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カルマンフィルタのセミナー・研修・出版物

カルマンフィルタの実践

2020年9月7日(月) 10時00分17時00分
オンライン 開催

本セミナーでは、まず、線形カルマンフィルタのアルゴリズムを紹介し、数値例を通してカルマンフィルタの仕組みについて学習します。続いて、代表的な非線形カルマンフィルタである拡張カルマンフィルタ (EKF) と無香料カルマンフィルタ (UKF) のアルゴリズムを説明し、非線形カルマンフィルタを用いた状態とパラメータの同時推定を導入します。また、カルマンフィルタの数値的不安定性について述べ、その問題点に対処するUD分解フィルタを導入します。さらに、カルマンフィルタの2つの応用例を紹介いたします。

カルマンフィルタの基礎から応用まで

2020年8月4日(火) 10時30分16時30分
オンライン 開催

本セミナーでは、カルマンフィルタについて基礎から解説いたします。
また、実際に使うためのポイント、応用事例まで平易に解説いたします。

カルマンフィルタの基礎理論

2020年6月30日(火) 10時00分17時00分
オンライン 開催

本セミナーでは、カルマンフィルタの基礎理論について詳細に解説します。センシング、制御、あるいは機械学習などのAI の分野とカルマンフィルタの関係についても述べます。

自動車用LIDAR技術の基礎と最新動向、自動運転への展開

2020年6月11日(木) 11時00分17時00分
東京都 開催 会場 開催

本セミナーでは、小型、高精度で低コストなLiDARの実現へ向けた新技術とその可能性について解説いたします。

カルマンフィルタの基礎から応用まで

2020年4月28日(火) 10時30分16時30分
東京都 開催 会場 開催

本セミナーでは、カルマンフィルタについて基礎から解説いたします。
また、実際に使うためのポイント、応用事例まで平易に解説いたします。

自動車用LIDAR技術の基礎と最新動向、自動運転への展開

2020年3月16日(月) 11時00分17時00分
東京都 開催 会場 開催

本セミナーでは、小型、高精度で低コストなLiDARの実現へ向けた新技術とその可能性について解説いたします。

カルマンフィルタの実践

2020年2月25日(火) 10時00分17時00分
東京都 開催 会場 開催

本セミナーでは、まず、線形カルマンフィルタのアルゴリズムを紹介し、数値例を通してカルマンフィルタの仕組みについて学習します。続いて、代表的な非線形カルマンフィルタである拡張カルマンフィルタ (EKF) と無香料カルマンフィルタ (UKF) のアルゴリズムを説明し、非線形カルマンフィルタを用いた状態とパラメータの同時推定を導入します。また、カルマンフィルタの数値的不安定性について述べ、その問題点に対処するUD分解フィルタを導入します。さらに、カルマンフィルタの2つの応用例を紹介いたします。

カルマンフィルタの基礎理論

2020年1月28日(火) 10時00分17時00分
東京都 開催 会場 開催

本セミナーでは、カルマンフィルタの基礎理論について詳細に解説します。センシング、制御、あるいは機械学習などのAI の分野とカルマンフィルタの関係についても述べます。

システム同定によるモデリングの基礎

2019年12月23日(月) 10時00分17時00分
東京都 開催 会場 開催

統計的データ処理のための確率統計・線形代数入門

2019年11月25日(月) 10時00分17時00分
東京都 開催 会場 開催

カルマンフィルタの基礎理論 (原理と計算法) と実問題への応用

2019年10月30日(水) 10時30分16時30分
東京都 開催 会場 開催

本セミナーでは、カルマンフィルタについて基礎から、できるだけわかりやすく解説いたします。
また、応用例としてリチウムイオン二次電池の充電率推定への応用について解説いたします。

カルマンフィルタの実践

2019年8月27日(火) 10時00分17時00分
東京都 開催 会場 開催

本セミナーでは、まず、線形カルマンフィルタのアルゴリズムを紹介し、数値例を通してカルマンフィルタの仕組みについて学習します。続いて、代表的な非線形カルマンフィルタである拡張カルマンフィルタ (EKF) と無香料カルマンフィルタ (UKF) のアルゴリズムを説明し、非線形カルマンフィルタを用いた状態とパラメータの同時推定を導入します。また、カルマンフィルタの数値的不安定性について述べ、その問題点に対処するUD分解フィルタを導入します。さらに、カルマンフィルタの2つの応用例を紹介いたします。

カルマンフィルタの基礎理論

2019年7月23日(火) 10時00分17時00分
東京都 開催 会場 開催

本セミナーでは、カルマンフィルタの基礎理論について詳細に解説します。センシング、制御、あるいは機械学習などのAI の分野とカルマンフィルタの関係についても述べます。できれば、古典制御や現代制御、確率過程などの知識をお持ちの方が望ましいですが、高等学校の数学の知識があれば、本セミナーを理解できるようにお話ししたいと考えています。
本セミナーでは、まず、線形カルマンフィルタのアルゴリズムを紹介し、数値例を通してカルマンフィルタの仕組みについて学習します。
つづいて、非線形カルマンフィルタの考え方を簡単に述べます。最後に、カルマンフィルタを利用する上で重要である時系列データのモデリングについてもお話しします。

カルマンフィルタの基礎から応用まで

2019年7月11日(木) 10時00分17時00分
東京都 開催 会場 開催

本セミナーでは、カルマンフィルタについて基礎から解説いたします。
また、実際に使うためのポイント、応用事例まで平易に解説いたします。

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