技術セミナー・研修・出版・書籍・通信教育・eラーニング・講師派遣の テックセミナー ジェーピー
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視覚情報処理を計算機上で実現するコンピュータビジョンに関する技術は、これまで2次元画像処理を中心に開発され、さまざまな分野で実用化されてきました。最近登場した小型で高性能な個人用の携帯型3次元センサーは、コンピュータビジョンの空間認知能力を飛躍的に向上し、その応用分野を拡大できるハードウェアとして有用といえます。
本講座『3次元点群処理とPCLプログラミングの基礎と応用』では、このような背景から注目を集めている3次元センサーにより得られる3次元点群データの情報処理手法について、その基礎概念からプログラム開発の基本技法にいたるまで体系的に解説します。
第1回から第3回の各講義では、3次元点群処理に関する概念的な理解と並行に、ポイントクラウドライブラリ (Point Cloud Library:PCL) が提供する各種機能とその構成、クラスライブラリの扱い方など、プログラム開発に必要な基本技能の修得を目指して具体例を挙げながら説明します。第4回の講義では、第3回までに学んだ3次元点群処理に関する基礎知識とプログラミングの基本技法を活かして、ROS (Robot Operating System) 環境上で動作する基礎的な3次元ロボットビジョン処理プログラムの作成に挑戦します。
本講座を受講することにより、3次元空間に関するロボットビジョン実現に有用なPCLプログラミングの基本技法が習得できます。
本セミナーは、その第2回です。
| 開始日時 | 会場 | 開催方法 | |
|---|---|---|---|
| 2024/11/28 | 音・画像情報処理技術の基礎と認識・検査システムへの応用 | オンライン | |
| 2024/12/3 | ルールベースと機械学習ベースの画像認識技術 | オンライン | |
| 2024/12/9 | AI外観検査導入のための基礎と進め方・留意点 | オンライン | |
| 2024/12/11 | 機械学習のためのデータ前処理技術とノウハウ | オンライン | |
| 2024/12/11 | 音・画像情報処理技術の基礎と認識・検査システムへの応用 | オンライン | |
| 2024/12/12 | ライトフィールド技術の原理と応用および最新技術動向 | オンライン | |
| 2024/12/13 | AI外観検査導入のための基礎と進め方・留意点 | オンライン | |
| 2024/12/20 | 機械学習のためのデータ前処理技術とノウハウ | オンライン | |
| 2024/12/23 | GPUを用いた科学技術計算の高速化 | オンライン | |
| 2024/12/25 | ディジタル信号処理による雑音の低減/除去、ノイズキャンセリング技術とその応用 | オンライン | |
| 2025/1/14 | 画像認識技術を用いたAI外観検査の現場導入事例と精度向上技術 | オンライン | |
| 2025/1/20 | Pythonを用いてコンピュータビジョンの理論と実践を学ぶ | オンライン | |
| 2025/3/31 | 短期にソフトウェア品質を良くする「人間重視の品質改善術」 | オンライン |