技術セミナー・研修・出版・書籍・通信教育・eラーニング・講師派遣の テックセミナー ジェーピー
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本セミナーでは、物体追跡の定番的手法となっているパーティクルフィルタについて、概説いたします。
物体追跡や移動ロボットの位置推定の定番的手法となっているパーティクルフィルタについて解説します。
カメラ映像中の物体を追跡する基本的な仕組みから始め、識別器を併用した人物追跡手法や、LiDARを用いた人物追跡手法などの応用ついて説明します。また、SLAMをはじめとする移動ロボットの地図生成とパーティクルフィルタによる自己位置推定についても紹介します。
| 開始日時 | 会場 | 開催方法 | |
|---|---|---|---|
| 2025/11/18 | スモールデータ解析の方法と実問題解決への応用 | オンライン | |
| 2025/11/20 | 強化学習の基礎・発展と機械・ロボット制御への応用 | オンライン | |
| 2025/11/25 | 外観検査を自動化する知識と技術 | オンライン | |
| 2025/11/25 | AIモデルのコンパクト化技術とその動向 | オンライン | |
| 2025/11/27 | 「寄り添いロボット」開発の舞台裏と医療介護から住宅・街づくりへの展開戦略 | 東京都 | 会場・オンライン |
| 2025/11/27 | 機械学習・強化学習によるロボットの運動制御と運動・動作計画・認識・学習への応用とそのポイント | オンライン | |
| 2025/11/28 | 異音認識と雑音抑制ならびに分離技術 | オンライン | |
| 2025/12/3 | 高速光変調器の原理と応用動向 | 東京都 | 会場 |
| 2025/12/3 | 点群レジストレーションとオブジェクト認識 | オンライン | |
| 2025/12/4 | 自動運転を支えるセンサフュージョンの最前線 : LiDARが拓く未来 | オンライン | |
| 2025/12/4 | AIモデルのコンパクト化技術とその動向 | オンライン | |
| 2025/12/5 | 製造、生産業務へのロボット導入とティーチングの進め方、生成AIの活用 | オンライン | |
| 2025/12/5 | スモールデータ解析の方法と実問題解決への応用 | オンライン | |
| 2025/12/9 | カルマンフィルタの実践 | オンライン | |
| 2025/12/9 | カルマンフィルタの基礎理論 | オンライン | |
| 2025/12/10 | 高速高精度光変調の理論と実践 | オンライン | |
| 2025/12/17 | ディジタル信号処理による雑音・ノイズの低減/除去技術とその応用実例 | オンライン | |
| 2025/12/23 | ROS/ROS2環境での三次元点群処理 | オンライン | |
| 2025/12/24 | 工場における画像認識AIの自社開発とその実装の進め方 | オンライン | |
| 2026/1/6 | 工場における画像認識AIの自社開発とその実装の進め方 | オンライン |
| 発行年月 | |
|---|---|
| 2014/3/7 | 画像処理・画像符号化・画像評価法 |
| 2013/10/29 | 高効率動画像符号化方式:H.265/HEVC (High Efficiency Video Coding) |
| 2013/8/2 | HLAC特徴を用いた学習型汎用認識 |
| 2013/7/16 | 「ロボット技術の用途、機能、構造等主要観点別開発動向と参入企業の強み、弱み分析」に関する技術開発実態分析調査報告書 |
| 2013/7/16 | 「ロボット技術の用途、機能、構造等主要観点別開発動向と参入企業の強み、弱み分析」に関する技術開発実態分析調査報告書 (CD-ROM版) |
| 2013/6/21 | 機械学習によるパターン識別と画像認識への応用 |
| 2013/6/1 | 画像診断機器(磁気共鳴) 技術開発実態分析調査報告書 (CD-ROM版) |
| 2013/6/1 | 画像診断機器(磁気共鳴) 技術開発実態分析調査報告書 |
| 2013/3/29 | 3次元物体認識手法とその応用 (カラー版) |
| 2013/3/8 | PAT3によるモデル検証 |
| 2012/10/25 | 電子写真装置の定着技術 技術開発実態分析調査報告書 (CD-ROM版) |
| 2012/10/25 | 電子写真装置の定着技術 技術開発実態分析調査報告書 |
| 2012/6/20 | 画像復元・超解像技術の基礎と応用 |
| 2012/4/20 | デジカメ主要8社の静止画信号処理技術 技術開発実態分析調査報告書 (CD-ROM版) |
| 2012/4/20 | デジカメ主要8社の静止画信号処理技術 技術開発実態分析調査報告書 |
| 2011/9/2 | '12 HDD・関連市場の将来展望 |
| 2011/2/4 | 入門 画質改善・画像復元・超解像技術 |
| 2010/11/15 | 防犯・監視カメラ 技術開発実態分析調査報告書 |
| 2010/11/10 | 高ダイナミックレンジ画像処理技術とMATLABシミュレーション |
| 2010/9/24 | JPEG XR画像符号化方式と性能評価 |