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SLAM技術の基礎と応用
SLAM技術の基礎と応用
～ベイズフィルタから自動走行まで～
東京都 開催
会場 開催
本セミナーは終了いたしました。
開催日
- 2019年10月18日(金) 10時30分 ～ 16時30分
プログラム
SLAM移動ロボット分野における最も基本的な技術の一つである。
本セミナーでは、SLAMを支える理論や技術の理解を目的としている。まず、SLAM技術の現状を概観した後、多くのSLAM技術の基礎となる統計的推定理論について解説する。
次に、位置推定技術と地図生成技術について説明する。SLAMにはいくつかのアプローチがあるが、本セミナーでは、ベイズフィルタに基づく手法、ビジュアルSLAM手法、グラフ最適化に基づく手法に大別し、それぞれの基礎と実装例を紹介する。最後に、自律移動ロボットや広域人物計測などへの応用例を詳細に述べる。
- SLAM技術の概要と現状
- 統計的推定推論の基礎
- 確率の基礎
- ベイズ推定とベイズフィルタ
- 位置推定と地図生成
- 移動量推定と位置推定
- 地図の表現と生成
- SLAM
- ベイズフィルタに基づくSLAM
- ビジュアルSLAM
- グラフ最適化に基づくSLAM
- 応用例
- 自律移動ロボット
- 広域人物行動計測
- その他の応用
講師
会場
主催
お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。
受講料
1名様
:
46,000円 (税別) / 50,600円 (税込)
1口
:
57,000円 (税別) / 62,700円 (税込)
(3名まで受講可)
本セミナーは終了いたしました。
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