特許情報分析(パテントマップ)から見た

サービスロボット技術開発実態分析調査報告書

～テーマ別動向予測シリーズ～

ロボット

概要

本調査報告書は、「サービスロボット」に関するパテントマップ、パテントチャートを作成し、技術開発動向、最近の注目技術など具体的なデータを提供しております。
サービスロボット技術開発実態分析調査報告書のCD-ROM版もご用意しております。

ご案内

1. 調査目的

「サービスロボット」に関する公開件数、出願人(共同出願人)、発明者、特許分類、キーワードなどに対し、ランキング、時系列推移、技術分布図など様々な観点から分析したパテントマップおよび、パテントチャートを作成し、

(1). どのサービスロボット関連企業にどのような技術の公開があるか、
(2). 各企業の技術開発動向はどのように推移しているか、
(3). 最近10年余における関連技術の消長はどのようになっているか、
(4). 各企業間の連携状況はどのようになっているか、
(5). 直近2年間における企業及び技術の注目すべき動向は何か、
(6). この分野に強い弁理士(特許事務所)と企業の利用状況はどうか、
等を明確にして、知財の現状に付き具体的データを提供し、今後の開発の指針決定に役立てようとするものである。

2. 特許情報の収集方法

本調査報告書は、「サービスロボット」に関する最近10年余(国内公開日:2004年1月1日～2014年7月31日)に及ぶ公開特許について、検索、収集した。また、報告書作成には、パテントマップ作成支援ソフト「パテントマップEXZ」(インパテック(株)製)を使用した。特許情報公報の総数は 2,908 件である。

3. 報告書の構成

本報告書は、以下の3つの部分から構成されている。

1. パテントマップ編
- A. 全般分析
- B. 上位20出願人比較分析
- C. 上位5出願人個別分析
- D. 上位5出願人比較分析
- E. 上位20特許分類分析
- F. 特定特許分類分析
- G. キーワード分析 ※キーワードは発明の名称、要約、請求の範囲から抽出した。
- H. 直近2年間の動向分析(2012年8月～2014年7月)
- I. 弁理士(特許事務所)の動向分析
2. パテントチャート編
3. 総括コメント

4. 本報告書の特徴

「サービスロボット」に関する最近10年余、さらには直近2年間(最新月まで)の技術動向が分かりやすく把握できる
本技術分野に関係する弁理士(特許事務所)の動静が読み取れる
パテントマップおよびパテントチャートで視覚的に理解しやすい

