技術セミナー・研修・出版・書籍・通信教育・eラーニング・講師派遣の テックセミナー ジェーピー
パーティクルフィルタの基礎と人物追跡、SLAM、移動ロボットへの応用
パーティクルフィルタの基礎と人物追跡、SLAM、移動ロボットへの応用
東京都 開催
会場 開催
本セミナーは終了いたしました。
概要
本セミナーでは、物体追跡の定番的手法となっているパーティクルフィルタについて、概説いたします。
開催日
- 2020年2月20日(木) 10時30分 ～ 16時30分
プログラム
物体追跡や移動ロボットの位置推定の定番的手法となっているパーティクルフィルタについて解説します。
カメラ映像中の物体を追跡する基本的な仕組みから始め、識別器を併用した人物追跡手法や、LiDARを用いた人物追跡手法などの応用ついて説明します。また、SLAMをはじめとする移動ロボットの地図生成とパーティクルフィルタによる自己位置推定についても紹介します。
- カメラと画像処理
- パーティクルフィルタの概要
- パーティクルフィルタ入門
- パーティクルフィルタの仕組み ～仮説の生成,伝播,尤度評価～
- パーティクルフィルタと識別器を用いた人物追跡
- AdaBoost識別器の概要
- 尤度評価に識別器を用いたパーティクルフィルタによる人物追跡
- LiDARを用いた人物追跡とロボット車椅子への応用
- LiDARを用いたパーティクルフィルタによる人物追跡
- ロボット車椅子への応用
- SLAM と自己位置推定
- 移動ロボットの地図生成
- パーティクルフィルタによる自己位置推定
- 搬送ロボットへの応用
講師
会場
主催
お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。
受講料
1名様
:
46,000円 (税別) / 50,600円 (税込)
1口
:
57,000円 (税別) / 62,700円 (税込)
(3名まで受講可)
本セミナーは終了いたしました。
これから開催される関連セミナー
| 開始日時 | 会場 | 開催方法 | |
|---|---|---|---|
| 2025/9/30 | 脳波計測・解析の基礎と応用および脳波データのビジネス展開の可能性 | オンライン | |
| 2025/10/3 | AIモデルをコンパクト化するための最新動向 | オンライン | |
| 2025/10/8 | 三次元点群の構造化と特徴抽出 | オンライン | |
| 2025/10/10 | 脳波計測・解析の基礎と応用および脳波データのビジネス展開の可能性 | オンライン | |
| 2025/10/10 | GNSSと他センサ (IMU、SPEEDセンサ) とのカルマンフィルタによる統合測位 | オンライン | |
| 2025/10/14 | 脳波計測・処理・解析・機械学習の基礎と応用および脳波データの活用方法 | オンライン | |
| 2025/10/15 | 脳波計測・処理・解析・機械学習の基礎と応用および脳波データの活用方法 | オンライン | |
| 2025/10/20 | 高分子・樹脂材料のための画像解析入門 | オンライン | |
| 2025/10/21 | 水中音響/音波伝搬・信号処理技術の基礎からその応用と課題まで | オンライン | |
| 2025/10/23 | 画像認識技術を用いたAI外観検査の現場導入事例と精度向上技術 | オンライン | |
| 2025/10/27 | AI外観検査の導入プロセスと実践ノウハウ | オンライン | |
| 2025/10/28 | AI外観検査の導入プロセスと実践ノウハウ | オンライン | |
| 2025/10/30 | バーチャルリアリティ : XR技術入門 | オンライン | |
| 2025/11/5 | 点群レジストレーションとオブジェクト認識 | オンライン | |
| 2025/11/11 | 強化学習の基礎・発展と機械・ロボット制御への応用 | オンライン | |
| 2025/11/12 | CMOSセンサ技術の全体像 | オンライン | |
| 2025/11/12 | 機械設備投資の進め方 | オンライン | |
| 2025/11/18 | カルマンフィルタの基礎理論 | オンライン | |
| 2025/11/20 | 強化学習の基礎・発展と機械・ロボット制御への応用 | オンライン | |
| 2025/11/27 | 「寄り添いロボット」開発の舞台裏と医療介護から住宅・街づくりへの展開戦略 | 東京都 | 会場・オンライン |
関連する出版物
| 発行年月 | |
|---|---|
| 2001/7/17 | MATLABプログラム事例解説Ⅲ アレーアンテナ |
| 2001/1/31 | 次世代画像符号化方式:JPEG2000 |
| 2000/8/10 | 実践 ディジタルカラー画像の設計と評価 |
| 2000/8/1 | 電子写真プロセス技術 |
| 1995/3/1 | インタラクティブ・ディジタル・テレビ技術 |
| 1992/2/1 | 画像符号化標準と応用技術 |
| 1991/11/29 | カラーイメージスキャナ設計技術 |
| 1991/1/1 | HDDの基礎 |
| 1990/5/1 | カラーハードコピー画像処理技術 |
| 1990/2/1 | 色彩再現の基礎と応用技術 |
| 1989/7/1 | 映像機器におけるディジタル信号処理技術 |
| 1989/2/1 | 光記録における信号処理技術 |
| 1987/11/1 | デジタルシグナルプロセッサの基礎と応用 |
| 1986/11/1 | デジタル・カラー複写機の開発 |
| 1986/1/1 | ディジタル磁気記録技術 |