技術セミナー・研修・出版・書籍・通信教育・eラーニング・講師派遣の テックセミナー ジェーピー
制御のためのシステム同定 (基礎編)
制御のためのシステム同定 (基礎編)
オンライン 開催
概要
本セミナーでは、システム同定の基礎理論について解説いたします。
システム同定の目的から、システム同定モデル、そしてシステム同定アルゴリズムまで、システム同定の基礎となる部分を丁寧に解説いたします。
特に、代表的なシステム同定法である ARXモデルを用いた最小二乗法について詳しく説明いたします。
開催日
- 2026年1月21日(水) 10時00分 ～ 17時00分
受講対象者
- 現代制御理論やカルマンフィルタに関連する技術者
- 航空宇宙
- ロボット
- シミュレーション関連
- 制御工学
- 通信工学
- システム工学
- 土木工学
- オペレーションズリサーチ
- 計測
- 統計学
- 経済学 (特にマクロ経済学)
- 種々の統計的予測・推定問題への応用担当者
- 実験装置や各種機器装置の観測データの処理に関心のある技術者
修得知識
- 制御のためのモデリング法であるシステム同定の考え方
- システム同定を学ぶために必要な確率過程 (特に、白色雑音と正規性) 、スペクトル密度関数などの基礎
- ヘアドライヤー (熱伝達系) の具体例を用いたシステム同定の手順
- ARXモデルに代表されるシステム同定用モデル
- 代表的なシステム同定法である最小二乗法、相関解析法、スペクトル解析法
プログラム
モデルに基づいた制御系設計や状態推定・カルマンフィルタなどの設計への関心が高まっています。これらの設計の第一歩は対象 (プラントや時系列) の「モデリング」です。モデリングの代表は第一原理モデリング (物理モデリング) ですが、近年、機械学習のようなデータ駆動モデリングも脚光を浴びています。データに基づくモデリングは、制御の世界ではシステム同定として広く知られ、1950年代後半から幅広く研究されてきました。
本セミナーでは、このシステム同定の基礎理論について解説します。特に、システム同定の初心者を対象にして、システム同定の目的から、システム同定モデル、そしてシステム同定アルゴリズムまで、システム同定の基礎となる部分を丁寧に解説します。特に、代表的なシステム同定法である ARXモデルを用いた最小二乗法について詳しく説明します。
- システム同定とは
- システム同定の手順 〜ヘアードライヤーの例題〜
- システム同定実験の設計とデータの前処理
- 同定入力信号の選定
- サンプリング周期の選定
- 入出力データの前処理
- システム同定モデル
- 線形回帰モデル
- ARXモデル
- FIRモデル
- 出力誤差モデル
- 線形回帰モデル
- システム同定法
- ノンパラメトリックモデルの同定
- 相関解析法
- スペクトル解析法
- パラメトリックモデルの同定 (最小二乗法)
- ノンパラメトリックモデルの同定
- モデルの選定法
講師
主催
お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。
受講料
1名様
:
49,000円 (税別) / 53,900円 (税込)
1口
:
60,000円 (税別) / 66,000円 (税込)
(3名まで受講可)
テキストについて
テキストとして、「 システム同定の基礎 」 (2,700円+税) を使用いたします。
テキストが必要な方は、お申し込みのテキスト希望欄から「必要」をご選択下さい。
受講料と、テキスト代（実費）を合わせて請求させていただきます。
ライブ配信セミナーについて
- 本セミナーは「Zoom」を使ったライブ配信セミナーとなります。
- お申し込み前に、 Zoomのシステム要件 と テストミーティングへの参加手順 をご確認いただき、 テストミーティング にて動作確認をお願いいたします。
- 開催日前に、接続先URL、ミーティングID、パスワードを別途ご連絡いたします。
- セミナー開催日時に、視聴サイトにログインしていただき、ご視聴ください。
- ご自宅への書類送付を希望の方は、通信欄にご住所・宛先などをご記入ください。
- タブレットやスマートフォンでも受講可能ですが、機能が制限される場合があります。
