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屋内測位のセミナー・研修・出版物

自己位置推定・環境地図作成のためのコンピュータビジョン・画像処理

2024年2月26日(月) 10時00分16時00分
オンライン 開催

本セミナーでは、3次元的な自己位置推定・環境地図作成のためのコンピュータビジョン技術を基礎から解説いたします。
具体的には特徴点マッチングや画像検索等の画像処理技術及びカメラの透視投影モデル、三角測量、バンドル調整等のコンピュータビジョン技術を説明いたします。
その後、写真測量の基盤となるSfMやMVS、オンライン自己位置推定技術であるVisual SLAM、さらには近年注目されているディープラーニングに基づく環境地図作成技術のNeRFを説明いたします。

自己位置推定・環境地図作成のためのコンピュータビジョン・画像処理

2023年9月20日(水) 10時00分16時00分
オンライン 開催

本セミナーでは、3次元的な自己位置推定・環境地図作成のためのコンピュータビジョン技術を基礎から解説いたします。
具体的には特徴点マッチングや画像検索等の画像処理技術及びカメラの透視投影モデル、三角測量、バンドル調整等のコンピュータビジョン技術を説明いたします。
その後、写真測量の基盤となるSfMやMVS、オンライン自己位置推定技術であるVisual SLAM、さらには近年注目されているディープラーニングに基づく環境地図作成技術のNeRFを説明いたします。

自己位置推定・マッピングの最新技術動向 (カメラ, IMU, 無線)

2023年7月21日(金) 10時00分16時00分
オンライン 開催

本セミナーでは、ORB-SLAMを実例とした処理手順、高精度化のポイントや、ディープラーニング応用、IMUを用いたvisual inertial SLAMなどのvSLAMの現在と、Dead Reckoning (DR) や無線を用いた屋内測位技術などを解説いたします。

パーティクルフィルタの基礎と実装のポイント

2023年7月13日(木) 10時30分16時30分
オンライン 開催

本セミナーでは、物体追跡の定番的手法となっているパーティクルフィルタについて、概説いたします。

自己位置推定・マッピングの最新技術動向 (カメラ, IMU, 無線)

2023年3月15日(水) 10時00分16時00分
オンライン 開催

本セミナーでは、ORB-SLAMを実例とした処理手順、高精度化のポイントや、ディープラーニング応用、IMUを用いたvisual inertial SLAMなどのvSLAMの現在と、Dead Reckoning (DR) や無線を用いた屋内測位技術などを解説いたします。

自己位置推定・マッピングの最新技術動向 (カメラ, IMU, 無線)

2023年2月24日(金) 10時00分16時00分
オンライン 開催

本セミナーでは、ORB-SLAMを実例とした処理手順、高精度化のポイントや、ディープラーニング応用、IMUを用いたvisual inertial SLAMなどのvSLAMの現在と、Dead Reckoning (DR) や無線を用いた屋内測位技術などを解説いたします。

自己位置推定・マッピングの最新技術動向 (カメラ, IMU, 無線)

2022年8月2日(火) 10時00分16時00分
オンライン 開催

本セミナーでは、ORB-SLAMを実例とした処理手順、高精度化のポイントや、ディープラーニング応用、IMUを用いたvisual inertial SLAMなどのvSLAMの現在と、Dead Reckoning (DR) や無線を用いた屋内測位技術などを解説いたします。

位置推定技術の基礎及び研究開発動向

2022年6月2日(木) 10時30分16時30分
オンライン 開催

位置推定技術の基礎及び研究開発動向

2022年4月14日(木) 10時30分16時30分
オンライン 開催

自己位置推定・マッピングの最新技術動向 (カメラ, IMU, 無線)

2022年3月27日(日) 10時00分16時00分
オンライン 開催

本セミナーでは、ORB-SLAMを実例とした処理手順、高精度化のポイントや、ディープラーニング応用、IMUを用いたvisual inertial SLAMなどのvSLAMの現在と、Dead Reckoning (DR) や無線を用いた屋内測位技術などを解説いたします。

