技術セミナー・研修・出版・書籍・通信教育・eラーニング・講師派遣の テックセミナー ジェーピー
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(2021年2月8日 10:00〜11:30)
カメラ、レーダーに続く第3のセンシング技術として注目されている車載用LiDARの市場動向及び今後の方向性について報告させていただきます。
(2021年2月8日 12:10〜13:40)
MEMSミラーは小型で、比較的高速にレーザ光を走査できることからLiDARへの応用が期待されている。走査ビームの形成にはミラーの反射を用いるが、ビーム径は回折で決定されるので、ミラーの光学特性を考慮する必要がある。また走査最大角は、シリコンばねのばね定数とアクチュエータの発生力により決定されるので、ばねおよびアクチュエータの機械特性を考慮する。このように、MEMSミラーの設計では、光学特性と機械特性をLiDARの仕様を満たすように設計する。光学特性および機械特性に限界があり、またMEMSの製作方法による制約もあるので、これらを考慮した設計が要求される。
本セミナーでは、MEMSミラーの基礎、設計および製作について説明し、LiDAR用のMEMSミラーについて紹介する。
(2021年2月8日 13:50〜15:20)
(2021年2月8日 15:30〜17:00)
自動車事故の低減のため、高度運転支援や自動走行の技術開発が各分野で進められている。それらのシステムの安全性向上には高精度な自己位置推定が重要な要素のひとつであり、その実現のために距離計測性能と角度分解能に優れるLiDARが多く活用されている。MEMSミラー型LiDARは、部品点数が比較的少ないという特徴から、一般車両への搭載が可能な低価格の製品が期待されている。
本講では、開発したMEMSミラー型LiDARの概要、自己位置推定のためのデータ処理手法、一般道路での実証実験結果について紹介する。
日本国内に所在しており、以下に該当する方は、アカデミック割引が適用いただけます。
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発行年月 | |
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