技術セミナー・研修・出版・書籍・通信教育・eラーニング・講師派遣の テックセミナー ジェーピー

パーティクルフィルタの基礎と人物追跡、SLAM、移動ロボットへの応用

Zoomを使ったライブ配信セミナー

パーティクルフィルタの基礎と人物追跡、SLAM、移動ロボットへの応用

オンライン 開催
関連するセミナー・出版物
本セミナーは終了いたしました。
セミナーの再開催を依頼する 関連するセミナー・出版物を探す

概要

本セミナーでは、物体追跡の定番的手法となっているパーティクルフィルタについて、概説いたします。

開催日

  • 2020年11月9日(月) 10時30分 ～ 16時30分

プログラム

　物体追跡や移動ロボットの位置推定の定番的手法となっているパーティクルフィルタについて解説します。
　カメラ映像中の物体を追跡する基本的な仕組みから始め、識別器を併用した人物追跡手法や、LiDARを用いた人物追跡手法などの応用ついて説明します。また、SLAMをはじめとする移動ロボットの地図生成とパーティクルフィルタによる自己位置推定についても紹介します。

  1. カメラと画像処理
  2. パーティクルフィルタの概要
    1. パーティクルフィルタ入門
    2. パーティクルフィルタの仕組み ～仮説の生成,伝播,尤度評価～
  3. パーティクルフィルタと識別器を用いた人物追跡
    1. AdaBoost識別器の概要
    2. 尤度評価に識別器を用いたパーティクルフィルタによる人物追跡
  4. LiDARを用いた人物追跡とロボット車椅子への応用
    1. LiDARを用いたパーティクルフィルタによる人物追跡
    2. ロボット車椅子への応用
  5. SLAM と自己位置推定
    1. 移動ロボットの地図生成
    2. パーティクルフィルタによる自己位置推定
    3. 搬送ロボットへの応用
ページのトップヘ

講師

  • 小林 貴訓 氏
    埼玉大学 大学院 理工学研究科
    教授
ページのトップヘ

主催

株式会社 トリケップス
お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。

お問い合わせ

本セミナーに関するお問い合わせは tech-seminar.jpのお問い合わせからお願いいたします。
(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)

受講料

1名様
: 46,000円 (税別) / 50,600円 (税込)
1口
: 57,000円 (税別) / 62,700円 (税込) (3名まで受講可)
本セミナーは終了いたしました。
セミナーの再開催を依頼する
ページのトップヘ