パテントマップ実例、および本文中の実際のページ例

A. 全般分析
- A-1. 全体の技術開発ライフサイクル
- A-2. 公開件数の推移(年次と累計)
- A-3. 出願人数の推移(年次と累計)
- A-4. 新規発明者数の推移(年次と累計)
- A-5. 新規FIメイングループ分類数の推移(年次と累計)
- A-6. 新規FIサブグループ分類数の推移(年次と累計)
- A-7. 新規Fターム分類数の推移(年次と累計)
- A-8. 出願人別公開件数ランキング(上位100)
- A-9. 発明者別公開件数ランキング(上位50)
- A-10. FIメイングループ分類別公開件数ランキング(上位50)
- A-11. FIサブグループ分類別公開件数ランキング(上位100)
- A-12. Fタームテーマコード分類別公開件数ランキング(上位50)
- A-13. Fターム分類別公開件数ランキング(上位100)
- A-14. 1位Fタームテーマコード3C707の技術分類別件数(着目:2期間)
- A-15. 1位Fタームテーマコード3C707の技術分類別件数(着目:上位5出願人)
- A-16. 出願人別参入・撤退状況(最近40、公開件数5件以上)
- A-17. FIメイングループ分類別出現・消失状況(最近40、公開件数5件以上)
- A-18. FIサブグループ分類別出現・消失状況(最近40、公開件数5件以上)
- A-19. Fターム分類別出現・消失状況(最近40、公開件数5件以上)
- A-20. 出願人別公開件数伸長率(件数差4件以上)
- A-21. 発明者別公開件数伸長率(上位50、件数差8件以上)
- A-22. FIメイングループ分類別公開件数伸長率(上位50、件数差5件以上)
- A-23. FIサブグループ分類別公開件数伸長率(上位50、件数差5件以上)
- A-24. Fターム分類別公開件数伸長率(上位50、件数差5件以上)
- A-25. FIメイングループ分類別発明者数伸長率(上位50、発明者数差10名以上)
- A-26. FIサブグループ分類別発明者数伸長率(上位50、発明者数差10名以上)
- A-27. Fターム分類別発明者数伸長率(上位50、発明者数差12名以上)
B. 上位20出願人比較分析
- B-1. 公開件数比較(2004年～2008年 VS 2009年～2013年)
- B-2. 公開件数の推移(累計)
- B-3. 共同出願人数の推移(累計)
- B-4. 新規発明者数の推移(累計)
- B-5. 新規FIメイングループ分類数の推移(累計)
- B-6. 新規FIサブグループ分類数の推移(累計)
- B-7. 新規Fターム分類数の推移(累計)
- B-8. 新規キーワード数の推移(累計)
- B-9. 上位20FIメイングループ分類との公開件数相関
- B-10. 上位20FIサブグループ分類との公開件数相関
- B-11. 上位20Fターム分類との公開件数相関
- B-12. FIサブグループ分類1位と2位における公開件数比較
- B-13. 公開件数占有率
- B-14. 審査・権利状況(上位10)
- B-15. 公開件数の伸びと1位Fターム分類3C707CS08に関する構成率比較
- B-16. Fターム分類数*発明者数の比較
C. 上位5出願人個別分析
- C-1-1. 【トヨタ自動車】FIサブグループ分類別公開件数ランキング(上位50)
- C-1-2. 【本田技研工業】FIサブグループ分類別公開件数ランキング(上位50)
- C-1-3. 【ソニー】FIサブグループ分類別公開件数ランキング(上位50)
- C-1-4. 【インテュイティブサージカル】FIサブグループ分類別公開件数ランキング
- C-1-5. 【パナソニック】FIサブグループ分類別公開件数ランキング(上位50)
- C-2-1. 【トヨタ自動車】Fターム分類別公開件数ランキング(上位50)
- C-2-2. 【本田技研工業】Fターム分類別公開件数ランキング(上位50)
- C-2-3. 【ソニー】Fターム分類別公開件数ランキング(上位50)
- C-2-4. 【インテュイティブサージカル】Fターム分類別公開件数ランキング(上位50)
- C-2-5. 【パナソニック】Fターム分類別公開件数ランキング(上位50)
- C-3-1. 【トヨタ自動車】FIサブグループ分類別公開件数の推移(上位20、累計)
- C-3-2. 【本田技研工業】FIサブグループ分類別公開件数の推移(上位20、累計)
- C-3-3. 【ソニー】FIサブグループ分類別公開件数の推移(上位20、累計)
- C-3-4. 【インテュイティブサージカル】FIサブグループ分類別公開件数の推移(上位20、累計)
- C-3-5. 【パナソニック】FIサブグループ分類別公開件数の推移(上位20、累計)
- C-4-1. 【トヨタ自動車】Fターム分類別公開件数の推移(上位20、累計)
- C-4-2. 【本田技研工業】Fターム分類別公開件数の推移(上位20、累計)
- C-4-3. 【ソニー】Fターム分類別公開件数の推移(上位20、累計)
- C-4-4. 【インテュイティブサージカル】Fターム分類別公開件数の推移(上位20、累計)
- C-4-5. 【パナソニック】Fターム分類別公開件数の推移(上位20、累計)
- C-5-1. 【トヨタ自動車】FIサブグループ分類別出現・消失状況(最近40)
- C-5-2. 【本田技研工業】FIサブグループ分類別出現・消失状況(最近40)
- C-5-3. 【ソニー】FIサブグループ分類別出現・消失状況(最近40)
- C-5-4. 【インテュイティブサージカル】FIサブグループ分類別出現・消失状況(最近40)
- C-5-5. 【パナソニック】FIサブグループ分類別出現・消失状況(最近40)
