現在、自動運転自動車に関する研究開発が世界各国で活発に行われている。この自動運転自動車の開発には、従来人間が行っていた認知判断操作を車載センサおよびコンピュータにより代替させる必要がある。このような自動車には、不確実性のあるセンサ情報を如何に尤もらしく解析し、適切な判断を行うセンサ情報処理アルゴリズムが必要となります。
　本セミナーでは、現在の自動運転システムに搭載されている各種センサの概要や、自動運転に必要となる各種技術の概要ついて金沢大学の実装例を用いて解説する。また金沢大学が実施してきた各種プロジェクトや公道走行実証実験の結果を踏まえ、自動運転に用いられる技術の課題等についても解説する。

1. 自動運転自動車に関する研究動向と必要技術
   1. 自動運転の歴史
   2. 自動運転に必要な技術
2. 自動運転に用いられるセンサの概要と特徴
   1. 周辺環境認識センサの概要と特徴
   2. 衛星測位センサと慣性航法装置の概要と特徴
3. 自動運転システムの概要
   1. 自律型自動運転システムの全体概要
   2. 自動運転用地図とその役割
   3. 自己位置推定技術
   4. 周辺環境認識技術
   5. 経路計画と軌道計画技術
4. 自動車の自動運転の現状
   1. 海外の取り組み
   2. 日本における取り組み
5. まとめ