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カルマンフィルタの基礎から応用まで

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カルマンフィルタの基礎から応用まで

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概要

本セミナーでは、カルマンフィルタについて基礎から解説いたします。
また、実際に使うためのポイント、応用事例まで平易に解説いたします。

開催日

  • 2020年8月4日(火) 10時30分 ～ 16時30分

修得知識

  • カルマンフィルタの考え方
  • カルマンフィルタの計算法
  • モデルに基づくフィルタリング

プログラム

　産業応用の場面でも「カルマンフィルタ」というキーワードを耳にする機会が増えてきました。しかし、カルマンフィルタの教科書を手に取り、自分で勉強を始めようとすると、数式の多さに圧倒されてしまう人がほとんどでしょう。本セミナーでは、カルマンフィルタの初心者を対象として、カルマンフィルタの仕組みを平易に解説することを目的とします。

  1. はじめに
  2. フィルタとは
    1. アナログフィルタとディジタルフィルタ
    2. フィルタリングと状態推定
  3. 時系列データのモデリング
    1. 時系列のモデリングとシステムのモデリング
    2. 線形動的システムを用いた時系列の表現
  4. 最小二乗推定法
    1. 線形推定
    2. 最小二乗推定法
  5. 線形カルマンフィルタ
    1. カルマンフィルタ問題
    2. 時系列に対するカルマンフィルタ
    3. システム制御のためのカルマンフィルタ
    4. AIとカルマンフィルタの関係
  6. 非線形カルマンフィルタの考え方
  7. カルマンフィルタの応用例
    1. センサフュージョン問題への応用
    2. リチウムイオン二次電池の充電率推定への応用
  8. まとめ
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講師

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主催

株式会社 シーエムシー・リサーチ
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お問い合わせ

本セミナーに関するお問い合わせは tech-seminar.jpのお問い合わせからお願いいたします。
(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)

受講料

1名様
: 45,000円 (税別) / 49,500円 (税込)
複数名
: 20,000円 (税別) / 22,000円 (税込) (案内をご希望の場合に限ります)

配布書籍

サブテキストとして「 カルマンフィルタの基礎 」 を配布いたします。

カルマンフィルタの基礎

案内割引・複数名同時申込割引について

シーエムシーリサーチからの案内をご希望の方は、割引特典を受けられます。
また、2名以上同時申込で全員案内登録をしていただいた場合、1名様あたり半額の 20,000円(税別) / 22,000円(税込)となります。

  • Eメール案内を希望する方
    • 1名様でお申し込みの場合 : 1名で 40,000円(税別) / 44,000円(税込)
    • 2名様でお申し込みの場合 : 2名で 40,000円(税別) / 44,000円(税込)
    • 3名様でお申し込みの場合 : 3名で 60,000円(税別) / 66,000円(税込)
  • Eメール案内を希望しない方
    • 1名様でお申し込みの場合 : 1名で 45,000円(税別) / 49,500円(税込)
    • 2名様でお申し込みの場合 : 2名で 90,000円(税別) / 99,000円(税込)
    • 3名様でお申し込みの場合 : 3名で 135,000円(税別) / 148,500円(税込)

アカデミック割引

  • 1名様あたり 24,000円(税別) / 26,400円(税込)

学校教育法にて規定された国、地方公共団体、および学校法人格を有する大学、大学院の教員、学生に限ります。

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