さまざまな分野で実用化されてきました。最近登場した小型で高性能な個人用の携帯型3次元センサーは、コンピュータビジョンの空間認知能力を飛躍的に向上し、その応用分野を拡大できるハードウェアとして有用といえます。
本講座『3次元点群処理とPCLプログラミングの基礎と応用』では、このような背景から注目を集めている3次元センサーにより得られる3次元点群データの情報処理手法について、その基礎概念からプログラム開発の基本技法にいたるまで体系的に解説します。
第1回から第3回の各講義では、3次元点群処理に関する概念的な理解と並行に、ポイントクラウドライブラリ (Point Cloud Library:PCL) が提供する各種機能とその構成、クラスライブラリの扱い方など、プログラム開発に必要な基本技能の修得を目指して具体例を挙げながら説明します。第4回の講義では、第3回までに学んだ3次元点群処理に関する基礎知識とプログラミングの基本技法を活かして、ROS (Robot Operating System) 環境上で動作する基礎的な3次元ロボットビジョン処理プログラムの作成に挑戦します。
本講座を受講することにより、3次元空間に関するロボットビジョン実現に有用なPCLプログラミングの基本技法が習得できます。
本セミナーは、その第2回です。
| 開始日時 | 会場 | 開催方法 | |
|---|---|---|---|
| 2025/7/23 | テラヘルツ波技術の基礎、デバイス開発と産業応用 | オンライン | |
| 2025/7/24 | 外観検査のデジタル化・自動化 | オンライン | |
| 2025/7/25 | エッジコンピューティングの基礎と効果的な活用法 | オンライン | |
| 2025/7/28 | 外観検査のデジタル化・自動化 | オンライン | |
| 2025/8/1 | テラヘルツ波技術の基礎、デバイス開発と産業応用 | オンライン | |
| 2025/8/8 | エッジコンピューティングの基礎と効果的な活用法 | オンライン | |
| 2025/8/19 | ChatGPTを使ったPythonプログラミングの実践講座 | オンライン | |
| 2025/8/22 | 外観検査・異常検知の自動化の進め方 | オンライン | |
| 2025/8/25 | テラヘルツ波技術の基本とデバイス開発および産業応用 | オンライン | |
| 2025/8/26 | IEC62304 医療機器ソフトウェアの規制徹底解説と演習で理解する要求仕様書・アーキテクチャ設計書作成方法 (2日間) | オンライン | |
| 2025/8/26 | IEC62304 医療機器ソフトウェア要求仕様書の作成とリスクマネジメント | オンライン | |
| 2025/8/27 | サイバーセキュリティにおける脅威モデリングを含む医療機器ソフトウェアの要求事項・アーキテクチャ設計書作成 | オンライン | |
| 2025/8/28 | 医療AIが変える画像診断の未来 | オンライン | |
| 2025/8/28 | ChatGPTを使ったPythonプログラミングの実践講座 | オンライン | |
| 2025/8/29 | 医療AIが変える画像診断の未来 | オンライン | |
| 2025/9/16 | 自動運転・運転支援のためのミリ波レーダの基礎と車載応用、走行環境認識技術 | オンライン | |
| 2025/9/17 | ディジタル信号処理による雑音・ノイズの低減/除去技術とその応用 | オンライン | |
| 2025/9/17 | 自動運転・運転支援のためのミリ波レーダの基礎と車載応用、走行環境認識技術 | オンライン | |
| 2025/9/28 | Vision Transformerの仕組みとBEV Perception | オンライン |
| 発行年月 | |
|---|---|
| 2006/11/30 | ソフトウェア設計・レビュー・テスト現場ノウハウ集 |
| 2006/5/11 | ディジタル画像の評価法と国際標準 |
| 2005/11/25 | デジタル写真の画質評価 |
| 2004/3/12 | 次世代動画像符号化方式 MPEG4 AVC/H.264 |
| 2003/12/16 | ソフトウェアの要求獲得法と仕様書の書き方 |
| 2003/6/27 | ニューアルゴリズムによる画像処理システム事例解説 |
| 2003/6/26 | デジタル写真システム |
| 2003/5/22 | ソフトウェア品質保証の考え方と技術の実際 |
| 2003/2/5 | JPEG2000符号化方式解説 |
| 2002/10/25 | Windowsプログラミングのソフトウェア解析とデバッグ手法 |
| 2002/3/15 | MATLABプログラム事例解説Ⅴ マルチメディア画像処理 |
| 2001/1/31 | 次世代画像符号化方式:JPEG2000 |
| 2000/8/10 | 実践 ディジタルカラー画像の設計と評価 |
| 2000/8/1 | 電子写真プロセス技術 |
| 1995/3/1 | インタラクティブ・ディジタル・テレビ技術 |
| 1992/2/1 | 画像符号化標準と応用技術 |
| 1991/11/29 | カラーイメージスキャナ設計技術 |
| 1990/5/1 | カラーハードコピー画像処理技術 |
| 1990/2/1 | 色彩再現の基礎と応用技術 |
| 1989/7/1 | 映像機器におけるディジタル信号処理技術 |