技術セミナー・研修・出版・書籍・通信教育・eラーニング・講師派遣の テックセミナー ジェーピー
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本セミナーでは、ORB-SLAMを実例とした処理手順、高精度化のポイントや、ディープラーニング応用、IMUを用いたvisual inertial SLAMなどのvSLAMの現在と、Dead Reckoning (DR) や無線を用いた屋内測位技術などを解説いたします。
デバイスの自己位置推定や空間形状認識 (マッピング) は、自動走行制御からナビゲーション、写真測量などに用いられる基盤技術です。近年、カメラを用いたvisual SLAMの技術革新に伴い、ARCoreやARKitに代表されるように、スマートフォン向けの拡張現実感アプリケーションなどを実装しやすい環境が整いつつあります。今後も高精度化・省エネ化に向けて研究が発展していくと考えられます。そこで、本セミナーでは、様々なセンサーを用いた自己位置推定技術を概説いたします。
初めに、近年発展の著しい自己位置推定・マッピング技術として、カメラを用いたvisual SLAMの歴史から最新の技術動向までを概説いたします。特にORB-SLAMを実例とした処理手順、および高精度化のポイントを解説します。またMicrosoft HololensやGoogle Tangoなどに実装されているInertial Measurement Unit (IMU) とカメラの両方を利用したvisual inertial SLAMについても概説します。
次に、vSLAMと比較して、非常に省エネなIMU単体のみで自己位置推定 (odometry) を行うDead Reckoning (DR) 、WiFiやbluetooth low energy (BLE) などの無線を用いた屋内測位技術も紹介いたします。特に、人間の歩行軌跡を対象としたPedestrian Dead Reckoning (PDR) に関し、国際会議で開催されたコンペティションに参加するために開発した技術を説明いたします。
開始日時 | 会場 | 開催方法 | |
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2024/5/23 | 3次元モデリング/自由視点画像生成のための「NeRF」の基礎 | オンライン | |
2024/5/24 | 画像認識のためのディープラーニングとモデルの軽量化 | オンライン | |
2024/5/27 | 外観検査へのAI導入と生成AIによるトレーニングデータ不足への対応 | オンライン | |
2024/5/29 | ディジタル信号処理による雑音・ノイズの低減/除去技術とその応用 | オンライン | |
2024/6/3 | 1日で分かるVisual SLAMの基礎 | オンライン | |
2024/6/4 | 最適化技術の本命 : 進化計算法 (EC:Evolutionary Computation) の基礎と応用 | オンライン | |
2024/6/10 | 機械学習 (ディープラーニング) の基礎・活用・実践 (全3回) | オンライン | |
2024/6/10 | Python基礎と機械学習 基礎 | オンライン | |
2024/6/14 | 機械学習による異常検知入門 | 東京都 | 会場 |
2024/6/19 | 機械学習を用いた画像認識技術の基礎とその応用 | オンライン | |
2024/6/19 | 外観検査自動化に向けた画像処理・AI技術活用の課題と導入のポイント | オンライン | |
2024/6/24 | 外観検査の自動化の進め方と画像データ取得およびAIによる検査のポイント | オンライン | |
2024/6/26 | ライトフィールドカメラ/ライトフィールドディスプレイの基礎と最新技術動向 | オンライン | |
2024/7/8 | ディープラーニングと機械学習プロジェクトの進め方 | オンライン | |
2024/7/9 | 画像認識技術を用いたAI外観検査の現場導入事例と精度向上技術 | オンライン | |
2024/7/18 | Vision Transformerの仕組み | オンライン | |
2024/7/22 | 画像認識技術入門 | オンライン | |
2024/8/5 | 機械学習 実践編 | オンライン | |
2024/9/9 | ROS環境での3次元点群処理 | オンライン |
発行年月 | |
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1995/3/1 | インタラクティブ・ディジタル・テレビ技術 |
1992/2/1 | 画像符号化標準と応用技術 |
1991/11/29 | カラーイメージスキャナ設計技術 |
1990/5/1 | カラーハードコピー画像処理技術 |
1990/2/1 | 色彩再現の基礎と応用技術 |
1989/7/1 | 映像機器におけるディジタル信号処理技術 |
1987/11/1 | デジタルシグナルプロセッサの基礎と応用 |
1986/11/1 | デジタル・カラー複写機の開発 |