- C-6-1. 【トヨタ自動車】キーワード別出現・消失状況(最近40、公開件数3件以上)
- C-6-2. 【本田技研工業】キーワード別出現・消失状況(最近40、公開件数3件以上)
- C-6-3. 【ソニー】キーワード別出現・消失状況(最近40、公開件数3件以上)
- C-6-4. 【インテュイティブサージカル】キーワード別出現・消失状況(最近40、公開件数3件以上)
- C-6-5. 【パナソニック】キーワード別出現・消失状況(最近40、公開件数3件以上)
- C-7-1. 【トヨタ自動車】独自FIサブグループ分類別公開件数ランキング
- C-7-2. 【本田技研工業】独自FIサブグループ分類別公開件数ランキング
- C-7-3. 【ソニー】独自FIサブグループ分類別公開件数ランキング
- C-7-4. 【インテュイティブサージカル】独自FIサブグループ分類別公開件数ランキング
- C-7-5. 【パナソニック】独自FIサブグループ分類別公開件数ランキング
- C-8-1. 【トヨタ自動車】独自キーワード別公開件数ランキング(上位50)
- C-8-2. 【本田技研工業】独自キーワード別公開件数ランキング(上位50)
- C-8-3. 【ソニー】独自キーワード別公開件数ランキング(上位50)
- C-8-4. 【インテュイティブサージカル】独自キーワード別公開件数ランキング(上位50)
- C-8-5. 【パナソニック】独自キーワード別公開件数ランキング(上位50)
- C-9-1. 【トヨタ自動車】共同出願人との連携(上位20)
- C-9-2. 【本田技研工業】共同出願人との連携
- C-9-3. 【ソニー】共同出願人との連携
- C-9-4. 【インテュイティブサージカル】共同出願人0人
- C-9-5. 【パナソニック】共同出願人との連携
D. 上位5出願人比較分析
- D-1. 5出願人の上位10FIサブグループ分類別公開件数の推移(年次)
- D-2. 5出願人のトヨタ自動車上位5FIサブグループ分類別公開件数比較
- D-3. 5出願人の本田技研工業上位5FIサブグループ分類別公開件数比較
- D-4. 5出願人のソニー上位5FIサブグループ分類別公開件数比較
- D-5. 5出願人のインテュイティブサージカル上位5FIサブグループ分類別公開件数比較
- D-6. 5出願人のパナソニック上位5FIサブグループ分類別公開件数比較
- D-7. 5出願人の3C707AS(マニプレータ>用途[FW])のFターム分類別公開件数ランキング
- D-8. 5出願人の3C707KS(マニプレータ>検出の対象[FW])のFターム分類別公開件数ランキング
- D-9. 5出願人のFIサブグループ分類別出現・消失状況(公開件数上位10)
- D-10. 5出願人のFターム分類別出現・消失状況(公開件数上位10)
- D-11. トヨタ自動車の公開件数伸び変遷
- D-12. 本田技研工業の公開件数伸び変遷
- D-13. ソニーの公開件数伸び変遷
- D-14. インテュイティブサージカルの公開件数伸び変遷
- D-15. パナソニックの公開件数伸び変遷
- D-16. 5出願人とFターム分類(上位20)との公開件数相関
- D-17. Fターム分類別公開件数グロスランキング(上位10)
E. 上位20特許分類分析
- E-1. FIメイングループ分類別公開件数比較(上位20)(2004年～2008年 VS 2009年～2013年)
- E-2. FIサブグループ分類別公開件数比較(上位20)(2004年～2008年 VS 2009年～2013年)
- E-3. Fターム分類別公開件数比較(上位20)(2004年～2008年 VS 2009年～2013年)
- E-4. FIメイングループ分類別公開件数の推移(上位20、累計)
- E-5. FIサブグループ分類別公開件数の推移(上位20、累計)
- E-6. Fターム分類別公開件数の推移(上位20、累計)
- E-7. FIメイングループ分類別出願人数の推移(上位20、年次)
- E-8. FIサブグループ分類別出願人数の推移(上位20、年次)
- E-9. Fターム分類別出願人数の推移(上位20、年次)
- E-10. FIメイングループ分類別発明者数の推移(上位20、年次)
- E-11. FIサブグループ分類別発明者数の推移(上位20、年次)
- E-12. Fターム分類別発明者数の推移(上位20、年次)
- E-13. FIメイングループ分類別公開件数占有率(公開件数上位20)
- E-14. FIサブグループ分類別公開件数占有率(公開件数上位20)
- E-15. Fターム分類別公開件数占有率(公開件数上位20)
F. 特定特許分類分析
- F-1. 特定特許分類分析(1)
  - F-1-1. 特定FIサブグループ分類の公開件数の推移(年次)
  - F-1-2. 特定FIサブグループ分類の上位20出願人別公開件数の推移(年次)
  - F-1-3. 特定Fターム分類の公開件数の推移(年次)
  - F-1-4. 特定Fターム分類の上位20出願人別公開件数の推移(年次)
  - F-1-5. 特定FIサブグループ分類の新規出願人数の推移(年次)
  - F-1-6. 特定Fターム分類の新規出願人数の推移(年次)
  - F-1-7. 特定FIサブグループ分類の新規発明者数の推移(累計)
  - F-1-8. 特定Fターム分類の新規発明者数の推移(累計)
  - F-1-9. 特定FIサブグループ分類B25J5/00の公開件数伸長率変遷
  - F-1-10. 特定FIサブグループ分類B25J13/00の公開件数伸長率変遷
  - F-1-11. 特定FIサブグループ分類A61B19/00の公開件数伸長率変遷
  - F-1-12. 特定FIサブグループ分類A61H3/00の公開件数伸長率変遷
