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• 2006年3月 慶應義塾大学 理工学部 情報工学科 卒業
• 2007年9月 慶應義塾大学大学院 開放環境科学専攻 修士課程 修了
• 2010年9月 慶應義塾大学大学院 開放環境科学専攻 博士課程 修了
• 2010年10月-2012年6月 フランス国立情報学自動制御研究所 博士研究員
• 2012年7月-2014年3月 株式会社 東芝 研究開発センター
• 2014年4月 九州大学 大学院システム情報科学研究院 助教
• 2018年4月 九州大学 附属図書館 准教授
• 2021年4月 奈良先端科学技術大学院大学 先端科学技術研究科 情報科学領域 サイバネティクス・リアリティ工学研究室 (CAREラボ) 准教授

拡張現実感のためのコンピュータビジョン技術の研究に従事。
2012年より3年間、拡張現実感に関する国際会議International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR) の論文選定委員を歴任。
2015年のISMARで開催されたvisual SLAMの性能を競うトラッキングコンペティションを運営。
Visual SLAMのオープンソースのライブラリであるATAM (Abecedary Tracking and Mapping) を開発。
拡張現実感に用いられる位置合わせ技術に関する書籍や解説論文を執筆。