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パーティクルフィルタの基礎と人物追跡、SLAM、移動ロボットへの応用
パーティクルフィルタの基礎と人物追跡、SLAM、移動ロボットへの応用
東京都 開催
会場 開催
本セミナーは終了いたしました。
概要
本セミナーでは、物体追跡の定番的手法となっているパーティクルフィルタについて、概説いたします。
開催日
- 2020年2月20日(木) 10時30分 ～ 16時30分
プログラム
物体追跡や移動ロボットの位置推定の定番的手法となっているパーティクルフィルタについて解説します。
カメラ映像中の物体を追跡する基本的な仕組みから始め、識別器を併用した人物追跡手法や、LiDARを用いた人物追跡手法などの応用ついて説明します。また、SLAMをはじめとする移動ロボットの地図生成とパーティクルフィルタによる自己位置推定についても紹介します。
- カメラと画像処理
- パーティクルフィルタの概要
- パーティクルフィルタ入門
- パーティクルフィルタの仕組み ～仮説の生成,伝播,尤度評価～
- パーティクルフィルタと識別器を用いた人物追跡
- AdaBoost識別器の概要
- 尤度評価に識別器を用いたパーティクルフィルタによる人物追跡
- LiDARを用いた人物追跡とロボット車椅子への応用
- LiDARを用いたパーティクルフィルタによる人物追跡
- ロボット車椅子への応用
- SLAM と自己位置推定
- 移動ロボットの地図生成
- パーティクルフィルタによる自己位置推定
- 搬送ロボットへの応用
講師
会場
主催
お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。
受講料
1名様
:
46,000円 (税別) / 50,600円 (税込)
1口
:
57,000円 (税別) / 62,700円 (税込)
(3名まで受講可)
本セミナーは終了いたしました。
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