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力覚・触覚センサの原理・特性・メカニズムとその信号処理技術・応用技術動向

力覚・触覚センサの原理・特性・メカニズムとその信号処理技術・応用技術動向

～力覚・触覚センシングからロボット、触覚ディスプレイなど提示技術、モーションコントロールまで～
東京都 開催 会場 開催
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開催日

  • 2019年1月25日(金) 10時30分 ～ 16時30分

修得知識

  • 力情報を扱うロボットの要素技術・制御技術
  • 力覚センサ・触覚センサの基盤技術とその応用技術

プログラム

　力は物理の基本量であり、ロボットをはじめとする機械の軌道は力がどのように発生するかで決まります。AI技術の進歩に伴い、より高度な技能や環境適応能力を持ったロボットの実現への期待が高まっていますが、その実現のためにはロボットが力をどのように処理するかが鍵になります。すなわち力覚・触覚センシングとその信号処理は今後のロボット技術を発展させるうえで欠かせない技術になると予想されます。本講座ではその技術動向を解説いたします。

  1. 力覚・触覚センサの原理
    1. 力検出の基礎原理
    2. 力覚センサ・触覚センサのメカニズム
    3. ヒトの力覚・触覚特性との比較
  2. 力覚・触覚の信号処理
    1. 硬さのセンシング
    2. ハイダイナミックレンジセンシング
    3. すべりやずれのセンシング
    4. 故障検知と故障補償
    5. 力覚センサによる接触位置推定
    6. 力覚・触覚のパターン認識
  3. 力覚・触覚の提示技術
    1. 位置制御・力制御
    2. 加速度制御
    3. バイラテラル制御
    4. 触覚ディスプレイ
  4. ハプティクス技術を利用したモーションコントロールとその応用
    1. マニピュレーション技術の動向
    2. 力触覚を用いたマニピュレーション
    3. 人の技能運動の再現
    4. 制御とディープラーニング
    5. 汎用ロボットへの展望
    • 質疑応答・名刺交換
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講師

  • 辻 俊明 氏
    埼玉大学 大学院 理工学研究科
    准教授
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会場

芝エクセレントビル KCDホール
東京都 港区 浜松町二丁目1番13号 芝エクセレントビル
芝エクセレントビル KCDホールの地図
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主催

サイエンス＆テクノロジー 株式会社
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お問い合わせ

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(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)

受講料

1名様
: 42,750円 (税別) / 46,170円 (税込)
複数名
: 22,500円 (税別) / 24,300円 (税込)

複数名同時受講の割引特典について

  • 2名様以上でお申込みの場合、
    1名あたり 22,500円(税別) / 24,300円(税込) で受講いただけます。
    • 1名様でお申し込みの場合 : 1名で 42,750円(税別) / 46,170円(税込)
    • 2名様でお申し込みの場合 : 2名で 45,000円(税別) / 48,600円(税込)
    • 3名様でお申し込みの場合 : 3名で 67,500円(税別) / 72,900円(税込)
  • 同一法人内 (グループ会社でも可) による複数名同時申込みのみ適用いたします。
  • 受講券、請求書は、代表者にご郵送いたします。
  • 請求書および領収書は1名様ごとに発行可能です。
    申込みフォームの通信欄に「請求書1名ごと発行」と記入ください。
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