LiDARの最新動向と自動運転への応用

～MEMSミラー、遠距離物体認識技術、市場動向～

東京都開催会場開催

開催日

2018年10月4日(木) 10時30分～ 16時00分

修得知識

デジタルトランスフォーメーションの動向
自動運転を巡る動向
自動車業界の構造変化
LiDARに対するニーズの動向

LiDARによる物体認識手法
確率共鳴の適用方法

プログラム

第1部 LiDARの進化ニーズ

(2018年10月4日 10:30〜12:00)

　デジタルトランスフォーメーション (DX) があらゆる産業において注目されている。自動車産業は移動や輸送と言う人々の生活に無くてはならない社会基盤であり、人口動態などの社会環境の変化を受け易いとともに、一大エネルギー消費セクターであることや事故などにより人命に係わる事象が発生し易いことから規制などの制度環境の変化も受け易い。ここにデジタルのイノベーションが掛け合わせることで次世代モビリティとして市場や産業の再定義が必要となりつつある。次世代モビリティの大きなキーワードとしては、自動運転、電動化、シェアリング、コネクティビティが上げられよう。
　本講演ではカメラ、ミリ波、LiDARなどのセンシング技術の発展とDNNの進化により活発化している自動運転の動向をオプトロニクスの視点を交えて概観する。

デジタルトランスフォーメーションの動向
自動運転を巡る動き
LiDARの事業機会
質疑応答

第2部確率共鳴を適用したLiDARの遠距離物体認識手法

(2018年10月4日 12:45〜14:15)

　LiDARは測距した点群 (ポイントクラウド) を処理して物体認識を行いますが、遠距離ではポイントクラウドの密度が低くなり物体認識が難しくなります。
　本講座では確率共鳴を適用して遠距離での認識性能を向上させる手法を解説いたします。

研究背景
1. 自動運転に必要な技術
2. 自動運転に必要なセンサ
LiDAR
1. 運転支援システムとLiDARの歴史
2. LiDARの原理、特性と得られる情報
3. TOF (Time – of – Flight) 方式の原理
LiDARによる物体認識
1. 本研究のLiDAR仕様
2. 従来手法
3. 従来手法の問題点
確率共鳴を適用した物体認識
1. 確率共鳴
2. 確率共鳴の適用方法
3. 実験
4. 実験結果
まとめ
1. 本手法の課題
2. 今後の予定・動向

質疑応答

第3部 MEMSミラーの原理、構造とLiDARへの応用

(2018年10月4日 15:30〜17:00)

　MEMSミラーは小型で、比較的高速にレーザ光を走査できることからLiDARへの応用が期待されている。走査ビームの形成にはミラーの反射を用いるが、ビーム径は回折で決定されるので、ミラーの光学特性を考慮する必要がある。また走査最大角は、シリコンばねのばね定数とアクチュエータの発生力により決定されるので、ばねおよびアクチュエータの機械特性を考慮する。このように、MEMSミラーの設計では、光学特性と機械特性をLiDARの仕様を満たすように設計する。
　光学特性および機械特性に限界があり、またMEMSの製作方法による制約もあるので、これらを考慮した設計が要求される。MEMSミラーの基礎について説明し、LiDAR用のMEMSミラーについて紹介する。

はじめに
1. MEMSミラーの開発歴史
2. MEMSミラーの構造とLiDAR応用
3. ミラー直径と回転角の積について
MEMSミラーの光学特性
1. スキャナーミラーの回折特性
2. スキャナーミラーの動的変形
MEMSミラーの機械特性
1. スキャナーのばね機械特性と破壊限界
2. マイクロアクチュエータの種類とスキャナー応用
MEMSミラーの製作方法
LiDAR用MEMSミラーの例と考察

質疑応答

ページのトップヘ

講師

藤浪啓氏
株式会社野村総合研究所

上級コンサルタント
伊東敏夫氏
芝浦工業大学 SIT総合研究所

特任研究員
羽根一博氏
東北大学大学院工学研究科ファインメカニクス専攻

教授

ページのトップヘ

会場

株式会社技術情報協会

東京都品川区西五反田2-29-5 日幸五反田ビル8F

ページのトップヘ

主催

株式会社技術情報協会

お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。

お問い合わせ

本セミナーに関するお問い合わせは tech-seminar.jpのお問い合わせからお願いいたします。

(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)

受講料

1名様

: 55,000円 (税別) / 59,400円 (税込)

