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SLAM技術の基礎と応用

SLAM技術の基礎と応用

~ベイズフィルタから自動走行まで~
東京都 開催

開催日

  • 2019年10月18日(金) 10時30分 16時30分

プログラム

 SLAM移動ロボット分野における最も基本的な技術の一つである。
 本セミナーでは、SLAMを支える理論や技術の理解を目的としている。まず、SLAM技術の現状を概観した後、多くのSLAM技術の基礎となる統計的推定理論について解説する。
 次に、位置推定技術と地図生成技術について説明する。SLAMにはいくつかのアプローチがあるが、本セミナーでは、ベイズフィルタに基づく手法、ビジュアルSLAM手法、グラフ最適化に基づく手法に大別し、それぞれの基礎と実装例を紹介する。最後に、自律移動ロボットや広域人物計測などへの応用例を詳細に述べる。

  1. SLAM技術の概要と現状
  2. 統計的推定推論の基礎
    1. 確率の基礎
    2. ベイズ推定とベイズフィルタ
  3. 位置推定と地図生成
    1. 移動量推定と位置推定
    2. 地図の表現と生成
  4. SLAM
    1. ベイズフィルタに基づくSLAM
    2. ビジュアルSLAM
    3. グラフ最適化に基づくSLAM
  5. 応用例
    1. 自律移動ロボット
    2. 広域人物行動計測
    3. その他の応用

講師

  • 三浦 純
    豊橋技術科学大学 情報・知能工学系
    教授

会場

株式会社オーム社 オームセミナー室
東京都 千代田区 神田錦町3-1
株式会社オーム社 オームセミナー室の地図

主催

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お問い合わせ

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受講料

1名様
: 46,000円 (税別) / 50,600円 (税込)
1口
: 57,000円 (税別) / 62,700円 (税込) (3名まで受講可)
本セミナーは終了いたしました。

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