位置推定技術の基礎及び研究開発動向

2021年12月22日(水) 10時30分16時30分
オンライン 開催

自己位置推定・マッピングの最新技術動向 (カメラ, IMU, 無線)

2021年11月29日(月) 10時00分16時00分
オンライン 開催

本セミナーでは、ORB-SLAMを実例とした処理手順、高精度化のポイントや、ディープラーニング応用、IMUを用いたvisual inertial SLAMなどのvSLAMの現在と、Dead Reckoning (DR) や無線を用いた屋内測位技術などを解説いたします。

位置推定技術の基礎及び研究開発動向

2021年10月14日(木) 10時30分16時30分
オンライン 開催

自己位置推定・マッピングの最新技術動向 (カメラ, IMU, 無線)

2021年8月2日(月) 10時00分16時00分
オンライン 開催

本セミナーでは、ORB-SLAMを実例とした処理手順、高精度化のポイントや、ディープラーニング応用、IMUを用いたvisual inertial SLAMなどのvSLAMの現在と、Dead Reckoning (DR) や無線を用いた屋内測位技術などを解説いたします。

パーティクルフィルタの基礎と人物追跡、SLAM、移動ロボットへの応用

2021年6月17日(木) 10時30分16時30分
オンライン 開催

本セミナーでは、物体追跡の定番的手法となっているパーティクルフィルタについて、概説いたします。

位置推定技術の基礎及び研究開発動向

2021年6月9日(水) 10時30分16時30分
オンライン 開催

パーティクルフィルタの基礎と人物追跡、SLAM、移動ロボットへの応用

2021年4月13日(火) 10時30分16時30分
オンライン 開催

本セミナーでは、物体追跡の定番的手法となっているパーティクルフィルタについて、概説いたします。

位置推定技術の基礎及び研究開発動向

2021年4月9日(金) 10時30分16時30分
オンライン 開催

屋内外ナビゲーションのための3次元測位技術

2021年2月10日(水) 13時00分16時30分
オンライン 開催

本セミナーでは、International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigationで毎年開催されている屋内外測位のコンペティションの参加を通じて得られた知見とともに、最新技術の動向を紹介いたします。
特に、カメラ、IMU、BLE (ビーコン) の3つの観点から技術を紹介いたします。測位の問題を絶対測位と相対測位に分類し、さらに各デバイスがどのように各測位問題に対して利用されているかについて、近年提案されている手法を中心に紹介します。特に、移動体として人、自動車、ドローンを扱った場合を紹介します。

ウェルビーイングのためのロケーションインテリジェンス

2020年12月10日(木) 13時00分16時00分
オンライン 開催

本セミナーでは、位置情報活用方法論、ロケーションインテリジェンスに関して、xDR (PDR & VDR) を始めとする様々な測位技術の俯瞰的な概説、製造、物流、ビルメンテ、外食等の各産業応用の事例について解説いたします。

パーティクルフィルタの基礎と人物追跡、SLAM、移動ロボットへの応用

2020年11月9日(月) 10時30分16時30分
オンライン 開催

本セミナーでは、物体追跡の定番的手法となっているパーティクルフィルタについて、概説いたします。

位置推定技術の基礎及び研究開発動向

2020年10月21日(水) 10時30分16時30分
オンライン 開催

パーティクルフィルタの基礎と人物追跡、SLAM、移動ロボットへの応用

2020年7月21日(火) 10時30分16時30分
オンライン 開催

本セミナーでは、物体追跡の定番的手法となっているパーティクルフィルタについて、概説いたします。

位置推定技術の基礎及び研究開発動向

2020年2月28日(金) 10時30分16時30分
東京都 開催 会場 開催

パーティクルフィルタの基礎と人物追跡、SLAM、移動ロボットへの応用

2020年2月20日(木) 10時30分16時30分
東京都 開催 会場 開催

本セミナーでは、物体追跡の定番的手法となっているパーティクルフィルタについて、概説いたします。

位置推定技術の基礎及び研究開発動向

2019年12月25日(水) 10時30分16時30分
東京都 開催 会場 開催
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