技術セミナー・研修・出版・書籍・通信教育・eラーニング・講師派遣の テックセミナー ジェーピー

機械学習・強化学習によるロボットの運動制御・認識の学習

機械学習・強化学習によるロボットの運動制御・認識の学習

~基礎と実際~

概要

本セミナーでは、動作するロボットへの応用に関連する運動計画・地図生成・パターン認識・機械学習・強化学習等の諸技術の概略を解説し、ロボットの自律化に関連する技術・研究動向について解説いたします。

開催日

  • 2021年10月8日(金) 10時30分 16時30分

受講対象者

  • ロボットの自律化・導入を検討されている方
  • ロボット制御にかかわる強化学習・機械学習についての基礎知識を得たい方
  • 現状の技術でのロボットの利用可能性を検討したい方

修得知識

  • 機械学習・強化学習の基礎知識
  • ロボットの動作計画・認識・制御・学習についての技術の概観
  • 強化学習・逆強化学習のロボットへの応用事例

プログラム

 近年、人工知能関連技術の種々の応用が盛んに行われ、ロボットへの応用も期待を集めている。ロボットを自動的に動かし人手での調整等の介在を減らす (自律化) 技術は、地図生成、運動計画、学習制御、パターン認識など多岐にわたる技術的側面を有する。
 本セミナーでは、動作するロボットへの応用に関連する運動計画・機械学習・強化学習等の諸技術の概略を解説し、ロボットの自律化に関連する技術・研究動向を述べる。

  1. ロボットの運動計画・動作制御の概略
    1. 世界地図と計画にもとづくアプローチ
    2. センサ情報から直接制御入力を決定するアプローチ
      1. 熟練者の操縦情報にもとづく方法
      2. 強化学習などの動作学習・特徴抽出にもとづく方法
  2. ロボットの運動計画のための基礎
    1. コンフィギュレーションとは
    2. コンフィギュレーション空間・コンフィギュレーション障害物
    3. 運動計画のための空間の構造化
    4. グラフ構造と探索
  3. ロボットの運動計画
    1. ポテンシャル法
    2. A*探索,ダイクストラ法
    3. RRTアルゴリズム
  4. ロボット制御にかかわる機械学習の基礎
    1. 機械学習問題の分類 (教師あり学習と教師なし学習,最適制御)
    2. 関数近似問題とその適用対象
    3. パタン分類問題とその適用対象
    4. 階層型ニューラルネットワークと深層学習
    5. 教師なし学習と次元圧縮
  5. ロボット制御のための強化学習の基礎
    1. 強化学習と運動計画の相違点
    2. マルコフ決定過程とBellman方程式
    3. 動的計画法とQ学習
    4. 強化学習における分類軸
  6. 強化学習に関する最近の話題
    1. 方策勾配法
    2. 関数近似と強化学習の統合
    3. 逆強化学習
    4. メタ強化学習
  7. ロボット制御にかかわる強化学習の応用
    1. 非線形制御・安定化制御
    2. 視覚にもとづくナビゲーションへの応用
    3. 物体把持の学習
    4. 多種類 (マルチモーダル) センサ情報処理

講師

  • 小林 祐一
    静岡大学 工学部 機械工学科
    准教授

主催

お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。

お問い合わせ

本セミナーに関するお問い合わせは tech-seminar.jpのお問い合わせからお願いいたします。
(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)

受講料

1名様
: 46,000円 (税別) / 50,600円 (税込)
1口
: 57,000円 (税別) / 62,700円 (税込) (3名まで受講可)
本セミナーは終了いたしました。

これから開催される関連セミナー

開始日時 会場 開催方法
2021/10/21 確率的グラフィカルモデルの基礎とその応用 オンライン
2021/10/25 AI (機械学習) に対する品質の考え方と検証技術、品質保証への取り組み オンライン
2021/10/25 機械学習・ディープラーニングによる異常検知/故障診断・欠陥予測解析とその手法 オンライン
2021/10/26 マルチモーダル情報に基づく人間の内部状態の推定・モデル化 オンライン
2021/10/26 AIを用いた革新的実験計画法 「Multi-Sigma」とその活用 オンライン
2021/10/26 画像認識技術およびディープラーニングの基礎・入門と応用展開 オンライン
2021/10/26 CNNのディープラーニングで飛躍的に進化した顔画像識別技術 オンライン
2021/10/27 機械学習/Deep Learningの画像データ前処理に活用できる画像フィルタリングの基本と最新動向 オンライン
2021/10/27 統計的機械学習モデルの基礎 オンライン
2021/10/27 機械学習の基礎と業務活用のための問題設計 オンライン
2021/10/28 エンジニアのための実験計画法&Excel上で構築可能な人工知能を併用する非線形実験計画法入門 オンライン
2021/10/28 機械学習による先行技術・技術動向調査と特許実務へのAI利用の現状及び課題・展望 オンライン
2021/10/28 マテリアルズ・インフォマティクスにおける機械学習技術の活用 オンライン
2021/11/2 自動車の自動運転におけるセンシング技術と移動物追跡技術 オンライン
2021/11/2 AIの基礎知識およびAIを利用した医療機器の開発プロセス オンライン
2021/11/5 AIによる化学プロセスの異常検知技術 オンライン
2021/11/8 AI / IoT技術における日本・海外の特許動向と特許化のポイント オンライン
2021/11/10 MTシステムの基礎・導入手順とそのポイント オンライン
2021/11/15 少ないデータに対する機械学習のすすめ方 オンライン
2021/11/15 AI画像認識システムの基礎と応用 オンライン

関連する出版物

発行年月
2021/7/30 マテリアルズインフォマティクスのためのデータ作成とその解析、応用事例
2021/6/30 人工知能を用いた五感・認知機能の可視化とメカニズム解明
2020/8/11 化学・素材業界におけるデジタルトランスフォーメーションの最新調査レポート
2020/7/31 生体情報センシングと人の状態推定への応用
2020/4/30 生体情報計測による感情の可視化技術
2020/3/24 リアルワールドデータの使用目的に応じた解析手法 - 各データベースの選択と組み合わせ -
2019/1/31 センサフュージョン技術の開発と応用事例
2018/5/31 最先端医療機器の病院への普及展望と今後の製品開発
2018/5/31 “人工知能”の導入による生産性、効率性の向上、新製品開発への活用
2015/6/26 2015年版 民生機器用蓄電池市場の実態と将来展望
2014/9/25 サービスロボット 技術開発実態分析調査報告書 (CD-ROM版)
2014/9/25 サービスロボット 技術開発実態分析調査報告書
2013/7/16 「ロボット技術の用途、機能、構造等主要観点別開発動向と参入企業の強み、弱み分析」に関する技術開発実態分析調査報告書 (CD-ROM版)
2013/7/16 「ロボット技術の用途、機能、構造等主要観点別開発動向と参入企業の強み、弱み分析」に関する技術開発実態分析調査報告書
2013/6/21 機械学習によるパターン識別と画像認識への応用
2013/3/8 PAT3によるモデル検証
2010/2/22 画像理解・パターン認識の基礎と応用
2009/9/30 車載用モータとその制御・応用
2009/4/20 ロボット制御技術 技術開発実態分析調査報告書 (PDF版)
2009/4/20 ロボット制御技術 技術開発実態分析調査報告書