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ニューアルゴリズムによる画像処理システム事例解説

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目次

第1章 総論

第2章 ABS (Analysis By Synthesis) 手法による皮膚表面形状の3次元再構成

  • 1. はじめに
  • 2. 本手法の原理
    • 2.1 影の影響の有無の判定
    • 2.2 推定形状の評価
      • 2.2.1 陰影の評価値
      • 2.2.2 表面勾配の評価値
      • 2.2.3 滑らかさの評価値
    • 2.3 形状の更新
  • 3. 形状再構成実験
  • 4. むすび

第3章 ニューラルネットワークとファジィによるシステム事例解説

第1節 物体抽出におけるニューラルネットワーク
  • 1. 視覚機能とニューラルネットワーク
  • 2. 多重構造ニューラルネットワーク
    • 2.1 システムの概要
    • 2.2 特徴検出モジュール
    • 2.3 モジュールの学習
  • 3. 顔領域抽出システムへの応用
  • 4. 計算機シミュレーション
  • 5. プログラムリスト
第2節 画像認識システムにおけるファジィ推論ニューラルネットワーク
  • 1. 画像理解とニューラルネットワーク、ファジィ
  • 2. ファジィ推論ニューラルネットワーク (FINN)
    • 2.1 FINNの構造
    • 2.2 FINNの動作
    • 2.3 FINNの学習
  • 3. 画像認識、ルール抽出システム
    • 3.1 システムの概略
    • 3.2 学習過程とルールの形成
    • 3.3 知識抽出過程
    • 3.4 画像認識過程
  • 4. システムの特性
    • 4.1 知識の獲得
    • 4.2 画像の認識結果
  • 5. プログラムに関して

第4章 遺伝的アルゴリズムによるシステム事例解説～ステレオ探索問題における遺伝的アルゴリズム

  • 1. 遺伝的アルゴリズム (GA) の概要
  • 2. ステレオにおける幾何学
  • 3. 遺伝的アルゴリズムによるステレオ探索法
  • 4. プログラム解説
    • 4.1 世代交代のメインループ
    • 4.2 Reproduction ( )
    • 4.3 解説
      • 4.3.1 初期stringの発生
      • 4.3.2 評価関数、エリート法
  • 5. 処理結果

第5章 画像シーケンスからのシーン解析～移動物体のトラッキングシステム

  • 1. 事例～RoboCup小型機リーグにおけるロボットの追跡
    • 1.1 RoboCup小型機リーグのルール
  • 2. 画像処理手法
    • 2.1 撮影環境
    • 2.2 各処理の概要
  • 3. ロボットとボールの抽出
    • 3.1 HSL変換
      • 3.1.1 特定色成分の抽出
      • 3.1.2 候補点列挙
  • 4. ロボットとボールの追跡
    • 4.1 ボールの追跡
    • 4.2 ロボットの追跡
  • 5. ロボットの同定1
    • 5.1 マーカーの探索
    • 5.2 マーカーの色のクラス分け
    • 5.3 マーカーの色のしきい値の決定
    • 5.4 マーカーの色成分の抽出
    • 5.5 色マーカーの候補点列挙
  • 6. ロボットの同定2
    • 6.1 テンプレート画像の作成
    • 6.2 テンプレートマッチング
  • 7. 実験結果

第6章 3次元形状モデリングシステム事例解説

第1節 EPI解析による3次元形状モデリング
  • 1. EPI解析による3次元形状復元法の原理
  • 2. プログラム解説
    • 2.1 EPI作成プログラム
    • 2.2 直線検出プログラム
    • 2.3 3次元点群復元プログラム
  • 3. 処理結果
第2節 シルエット法による3次元形状モデリング
  • 1. シルエット法による3次元形状復元法の原理
  • 2. プログラム解説
  • 3. 処理結果
第3節 因子分解法による3次元形状モデリング
  • 1. 因子分解法による3次元形状復元法の原理
  • 2. プログラム解説
  • 3. 処理結果

第6章 電子透かしシステム事例解説

第1節 ウェーブレット変換による電子透かしシステム
  • 1. ウェーブレット変換
  • 2. 署名情報のスペクトル拡散
  • 3. ウェーブレット変換による電子透かしの埋め込み法
  • 4. プログラム解説
  • 5. 処理結果
第2節 統計的手法による電子透かしシステム
  • 1. パッチワーク
  • 2. パッチワークによる電子透かしの埋め込み法
    • 2.1 署名埋め込み法
    • 2.2 検出方法
  • 3. プログラム解説
    • 3.1 電子透かしの埋め込み処理
    • 3.2 電子透かしの検出処理
  • 4. 処理結果

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執筆者

  • 小沢 慎治 : 慶応義塾大学 理工学部 情報工学科 教授
  • 萩原 将文 : 慶応義塾大学 理工学部 情報工学科 教授
  • 丹内 哲也 : 慶応義塾大学 理工学部 情報工学科 萩原研究室 (現在 ゴールドマンサックス証券会社)
  • 彌富 仁 : 慶応義塾大学 理工学部 情報工学科 萩原研究室
  • 木村 誠 : 独立行政法人 産業技術総合研究所 デジタルヒューマン研究センター
  • 斎藤 英雄 : 慶応義塾大学 理工学部 情報工学科 助教授
  • 大西 淳児 : 防衛庁 技術研究本部
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監修

慶応義塾大学
理工学部
情報工学科
教授
小沢 慎治

出版社

株式会社 トリケップス
お支払い方法、返品の可否は、必ず注文前にご確認をお願いいたします。

お問い合わせ

本出版物に関するお問い合わせは tech-seminar.jpのお問い合わせからお願いいたします。
(出版社への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)

体裁・ページ数

B5判 付録CD サンプル画像付き 154ページ

ISBNコード

ISBN978-4-88657-211-0

発行年月

2003年6月

販売元

tech-seminar.jp

価格

49,800円 (税別) / 54,780円 (税込)
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