  - F-1-13. 特定Fターム分類3C707CS08の公開件数伸長率変遷
  - F-1-14. 特定Fターム分類3C707AS35 の公開件数伸長率変遷
  - F-1-15. 特定Fターム分類3C707AS34の公開件数伸長率変遷
  - F-1-16. 特定Fターム分類3C707XK06の公開件数伸長率変遷
  - F-1-17. 特定FIサブグループ分類B25J5/00の出願人別公開件数ランキング(上位50)
  - F-1-18. 特定FIサブグループ分類B25J13/00の出願人別公開件数ランキング(上位50)
  - F-1-19. 特定FIサブグループ分類A61B19/00の出願人別公開件数ランキング(上位50)
  - F-1-20. 特定FIサブグループ分類A61H3/00の出願人別公開件数ランキング(上位50)
  - F-1-21. 特定Fターム分類3C707CS08の出願人別公開件数ランキング(上位50)
  - F-1-22. 特定Fターム分類3C707AS35 の出願人別公開件数ランキング(上位50)
  - F-1-23. 特定Fターム分類3C707AS34の出願人別公開件数ランキング(上位50)
  - F-1-24. 特定Fターム分類3C707XK06の出願人別公開件数ランキング(上位50)
- F-2. 特定特許分類分析(2)
  - F-2-1. 特定Fターム分類3C707ASの出願人別公開件数ランキング(上位50)
  - F-2-2. 特定Fターム分類3C707KSの出願人別公開件数ランキング(上位50)
  - F-2-3. 特定Fターム分類3C707MSの出願人別公開件数ランキング(上位50)
  - F-2-4. 特定Fターム分類3C707WAの出願人別公開件数ランキング(上位50)
  - F-2-5. 特定Fターム分類3C707XKの出願人別公開件数ランキング(上位50)
  - F-2-6. 特定Fターム分類3C707AS関連の公開件数比較(上位10)
  - F-2-7. 特定Fターム分類3C707KS関連の公開件数比較(上位10)
  - F-2-8. 特定Fターム分類3C707MS関連の公開件数比較(上位10)
  - F-2-9. 特定Fターム分類3C707WA関連の公開件数比較(上位10)
  - F-2-10. 特定Fターム分類3C707XK関連の公開件数比較(上位10)
  - F-2-11. 特定Fターム分類3C707AS関連の公開件数の推移(年次)
  - F-2-12. 特定Fターム分類3C707KS関連の公開件数の推移(年次)
  - F-2-13. 特定Fターム分類3C707MS関連の公開件数の推移(年次)
  - F-2-14. 特定Fターム分類3C707WA関連の公開件数の推移(年次)
  - F-2-15. 特定Fターム分類3C707XK関連の公開件数の推移(年次)
  - F-2-16. 特定Fターム分類3C707AS関連(上位10)と特定Fターム分類3C707KS関連(上位10)との公開件数相関
  - F-2-17. 特定Fターム分類3C707AS関連(上位10)と特定Fターム分類3C707MS関連(上位10)との公開件数相関
  - F-2-18. 特定Fターム分類3C707AS関連(上位10)と特定Fターム分類3C707WA関連(上位10)との公開件数相関
  - F-2-19. 特定Fターム分類3C707AS関連(上位10)と特定Fターム分類3C707XK関連(上位10)との公開件数相関
  - F-2-20. 特定Fターム分類3C707AS関連と上位20出願人との公開件数相関
  - F-2-21. 特定Fターム分類3C707KS関連と上位20出願人との公開件数相関
  - F-2-22. 特定Fターム分類3C707MS関連と上位20出願人との公開件数相関
  - F-2-23. 特定Fターム分類3C707WA関連と上位20出願人との公開件数相関
  - F-2-24. 特定Fターム分類3C707XK関連と上位20出願人との公開件数相関
  - F-2-25. 特定Fターム分類3C707ASの公開件数伸長率変遷
  - F-2-26. 特定Fターム分類3C707KSの公開件数伸長率変遷
  - F-2-27. 特定Fターム分類3C707MSの公開件数伸長率変遷
  - F-2-28. 特定Fターム分類3C707WAの公開件数伸長率変遷
  - F-2-29. 特定Fターム分類3C707XKの公開件数伸長率変遷
G. キーワード分析
- G-1. キーワード別公開件数ランキング(上位100)
- G-2. キーワード別出現・消失状況(最近80、公開件数5件以上)
- G-3. キーワード別公開件数の伸長率(上位50、件数差20件以上)
H. 直近2年間の動向分析(2012年8月～2014年7月)
- H-1. 出願人別公開件数ランキング(上位20)
- H-2. 出願人別公開件数占有率(上位20)
- H-3. FIサブグループ分類別公開件数ランキング(上位20)
- H-4. FIサブグループ分類1位A61B19/00と他分類との相関(上位20)
- H-5. Fターム分類別公開件数ランキング(上位20)
- H-6. Fターム分類1位3C707AS38と他分類との相関(上位20)
- H-7. 上位20出願人と上位20FIサブグループ分類との公開件数相関
- H-8. 上位20出願人と上位20Fターム分類との公開件数相関
I. 弁理士(特許事務所)の動向分析
- I-1. 弁理士(特許事務所)別公開件数ランキング(上位40)
- I-2. 上位40弁理士(特許事務所)別公開件数の推移(年次)
- I-3. 上位40弁理士(特許事務所)と上位20FIメイングループ分類との公開件数相関
- I-4. 上位40弁理士(特許事務所)と上位40出願人との公開件数相関

