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制御のためのシステム同定 (アドバンスト編)

制御のためのシステム同定 (アドバンスト編)

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    • 概要

    本セミナーでは、システム同定の基礎から解説し、相関解析法、スペクトル解析法などのノンパラメトリックモデル同定法を述べ、引き続いて最小二乗法と予測誤差法などのパラメトリックモデル同定法、システム同定法の比較を行います。
    また、状態空間モデルを用いた同定法である特異値分解法と部分空間法を解説いたします。

    開催日

    • 2026年2月10日(火) 10時00分 ～ 17時00分

    受講対象者

    • 現代制御理論やカルマンフィルタに関連する技術者
      • 航空宇宙
      • ロボット
      • シミュレーション関連
      • 制御工学
      • 通信工学
      • システム工学
      • 土木工学
      • オペレーションズリサーチ
      • 計測
      • 統計学
      • 経済学 (特にマクロ経済学)
    • 種々の統計的予測・推定問題への応用担当者
    • 実験装置や各種機器装置の観測データの処理に関心のある技術者

    修得知識

    • システム同定の基礎
    • ノンパラメトリックモデル同定法
    • パラメトリックモデル同定法
    • システム同定法の比較
    • 非線形システム同定法

    プログラム

    　本セミナーでは、システム同定の基礎をある程度理解されている方を対象に、より進んだ内容のシステム同定理論を解説します。
    　まず、システム同定の基礎を復習します。相関解析法、スペクトル解析法などのノンパラメトリックモデル同定法を述べ、引き続いて最小二乗法と予測誤差法などのパラメトリックモデル同定法を解説します。そして、さまざまなシステム同定法の比較を行います。次に、状態空間モデルを用いた同定法である特異値分解法と部分空間法を解説します。状態空間モデルはカルマンフィルタやモデル予測制御と密接に関係しています。つづいて、実問題でしばしば遭遇する閉ループシステム同定法について、直接法と間接法を紹介します。さらに、非線形システム同定法について簡単に説明します。最後に、システム同定のシナリオをまとめます。

    1. はじめに … システム同定の手順
    2. システム同定用モデル
      1. 式誤差モデルと出力誤差モデル
      2. 状態空間モデル
    3. ノンパラメトリックモデル同定法
      • 相関解析法
      • スペクトル解析法
    4. パラメトリックモデル同定法 (伝達関数モデル)
      1. 最小二乗法と予測誤差法
      2. 逐次同定法
      3. モデル構造の決定とモデル妥当性の評価
      4. 高次ARXモデルを用いた同定とサンプリング周期の選定法
    5. パラメトリックモデル同定法 (状態空間モデル)
      1. 特異値分解法
      2. 部分空間法
    6. 閉ループシステム同定法
    7. 非線形システム同定法の入り口
    8. システム同定のシナリオ
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    講師

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    主催

    株式会社 トリケップス
    お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。

    お問い合わせ

    本セミナーに関するお問い合わせは tech-seminar.jpのお問い合わせからお願いいたします。
    (主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)

    受講料

    1名様
    : 49,000円 (税別) / 53,900円 (税込)
    1口
    : 60,000円 (税別) / 66,000円 (税込) (3名まで受講可)

    テキストについて

    テキストとして、「 システム同定の基礎 」 (2,700円+税) を使用いたします。
    テキストが必要な方は、お申し込みのテキスト希望欄から「必要」をご選択下さい。
    受講料と、テキスト代（実費）を合わせて請求させていただきます。

    システム同定の基礎

    ライブ配信セミナーについて

    • 本セミナーは「Zoom」を使ったライブ配信セミナーとなります。
    • お申し込み前に、 Zoomのシステム要件 と テストミーティングへの参加手順 をご確認いただき、 テストミーティング にて動作確認をお願いいたします。
    • 開催日前に、接続先URL、ミーティングID​、パスワードを別途ご連絡いたします。
    • セミナー開催日時に、視聴サイトにログインしていただき、ご視聴ください。
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    • タブレットやスマートフォンでも受講可能ですが、機能が制限される場合があります。
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