技術セミナー・研修・出版・書籍・通信教育・eラーニング・講師派遣の テックセミナー ジェーピー
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本セミナーでは、カルマンフィルタの基礎理論について詳細に解説します。センシング、制御、あるいは機械学習などのAI の分野とカルマンフィルタの関係についても述べます。
自動車産業をはじめとして、さまざまな産業界でモデルベース開発の重要性が認識されてきました。本セミナーでは、究極のモデルベースアプローチであるカルマンフィルタについて、できるだけわかりやすく解説することを試みます。カルマンフィルタは、対象である時系列、あるいはシステムの数学モデルが与えられたとき、雑音が混入した観測データから対象の状態を推定 (フィルタリング) する方法です。
本セミナーでは、カルマンフィルタの基礎理論について詳細に解説します。センシング、制御、あるいは機械学習などのAI の分野とカルマンフィルタの関係についても述べます。できれば、古典制御や現代制御、確率過程などの知識をお持ちの方が望ましいですが、高等学校の数学の知識があれば、本セミナーを理解できるようにお話ししたいと考えています。
本セミナーでは、まず、線形カルマンフィルタのアルゴリズムを紹介し、数値例を通してカルマンフィルタの仕組みについて学習します。つづいて、非線形カルマンフィルタの考え方を簡単に述べます。最後に、カルマンフィルタを利用する上で重要である時系列データのモデリングについてもお話しします。
テキストとして、「 カルマンフィルタの基礎 」 (2,900円 税別) を使用いたします。
テキストが必要な方は、お申し込みのテキスト希望欄から「必要」をご選択下さい。
受講料と、テキスト代(実費)を合わせて請求させていただきます。
開始日時 | 会場 | 開催方法 | |
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2023/6/8 | MCMC法を用いたベイズ的アプローチによるパラメータ推定 | オンライン | |
2023/6/15 | ベイズ最適化の材料開発への適用のポイント | オンライン | |
2023/6/16 | カルマンフィルタの実践 | オンライン | |
2023/6/21 | 機械学習/Deep Learningの画像データ前処理に活用できる画像フィルタリングの基本と最新動向 | オンライン | |
2023/6/26 | データ量の観点から見た機械学習とその業務での活用方法 | オンライン | |
2023/6/28 | ベイズ最適化の基礎と機械学習による実験計画 | オンライン | |
2023/6/29 | ベイズ統計学の基礎とデータ分析・予測への応用 | オンライン | |
2023/7/7 | ヒューマンセンシング実践と活用のための基礎知識と具体的ノウハウ | オンライン | |
2023/7/13 | ベイジアンネットワークと因果探索 | オンライン | |
2023/7/13 | ドローン開発の基礎 | オンライン | |
2023/7/13 | 非侵襲脳機能計測法を用いた神経科学の基礎とウェアラブル脳波計の最新動向・脳波の計測手法 | オンライン | |
2023/7/17 | ベイジアンネットワークと因果探索 | オンライン | |
2023/7/20 | リチウムイオン電池の残量推定手法と劣化診断 | オンライン | |
2023/7/24 | データ駆動科学にもとづくマテリアルズインフォマティクスと計測インフォマティクス | オンライン | |
2023/7/27 | データ駆動科学にもとづくマテリアルズインフォマティクスと計測インフォマティクス | オンライン | |
2023/8/16 | 化学工場・プロセスにおける異常検知システムの作成法 | オンライン | |
2023/8/18 | 時系列データの特徴量抽出と制御設計・異常予知への応用 | 東京都 | 会場・オンライン |
2023/8/24 | 多様な行動情報から人間の性格・スキル・認知状態などの内面を推定する社会的信号処理技術 | オンライン | |
2023/8/24 | 脳波計測の基礎からBrainTechに繋がる応用研究 | オンライン |
発行年月 | |
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2020/7/31 | 生体情報センシングと人の状態推定への応用 |
2020/4/30 | 生体情報計測による感情の可視化技術 |
2016/4/28 | ドライバ状態の検出、推定技術と自動運転、運転支援システムへの応用 |
2014/5/10 | 生体信号処理技術(脳波) 技術開発実態分析調査報告書 |
2014/5/10 | 生体信号処理技術(脳波) 技術開発実態分析調査報告書(CD-ROM版) |
2011/9/2 | '12 HDD・関連市場の将来展望 |
2010/6/3 | 実戦 ディジタル信号処理 |
2006/4/14 | 詳解 高周波通信用フィルタ設計手法 |
2001/9/28 | MATLABプログラム事例解説Ⅱ アドバンスド通信路等化 |
2001/9/11 | MATLABプログラム事例解説Ⅰ 音声通信 |
2001/7/19 | MATLABプログラム事例解説Ⅳ SAWフィルタ |
2001/7/17 | MATLABプログラム事例解説Ⅲ アレーアンテナ |
1997/5/1 | 微弱電波機器・小電力無線設備システム設計技術 |
1991/1/1 | HDDの基礎 |
1989/7/1 | 映像機器におけるディジタル信号処理技術 |
1989/2/1 | 光記録における信号処理技術 |
1987/11/1 | デジタルシグナルプロセッサの基礎と応用 |
1986/1/1 | ディジタル磁気記録技術 |