2. パテントチャート編

(1). 出願人別公開件数ランキング17位早稲田大学の時系列チャート分析(2009～2014年7月)
(2). 出願人別公開件数ランキング20位セイコーエプソンの時系列チャート分析(2009～2014年7月)
(3). 出願人別公開件数ランキング17位早稲田大学の上位3Fタームテーマコード分類と上位3発明者のマトリクスチャート分析(2009～2014年7月)
(4). 出願人別公開件数ランキング20位セイコーエプソンの上位3Fタームテーマコード分類と上位3発明者のマトリクスチャート分析(2009～2014年7月)
(5). 早稲田大学のFタームコード3C707の技術分類マトリクスチャート
(6). 藤江正克など9名(早稲田大学)の公報4件のサイテーションマップ

3. 総括コメント

参考資料

資料1 : 出願人グループ化リスト
資料2 : トヨタ自動車の最新70件公報の審査権利状況リスト
資料3 : パテントマップ・パテントチャートの種別と見方

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出版社

株式会社パテントテック社

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お問い合わせ

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体裁・ページ数

A4判簡易製本 (Viewerソフトウェア、パテントマップ・チャート添付) 242ページ

ISBNコード

978-4-86483-406-3

発行年月

2014年9月

販売元

tech-seminar.jp

価格

54,000円 (税別) / 59,400円 (税込)

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開始日時		会場	開催方法
2025/11/11	強化学習の基礎・発展と機械・ロボット制御への応用		オンライン
2025/11/12	機械設備投資の進め方		オンライン
2025/11/20	強化学習の基礎・発展と機械・ロボット制御への応用		オンライン
2025/11/27	「寄り添いロボット」開発の舞台裏と医療介護から住宅・街づくりへの展開戦略	東京都	会場・オンライン
2025/11/27	機械学習・強化学習によるロボットの運動制御と運動・動作計画・認識・学習への応用とそのポイント		オンライン
2025/12/5	製造、生産業務へのロボット導入とティーチングの進め方、生成AIの活用		オンライン
2026/1/19	Excel/Pythonを活用した製造現場の品質データ分析入門		オンライン
2026/1/28	Excel/Pythonを活用した製造現場の品質データ分析入門		オンライン

発行年月
2025/6/9	無人搬送システム〔2025年版〕技術開発実態分析調査報告書 (CD-ROM版)
2025/6/9	無人搬送システム〔2025年版〕技術開発実態分析調査報告書 (書籍版)
2018/5/31	最先端医療機器の病院への普及展望と今後の製品開発
2015/6/26	2015年版民生機器用蓄電池市場の実態と将来展望
2014/9/25	サービスロボット技術開発実態分析調査報告書 (CD-ROM版)
2013/7/16	「ロボット技術の用途、機能、構造等主要観点別開発動向と参入企業の強み、弱み分析」に関する技術開発実態分析調査報告書 (CD-ROM版)
2013/7/16	「ロボット技術の用途、機能、構造等主要観点別開発動向と参入企業の強み、弱み分析」に関する技術開発実態分析調査報告書
2013/3/8	PAT3によるモデル検証
2009/4/20	ロボット制御技術技術開発実態分析調査報告書 (PDF版)
2009/4/20	ロボット制御技術技術開発実態分析調査報告書

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