- ご視聴は、お申込み者様ご自身での視聴のみに限らせていただきます。不特定多数でご覧いただくことはご遠慮下さい。
- 講義の録音、録画などの行為や、権利者の許可なくテキスト資料、講演データの複製、転用、販売などの二次利用することを固く禁じます。
- Zoomのグループにパスワードを設定しています。お申込者以外の参加を防ぐため、パスワードを外部に漏洩しないでください。
万が一、部外者が侵入した場合は管理者側で部外者の退出あるいはセミナーを終了いたします。
これから開催される関連セミナー
| 開始日時 | 会場 | 開催方法 | |
|---|---|---|---|
| 2026/1/14 | 脳波計測の基礎と応用・利用技術の最新動向 | オンライン | |
| 2026/1/15 | 強化学習の基礎から最新動向と機械制御への応用 | オンライン | |
| 2026/1/16 | 強化学習の基礎から最新動向と機械制御への応用 | オンライン | |
| 2026/1/23 | 脳波計測の基礎と応用・利用技術の最新動向 | オンライン | |
| 2026/1/30 | AI・IoT時代の生産現場を支えるデジタル信号処理の基礎と実践応用テクニック | オンライン | |
| 2026/1/30 | 自動運転を支えるセンサフュージョンの最前線 : LiDARが拓く未来 | オンライン | |
| 2026/2/2 | AI・IoT時代の生産現場を支えるデジタル信号処理の基礎と実践応用テクニック | オンライン | |
| 2026/2/10 | 制御のためのシステム同定 (アドバンスト編) | オンライン | |
| 2026/2/17 | 時系列データ解析の基礎と進め方のポイント | オンライン | |
| 2026/2/18 | 高速高精度光変調の理論と実践 | オンライン | |
| 2026/2/26 | ヒューマンセンシングの基礎と製品・サービスへの活用法 | オンライン | |
| 2026/2/27 | ヒューマンセンシングの基礎と製品・サービスへの活用法 | オンライン | |
| 2026/2/27 | 時系列データ解析の基礎と進め方のポイント | オンライン | |
| 2026/5/20 | 脳波計測の基礎、無意識情報の可視化技術およびウェアラブル脳波計の最新動向 | オンライン |
関連する出版物
| 発行年月 | |
|---|---|
| 2020/7/31 | 生体情報センシングと人の状態推定への応用 |
| 2020/4/30 | 生体情報計測による感情の可視化技術 |
| 2016/4/28 | ドライバ状態の検出、推定技術と自動運転、運転支援システムへの応用 |
| 2014/5/10 | 生体信号処理技術(脳波) 技術開発実態分析調査報告書(CD-ROM版) |
| 2014/5/10 | 生体信号処理技術(脳波) 技術開発実態分析調査報告書 |
| 2013/3/8 | PAT3によるモデル検証 |
| 2011/9/2 | '12 HDD・関連市場の将来展望 |
| 2010/6/3 | 実戦 ディジタル信号処理 |
| 2009/9/30 | 車載用モータとその制御・応用 |
| 2009/4/20 | ロボット制御技術 技術開発実態分析調査報告書 (PDF版) |
| 2009/4/20 | ロボット制御技術 技術開発実態分析調査報告書 |
| 2006/4/14 | 詳解 高周波通信用フィルタ設計手法 |
| 2003/12/10 | 入門 MATLAB/SimuLinkによる制御系設計手法 |
| 2001/9/28 | MATLABプログラム事例解説Ⅱ アドバンスド通信路等化 |
| 2001/9/11 | MATLABプログラム事例解説Ⅰ 音声通信 |
| 2001/7/19 | MATLABプログラム事例解説Ⅳ SAWフィルタ |
| 2001/7/17 | MATLABプログラム事例解説Ⅲ アレーアンテナ |
| 1997/5/1 | 微弱電波機器・小電力無線設備システム設計技術 |
| 1991/1/1 | HDDの基礎 |
| 1989/7/1 | 映像機器におけるディジタル信号処理技術 |