技術セミナー・研修・出版・書籍・通信教育・eラーニング・講師派遣の テックセミナー ジェーピー
サーボ制御のコントローラの設計とハイテク制御
サーボ制御のコントローラの設計とハイテク制御
～実験・シミュレーションのデモを行います～
東京都 開催
会場 開催
デモ付き
実験付き
本セミナーは終了いたしました。
概要
本セミナーでは、実験とシミュレーションのデモを行いながら、モータのモデル化を考え、ＰＩＤコントローラを設計いたします。
外乱応答も可能な実験装置により、外乱オブザーバやモデル追従などのハイテク制御について、理論だけでなく、実際に効果も確認出来ます。
開催日
- 2013年9月26日(木) 10時30分 ～ 16時30分
受講対象者
- サーボ機構に関連する製品の技術者、研究者
- 家電製品
- ロボット
- 電気自動車
- ハイブリッド自動車 など
修得知識
- モータのモデル化
- ＰＩＤコントローラの設計
- 外乱オブザーバやモデル追従などのハイテク制御
プログラム
- DCモータのモデル化
- 物理原理からのモデル化と実機応答からの同定とシミュレーションによる確認
- DCモータのPID制御
- P,I,Dそれぞれの役割とパラメータの決定法
- モータにかかる外乱抑圧制御
- 外乱オブザーバ
- モデル追従制御
- 低剛性負荷のモデル化と制振制御
- 低剛性負荷のモデルとその影響
- 制振制御
講師
会場
主催
お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。
受講料
1名様
:
46,000円 (税別) / 48,300円 (税込)
1口
:
57,000円 (税別) / 59,850円 (税込)
(3名まで受講可)
割引特典について
- 複数名 同時受講:
1口 59,850円(税込) (3名まで受講可能)
本セミナーは終了いたしました。
これから開催される関連セミナー
| 開始日時 | 会場 | 開催方法 | |
|---|---|---|---|
| 2025/10/14 | 電気自動車 (EV) 用パワーエレクトロニクスの最新動向と基礎 | オンライン | |
| 2025/10/15 | 電気自動車 (EV) 用パワーエレクトロニクスの最新動向と基礎 | オンライン | |
| 2025/11/7 | モータのコギング & トルクリップルとその低減対策 | 東京都 | 会場・オンライン |
| 2025/11/9 | モータ騒音・振動の基礎と低減対策法 (応用編) | 東京都 | 会場・オンライン |
| 2025/11/11 | 強化学習の基礎・発展と機械・ロボット制御への応用 | オンライン | |
| 2025/11/13 | モータ冷却設計の基礎と応用への対策事例 | オンライン | |
| 2025/11/14 | 永久磁石同期モータの位置センサレス制御 | オンライン | |
| 2025/11/18 | EVの最新技術動向および将来展望 | オンライン | |
| 2025/11/19 | EVの最新技術動向および将来展望 | オンライン | |
| 2025/11/20 | 強化学習の基礎・発展と機械・ロボット制御への応用 | オンライン | |
| 2025/11/21 | 脱レアアースモータ (SRM & SynRM) の基礎と実用化技術 | オンライン | |
| 2025/11/25 | 高出力モータの性能と品質を極める | オンライン | |
| 2025/11/27 | 機械学習・強化学習によるロボットの運動制御と運動・動作計画・認識・学習への応用とそのポイント | オンライン | |
| 2025/12/1 | モータ品質トラブル対策の実務と事例で学ぶ解決ノウハウ | 東京都 | 会場・オンライン |
| 2025/12/12 | モータ騒音・振動の基礎と低減対策 (基礎編) | 東京都 | 会場・オンライン |
| 2026/1/21 | 制御のためのシステム同定 (基礎編) | オンライン | |
| 2026/2/10 | 制御のためのシステム同定 (アドバンスト編) | オンライン |
関連する出版物
| 発行年月 | |
|---|---|
| 2003/12/10 | 入門 MATLAB/SimuLinkによる制御系設計手法 |
| 1999/12/20 | 高速デジタルサーボ技術 |
| 1997/11/1 | 紙送り機構の設計とトラブル対策Ⅱ |
| 1997/11/1 | 紙送り機構の設計とトラブル対策Ⅰ |
| 1997/10/1 | 精密モータの回転むら・トルクむら・振動対策事例 |
| 1993/3/1 | 新しいサーボ制御の基礎と実用化技術 |
| 1991/12/20 | 超音波モータ |
| 1991/9/27 | ロバスト高速サーボ制御技術 |
| 1988/10/1 | 小型モータ巻線の設計加工技術 |
| 1987/11/1 | 最新小型モータ用材料の開発・応用 |
| 1987/11/1 | デジタルシグナルプロセッサの基礎と応用 |
| 1987/6/1 | マグネットの設計・測定 |
| 1985/12/1 | ブラシレス直流モータ応用設計 |