複数名

: 50,000円 (税別) / 54,000円 (税込)

複数名同時受講割引について

2名様以上でお申込みの場合、
1名あたり 50,000円(税別) / 54,000円(税込) で受講いただけます。
- 1名様でお申し込みの場合 : 1名で 55,000円(税別) / 59,400円(税込)
- 2名様でお申し込みの場合 : 2名で 100,000円(税別) / 108,000円(税込)
- 3名様でお申し込みの場合 : 3名で 150,000円(税別) / 162,000円(税込)
同一法人内による複数名同時申込みのみ適用いたします。
受講券、請求書は、代表者にご郵送いたします。
他の割引は併用できません。

本セミナーは終了いたしました。

セミナーの再開催を依頼する

ページのトップヘ

開始日時		会場	開催方法
2025/9/9	AIを活用した感性評価と製品設計・マーケティング戦略		オンライン
2025/9/12	深層学習、計算機シミュレーションの基礎とシステムのモデル化技術		オンライン
2025/9/12	車両用CO2分離・回収装置の国内外における研究開発動向		オンライン
2025/9/16	自動運転・運転支援のためのミリ波レーダの基礎と車載応用、走行環境認識技術		オンライン
2025/9/16	特許調査への生成AIの活用		オンライン
2025/9/17	ディジタル信号処理による雑音・ノイズの低減/除去技術とその応用		オンライン
2025/9/17	自動運転・運転支援のためのミリ波レーダの基礎と車載応用、走行環境認識技術		オンライン
2025/9/17	e-Axle用フルード (EPTF) の要求特性と技術展望		オンライン
2025/9/19	説明可能AI (XAI) から人と共に進化・発展するAIへ		オンライン
2025/9/19	スパースモデリング、ベイズ最適化の基礎と少ないデータを補うための応用ポイント		オンライン
2025/9/22	深層学習、計算機シミュレーションの基礎とシステムのモデル化技術		オンライン
2025/9/24	次世代自動車に求められる電動化・自動運転技術のメカニズムと構成要素、今後の展望		オンライン
2025/9/24	ベイズモデリングによる機械学習の理解と実践		オンライン
2025/9/28	Vision Transformerの仕組みとBEV Perception		オンライン
2025/10/3	EV車載充電器/電源方式の利点・欠点と技術・研究動向		オンライン
2025/10/8	車載ミリ波レーダとLiDARの違い		オンライン
2025/10/28	機械学習原子間ポテンシャルの基礎と構築法・応用例・課題と展望		オンライン
2025/11/12	xEV用パワーエレクトロニクスの技術トレンド	東京都	会場・オンライン
2025/12/19	未知の異常も検知する製造業向け人工知能技術MTシステムの基礎および適用事例		オンライン

発行年月
2022/5/31	自動車マルチマテリアルに向けた樹脂複合材料の開発
2022/5/6	EV、PHEV、HEVと燃料電池車の環境・走行性能分析 (書籍版)
2022/5/6	EV、PHEV、HEVと燃料電池車の環境・走行性能分析 (書籍+PDF版)
2022/4/15	2022年版スマートモビリティ市場の実態と将来展望
2022/2/4	世界のxEV、車載用LIB・LIB材料最新業界レポート
2021/10/25	AIプロセッサー
2021/10/25	AIプロセッサー (CD-ROM版)
2021/9/30	自動車室内の静粛性向上と、防音・防振技術、材料の開発
2021/7/30	マテリアルズインフォマティクスのためのデータ作成とその解析、応用事例
2021/7/14	AIビジネスのブレークスルーと規制強化
2021/6/30	人工知能を用いた五感・認知機能の可視化とメカニズム解明
2021/6/28	AI・MI・計算科学を活用した蓄電池研究開発動向
2021/4/13	GAFA+Mの自動運転車開発最前線
2021/3/1	LiDAR技術 (米国特許日本語版)
2021/3/1	LiDAR技術 (米国特許日本語版) (CD-ROM版)
2021/1/31	次世代EV/HEV用モータの高出力化と関連材料の開発
2020/12/25	次世代自動車の熱マネジメント
2020/8/11	化学・素材業界におけるデジタルトランスフォーメーションの最新調査レポート
2020/7/31	生体情報センシングと人の状態推定への応用
2020/4/30	生体情報計測による感情の可視化技術

tech-seminar.jp

セミナー

セミナー (分野別)

出版物

お申し込み・ご購入

お問い合わせ