技術セミナー・研修・出版・書籍・通信教育・eラーニング・講師派遣の テックセミナー ジェーピー

SLAM技術の基礎

SLAM技術の基礎

～統計的推定理論によるSLAM問題の定式化を中心として～
東京都 開催 会場 開催
関連するセミナー・出版物
本セミナーは終了いたしました。
セミナーの再開催を依頼する 関連するセミナー・出版物を探す

開催日

  • 2016年6月17日(金) 10時30分 ～ 16時30分

プログラム

  1. 統計的推定推論の基礎
    1. 確率の基礎
    2. ベイズ推定とベイズフィルタ
  2. 位置推定
    1. 絶対位置推定と相対位置推定
    2. 確率的位置推定
  3. 地図生成
    1. 地図の表現
    2. 確率的地図生成
  4. SLAM
    1. 地図と位置の同時推定
    2. SLAMの定式化
    3. 効率的なSLAMの解法
    4. Loop ClosingとPose Graph最適化
  5. 最近の研究動向
ページのトップヘ

講師

  • 三浦 純 氏
    豊橋技術科学大学 情報・知能工学系
    教授
ページのトップヘ

会場

あすか会議室 神田小川町会議室
東京都 千代田区 神田小川町2丁目1番地7 日本地所第7ビル
あすか会議室 神田小川町会議室の地図
ページのトップヘ

主催

株式会社 トリケップス
お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。

お問い合わせ

本セミナーに関するお問い合わせは tech-seminar.jpのお問い合わせからお願いいたします。
(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)

受講料

1名様
: 46,000円 (税別) / 49,680円 (税込)
1口
: 57,000円 (税別) / 61,560円 (税込) (3名まで受講可)
本セミナーは終了いたしました。
セミナーの再開催を依頼する
ページのトップヘ

これから開催される関連セミナー

開始日時 会場 開催方法
2026/11/17 失敗しない産業用ロボット導入の進め方 オンライン
2026/11/17 相関回帰分析、重回帰分析 (2日間) オンライン
2026/11/17 相関回帰分析 オンライン
2026/11/18 演習を用いたサンプルサイズ設定手法とその根拠 オンライン
2026/11/18 失敗しない産業用ロボット導入の進め方 オンライン
2026/11/19 分析法バリデーション実施時に必要な統計学的手法と実験計画法の考え方 オンライン
2026/11/19 AI活用の成功を決定づける製造・産業現場データの前処理、加工、整理の進め方 オンライン
2026/11/20 生成AIによる丸投げ実験計画法入門 オンライン
2026/11/20 イオン液体・イオンゲルの基礎と機能材料設計 オンライン
2026/11/24 生成AIによる丸投げ実験計画法入門 オンライン
2026/11/24 AIエージェントの基礎とデータ分析に利用するためのポイント オンライン
2026/11/24 シリコンフォトニクスにおける集積光デバイスの設計・評価技術と応用展開 オンライン
2026/11/24 Excelデータ分析実践講座 オンライン
2026/11/24 イオン液体・イオンゲルの基礎と機能材料設計 オンライン
2026/11/25 Excelデータ分析実践講座 オンライン
2026/11/25 アンケート・官能評価の多変量解析 オンライン
2026/12/1 AI活用の成功を決定づける製造・産業現場データの前処理、加工、整理の進め方 オンライン
2026/12/3 AIエージェントの基礎とデータ分析に利用するためのポイント オンライン
2026/12/3 シリコンフォトニクスにおける集積光デバイスの設計・評価技術と応用展開 オンライン
2026/12/4 分析法バリデーション実施時に必要な統計学的手法と実験計画法の考え方 オンライン
ページのトップヘ

関連する出版物

発行年月
2015/8/17 防犯・監視カメラ〔2015年版〕 技術開発実態分析調査報告書 (CD-ROM版)
2014/9/25 サービスロボット 技術開発実態分析調査報告書 (CD-ROM版)
2014/9/25 サービスロボット 技術開発実態分析調査報告書
2014/6/30 マイクロセンサ 技術開発実態分析調査報告書(CD-ROM版)
2013/9/15 カプセル内視鏡 技術開発実態分析調査報告書
2013/9/15 カプセル内視鏡 技術開発実態分析調査報告書 (CD-ROM版)
2013/7/16 「ロボット技術の用途、機能、構造等主要観点別開発動向と参入企業の強み、弱み分析」に関する技術開発実態分析調査報告書 (CD-ROM版)
2013/7/16 「ロボット技術の用途、機能、構造等主要観点別開発動向と参入企業の強み、弱み分析」に関する技術開発実態分析調査報告書
2013/1/30 圧力センサ 技術開発実態分析調査報告書 (CD-ROM版)
2013/1/30 圧力センサ 技術開発実態分析調査報告書
2012/4/20 デジカメ主要8社の静止画信号処理技術 技術開発実態分析調査報告書
2012/4/20 デジカメ主要8社の静止画信号処理技術 技術開発実態分析調査報告書 (CD-ROM版)
2011/7/5 カーナビゲーション (2011年版) 技術開発実態分析調査報告書
2010/11/15 防犯・監視カメラ 技術開発実態分析調査報告書
2009/4/22 MEMSデバイス総論 【新装版】
2009/4/20 ロボット制御技術 技術開発実態分析調査報告書 (PDF版)
2009/4/20 ロボット制御技術 技術開発実態分析調査報告書
2008/4/20 カーナビゲーション 技術開発実態分析調査報告書
2008/4/20 カーナビゲーション 技術開発実態分析調査報告書 (PDF版)
2007/5/28 車載カメラ/セキュリティカメラ・システム
ページのトップヘ