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小林 祐一

所属

静岡大学
工学部
機械工学科

役職

教授

学位

博士 (工学)

経歴

  • 1997年3月 東京大学 工学部 精密機械工学科 卒業
  • 1999年3月 東京大学 大学院 工学系研究科 精密機械工学専攻 修士課程修了
  • 2002年3月 東京大学 大学院 工学系研究科 精密機械工学専攻 博士課程修了、博士(工学)
  • 2002年4月 理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター 研究員
  • 2007年2月 東京農工大学 大学院 共生科学技術研究院 特任准教授
  • 2012年4月 静岡大学 工学部 機械工学科 准教授
  • 2016年8月 ミュンヘン工科大学 客員研究員 (フンボルト財団Experienced researcher fellowship, 〜2017年9月)
  • 2025年4月 静岡大学 工学部 機械工学科 教授

受賞

  • 2000年4月 日本ロボット学会賞 (課題名:RoboCup 脚型ロボットによるサッカー行動生成)
  • 2006年9月 第16回インテリジェント・システム・シンポジウム ベストプレゼンテーション賞 (課題名:分散協調捕獲行動のための群移動ロボット制御)
  • 2006年12月 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門大会 優秀講演賞 (課題名:人と接するロボットRI – MANのための認識・行動の調停法)
  • 2008年9月 第23回日本ロボット学会研究奨励賞 (課題名:人と接するロボットのための認識・対話設計法 Petri – netと最適制御からのアプローチ)
  • 2013年6月 Nomination for the Best Paper Award
  • 2013年9月 Outstanding Presentation Award
  • 2014年12月 SI2014 優秀講演賞
  • 2015年12月 SI2015 優秀講演賞
  • 2016年3月 精密工学会 論文賞
  • 2016年12月 FA財団 論文賞
  • 2020年3月 静岡大学 産学連携奨励賞, 機械学習の応用による経験に基づくロボット制御とセンサ情報処理
  • 2021年11月 計測自動制御学会システム・情報部門 部門貢献表彰
  • 2022年11月 計測自動制御学会システム・情報部門 部門貢献表彰