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SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)のセミナー・研修・出版物

自己位置推定・マッピングの最新技術動向 (カメラ, IMU, 無線)

2021年8月2日(月) 10時00分16時00分
オンライン 開催

本セミナーでは、ORB-SLAMを実例とした処理手順、高精度化のポイントや、ディープラーニング応用、IMUを用いたvisual inertial SLAMなどのvSLAMの現在と、Dead Reckoning (DR) や無線を用いた屋内測位技術などを解説いたします。

1日で分かるVisual SLAMの基礎

2021年7月19日(月) 10時00分16時00分
オンライン 開催

本セミナーでは、自律走行や拡張現実感 (AR) などの基盤技術として用いられるVisual SLAMについて、基礎から実装法まで解説いたします。
3次元的な自己位置推定・マッピング処理を対象としたコンピュータビジョン技術を初歩から概説いたします。
カメラの投影モデルや特徴点トラッキングなどの基礎技術から、古くから研究がなされてきたオフライン型structure from motion (SfM) 、 Hololens、ARCore、ARKitなどにも用いられるオンライン型visual SLAMの枠組みに至るまでを理解できることを目的とします。

パーティクルフィルタの基礎と人物追跡、SLAM、移動ロボットへの応用

2021年6月17日(木) 10時30分16時30分
オンライン 開催

本セミナーでは、物体追跡の定番的手法となっているパーティクルフィルタについて、概説いたします。

パーティクルフィルタの基礎と人物追跡、SLAM、移動ロボットへの応用

2021年4月13日(火) 10時30分16時30分
オンライン 開催

本セミナーでは、物体追跡の定番的手法となっているパーティクルフィルタについて、概説いたします。

Visual SLAMの最新技術の動向

2021年2月5日(金) 13時00分16時30分
オンライン 開催

本セミナーでは、Visual SLAMの最新技術の動向として、環境内に移動物体のある場合のVisual SLAMの精度低下を軽減させた動的環境対応の手法と、ディープラーニングを用いたVisual SLAMの手法を紹介いたします。
特に、ここ5年間で提案された論文を中心とし、動的環境下におけるVisual Inertial SLAMとRGBD SLAMの手法を紹介いたします。また、ディープラーニングを用いた手法では、Visual SLAMにおけるどの処理を機械学習化したか、ディープライニングの限界はどこにあるのかの観点から論文を紹介いたします。

1日で分かるVisual SLAM の基礎

2020年11月30日(月) 10時00分16時00分
オンライン 開催

本セミナーでは、自律走行や拡張現実感 (AR) などの基盤技術として用いられるVisual SLAMについて、基礎から実装法まで解説いたします。
3次元的な自己位置推定・マッピング処理を対象としたコンピュータビジョン技術を初歩から概説いたします。
カメラの投影モデルや特徴点トラッキングなどの基礎技術から、古くから研究がなされてきたオフライン型structure from motion (SfM) 、 Hololens、ARCore、ARKitなどにも用いられるオンライン型visual SLAMの枠組みに至るまでを理解できることを目的とします。

パーティクルフィルタの基礎と人物追跡、SLAM、移動ロボットへの応用

2020年11月9日(月) 10時30分16時30分
オンライン 開催

本セミナーでは、物体追跡の定番的手法となっているパーティクルフィルタについて、概説いたします。

パーティクルフィルタの基礎と人物追跡、SLAM、移動ロボットへの応用

2020年7月21日(火) 10時30分16時30分
オンライン 開催

本セミナーでは、物体追跡の定番的手法となっているパーティクルフィルタについて、概説いたします。

パーティクルフィルタの基礎と人物追跡、SLAM、移動ロボットへの応用

2020年2月20日(木) 10時30分16時30分
東京都 開催 会場 開催

本セミナーでは、物体追跡の定番的手法となっているパーティクルフィルタについて、概説いたします。

SLAM技術の基礎と応用

2019年10月18日(金) 10時30分16時30分
東京都 開催 会場 開催

Visual SLAMの原理と実装、応用技術

2019年3月29日(金) 10時00分17時00分
東京都 開催 会場 開催

本セミナーでは、Visual SLAMの基礎から解説し、実装法と評価法を詳解いたします。

Visual SLAMの基礎と実装法

2019年2月22日(金) 11時00分17時00分
東京都 開催 会場 開催

本セミナーでは、自律走行や拡張現実感 (AR) などの基盤技術として用いられるVisual SLAMについて、基礎から実装法まで解説いたします。

パーティクルフィルタの基礎と人物追跡、自己位置推定への応用

2019年2月21日(木) 10時30分16時30分
東京都 開催 会場 開催

本セミナーでは、物体追跡の定番的手法となっているパーティクルフィルタについて、概説いたします。

Visual SLAM : 応用編

2018年12月14日(金) 10時30分16時30分
東京都 開催 会場 開催

Visual SLAM : 基礎編

2018年11月9日(金) 10時30分16時30分
東京都 開催 会場 開催

屋内測位・行動計測の現状とその産業活用

2018年10月31日(水) 13時00分16時30分
東京都 開催 会場 開催

本セミナーでは、測位技術、国際動向、そして応用事例を標準化も交えながら、わかりやすく解説いたします。

Visual SLAMの基礎と実践

2018年8月31日(金) 10時30分16時30分
東京都 開催 会場 開催

本セミナーでは、Visual SLAMの基礎から解説し、実装法と評価法を詳解いたします。

SLAM技術の基礎と応用

2018年7月20日(金) 10時30分16時30分
東京都 開催 会場 開催

Visual SLAM : 応用編

2018年5月31日(木) 10時30分16時00分
東京都 開催 会場 開催

Visual SLAM : 基礎編

2018年5月17日(木) 10時30分16時30分
東京都 開催 会場 開催
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