技術セミナー・研修・出版・書籍・通信教育・eラーニング・講師派遣の テックセミナー ジェーピー
パーティクルフィルタの基礎と人物追跡、自己位置推定への応用
パーティクルフィルタの基礎と人物追跡、自己位置推定への応用
東京都 開催
会場 開催
本セミナーは終了いたしました。
概要
本セミナーでは、物体追跡の定番的手法となっているパーティクルフィルタについて、概説いたします。
開催日
- 2016年3月28日(月) 10時30分 ～ 16時30分
プログラム
カメラ映像中の物体を追跡する基本的な仕組みから始め、AdaBoost識別器と併用した人物頭部の追跡手法や、レーザ測域センサを用いた人物追跡手法について、説明します。
また、レーザ測域センサを用いた移動ロボットの自己位置推定への応用についても紹介します。
- カメラと画像処理
- パーティクルフィルタの概要
- パーティクルフィルタ入門
- パーティクルフィルタの仕組み～仮説の生成,伝播,尤度評価～
- パーティクルフィルタと識別器を用いた人物追跡
- AdaBoost識別器の概要
- パーティクルフィルタと識別器を用いた人物頭部追跡
- レーザ測域センサを用いた人物追跡とロボット車椅子への応用
- レーザ測域センサを用いたパーティクルフィルタによる人物追跡
- ロボット車椅子システムへの応用
- パーティクルフィルタによる移動ロボットの自己位置推定
- 尤度評価のための地図
- パーティクルフィルタによる自己位置推定
講師
会場
主催
お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。
受講料
1名様
:
46,000円 (税別) / 49,680円 (税込)
1口
:
57,000円 (税別) / 61,560円 (税込)
(3名まで受講可)
本セミナーは終了いたしました。
これから開催される関連セミナー
| 開始日時 | 会場 | 開催方法 | |
|---|---|---|---|
| 2025/3/31 | 脳波測定の基礎知識と応用 | オンライン | |
| 2025/4/15 | 自動運転・運転支援に向けた各種センサーを用いた周辺環境認識技術 | オンライン | |
| 2025/4/15 | 脳波測定の基礎知識と応用 | オンライン | |
| 2025/4/17 | 画像認識のためのディープラーニングとモデルの軽量化 | オンライン |
関連する出版物
| 発行年月 | |
|---|---|
| 2003/6/26 | デジタル写真システム |
| 2003/2/5 | JPEG2000符号化方式解説 |
| 2002/3/15 | MATLABプログラム事例解説Ⅴ マルチメディア画像処理 |
| 2001/9/28 | MATLABプログラム事例解説Ⅱ アドバンスド通信路等化 |
| 2001/9/11 | MATLABプログラム事例解説Ⅰ 音声通信 |
| 2001/7/19 | MATLABプログラム事例解説Ⅳ SAWフィルタ |
| 2001/7/17 | MATLABプログラム事例解説Ⅲ アレーアンテナ |
| 2001/1/31 | 次世代画像符号化方式:JPEG2000 |
| 2000/8/10 | 実践 ディジタルカラー画像の設計と評価 |
| 2000/8/1 | 電子写真プロセス技術 |
| 1995/3/1 | インタラクティブ・ディジタル・テレビ技術 |
| 1992/2/1 | 画像符号化標準と応用技術 |
| 1991/11/29 | カラーイメージスキャナ設計技術 |
| 1991/1/1 | HDDの基礎 |
| 1990/5/1 | カラーハードコピー画像処理技術 |
| 1990/2/1 | 色彩再現の基礎と応用技術 |
| 1989/7/1 | 映像機器におけるディジタル信号処理技術 |
| 1989/2/1 | 光記録における信号処理技術 |
| 1987/11/1 | デジタルシグナルプロセッサの基礎と応用 |
| 1986/11/1 | デジタル・カラー複写機の開発 |