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サーボ制御のコントローラの設計とハイテク制御
サーボ制御のコントローラの設計とハイテク制御
～実験・シミュレーションのデモを行います～
東京都 開催
会場 開催
デモ付き
実験付き
本セミナーは終了いたしました。
概要
本セミナーでは、実験とシミュレーションのデモを行いながら、モータのモデル化を考え、ＰＩＤコントローラを設計いたします。
外乱応答も可能な実験装置により、外乱オブザーバやモデル追従などのハイテク制御について、理論だけでなく、実際に効果も確認出来ます。
開催日
- 2013年9月26日(木) 10時30分 ～ 16時30分
受講対象者
- サーボ機構に関連する製品の技術者、研究者
- 家電製品
- ロボット
- 電気自動車
- ハイブリッド自動車 など
修得知識
- モータのモデル化
- ＰＩＤコントローラの設計
- 外乱オブザーバやモデル追従などのハイテク制御
プログラム
- DCモータのモデル化
- 物理原理からのモデル化と実機応答からの同定とシミュレーションによる確認
- DCモータのPID制御
- P,I,Dそれぞれの役割とパラメータの決定法
- モータにかかる外乱抑圧制御
- 外乱オブザーバ
- モデル追従制御
- 低剛性負荷のモデル化と制振制御
- 低剛性負荷のモデルとその影響
- 制振制御
講師
会場
主催
お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。
受講料
1名様
:
46,000円 (税別) / 48,300円 (税込)
1口
:
57,000円 (税別) / 59,850円 (税込)
(3名まで受講可)
割引特典について
- 複数名 同時受講:
1口 59,850円(税込) (3名まで受講可能)
本セミナーは終了いたしました。
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