第1章 デジタルサーボの基礎

第1節 サーボの基礎～トラッキングサーボを例に

• 1 CD-ROMドライブの構成について
• 2 制御対象 (アクチュエータ) の伝達特性
• 3 トラッキングエラー信号の生成
• 4 必要最小ゲインの算出
• 5 トラッキングサーボ系の安定化

第2節 ロバスト制御の基礎

• 1 乱オブザーバによる外乱抑圧制御系
• 2 無限大御によるロバストサーボ系
• 3 既約分解表現と外乱オブザーバを組み合わせたロバスト制御系
• 4 ロバストサーボ系のアンチワインドアップ制御技術
• 5 量子化誤差と有限語長問題の考え方と対策
• 6 光ディスク系へのロバストサーボ系の適用法

第2章 光ディスクサーボの基礎～CDプレーヤを例に

• 1 光ディスクの分類
• 2 光ディスクのサーボ方式
• 3 CDサーボ系の構成
• 4 サーボ基礎技術
• 5 留意点

第3章 CD-ROM高速サーボ技術

• 1 CD-ROMのサーボ方式
• 2 基本技術
• 3 サーボ高速化技術

第4章 DVDサーボ技術

• 1 CDとDVD規格のサーボに関する相違点
• 2 CD/DVDサーボ仕様の相違点
• 3 DVD規格におけるリファレンスサーボ (推奨特性)
  • フォーカス
  • トラッキング許容誤差
  • 残留エラー
• 4 DVD2層ディスクにおけるフォーカスジャンプ
• 5 DVDトラッキングエラー検出 (DPD法)
• 6 高速アクセスとレンズサーボ
• 7 スピンドルサーボ (CD/DVDでのラフサーボ)
• 8 RLL法におけるクロック抽出PLL技術
  • サイクルスリップ検出
  • シンクサーボ
• 9 RF‐ATC回路とA/D変換 (ビタビ復号)
• 10 ジッター解析とシステム評価
• 11 液晶素子を用いたDVDチルトサーボ

第5章 VTRサーボ応用

• 1 DD機構
• 2 粗位置決め制御
• 3 精位置決め制御
  • 再生エンベロープ検出
  • エンベロープ形状判定
  • マクロ/ミクロステップ
  • 傾斜角変化範囲
  • 学習機能
• 4 結果
  • サーチ試験結果
  • 制御試験結果
  • 制御動作時間の比較

第6章 サーボDSPの光ディスクサーボへの応用

• 1 サーボコントローラIC
• 2 サーボDSPTMC57906の説明
• 3 システム構成
• 4 回路例とその説明
• 5 プログラム構成
• 6 プログラムの構成の説明
• 7 スピンドルモータ制御
• 8 スピンドルモータのCAV制御の実現方法の説明
• 9 フォーカス・サーチ
• 10 フォーカスサーチの実現方法の説明
• 11 フォーカス/トラック・ループ・フィルタ
• 12 フォーカス/トラックのループフィルタの実現方法の説明
• 13 1トラック・ジャンプ
• 14 1トラック・ジャンプの実現方法の説明