第1章 トルク伝達系の変動測定

• 1 概説
• 2 トルク測定の原理
  • 2.1 トルク検出原理
  • 2.2 信号処理法
• 3 測定結果
• 4 むすび

第2章 振動の測定方法(1)

• 1 振動検出器とその選択
  • 1.1 加速度形検出器
  • 1.2 速度形検出器
  • 1.3 変位形検出器
• 2 振動測定器とその選択
• 3 振動測定、分析、信号処理
  • 3.1 振動測定の基礎
  • 3.2 周波数分析
  • 3.3 三次元スペクトル
  • 3.4 次数比分析
  • 3.5 時間軸加算平均化データ
• 4 振動加振源
  • 4.1 ロータの機械的不つりあい
  • 4.2 電磁加振力
  • 4.3 気体・流体の圧力変動
  • 4.4 軸受振動
• 5 振動対策
  • 5.1 加振力
  • 5.2 系の変更
  • 5.3 振動絶縁
• 6 振動試験
  • 6.1 振動特性試験
  • 6.2 加振機試験
  • 6.3 加速試験
• 7 むすび
  振動・騒音の測定(2)
• 1 騒音測定
  • 1.1 騒音に関する基礎知識
  • 1.2 騒音測定に用いる測定機器
  • 1.3 騒音測定および関連規格
  • 1.4 騒音測定に於け留意点
• 2 振動測定
  • 2.1 振動に関する基礎知識
  • 2.2 振動測定に用いる測定機器
  • 2.3 振動測定および関連規格
  • 2.4 振動測定に於け留意点

第3章 ステッピングモータ

• 1 概説
• 2 ステッピングモータの基礎理論
  • 2.1 構造及び回転原理
  • 2.2 トルク特性
• 3 ステッピングモータの固有振動に基づく振動トルクの発生機構について
  • 3.1 インディシャル応答に基づく振動について
  • 3.2 共振現象について
• 4 振動防止対策
  • 4.1 機械的対策例
  • 4.2 電気的対策例
• 5 ステッピングモータの高調波トルクによる振動発生機構について
  • 5.1 HBタイプステッピングモータの発生トルクの分類
  • 5.2 HBタイプステッピングモータの発生トルクの算出
  • 5.3 高調波振動トルクの消去法

第4章 ブラシレスDCモータ

• 1 ブラシレスDCモータの特性
  • 1.1 定常解(直流解)
  • 1.2 周波数特性
  • 1.3 速度制御
• 2 ブラシレスDCモータの回転むら
• 3 ブラシレスDCモータのトルクリップル
  • 3.1 駆動方式とトルクリップル
  • 3.2 トルクリップルの低減
  • 3.3 トルクリップルの増加
• 4 回転むらの低減方法
  • 4.1 極数、相数の増加と慣性モーメントの増加
  • 4.2 速度制御

第5章 直流サーボモータの振動・騒音・トルクむら

• 1 振動・騒音について
• 2 ねじり振動
• 3 軸曲げ振動
• 4 トルクむらについて

第6章 ブラシレスDCサーボモータの変動対策

• 1 電機子電流とトルクの変動
  • 1.1 電機子電流とブラシレスDCモータのトルク
  • 1.2 3相電機子電流の大きさに差がある場合に ブラシレスDCモータに発生するトルク
  • 1.3 電機子電流中1相の位相がずれる場合に ブラシレスDCモータに発生するトルク
  • 1.4 電機子電流に基本波成分と高調波成分が存在する場合に ブラシレスDCモータに発生するトルク
  • 1.5 電機子電流に基因するブラシレスDCモータの トルク変動を防止する方法
• 2 電機子巻線とトルクの変動
  • 2.1 電機子巻線の変化とトルク変動
  • 2.2 電機子巻線によるトルク変動の防止方法
• 3 電機子鉄心とトルクの変動
  • 3.1 スロットによるトルクの変動
  • 3.2 電機子鉄心の組合せ不良によるトルクの変動
  • 3.3 電機子鉄心によるトルク変動の防止方法
• 4 界磁極とトルクの変動
  • 4.1 界磁極によるギャップ磁束分布とトルク
  • 4.2 界磁極永久磁石の減磁によるトルク変動
  • 4.3 界磁極によるトルク変動の防止方法
• 5 その他の原因によるトルクの変動
  • 5.1 ブラシレスDCモータの負荷急変による動揺
  • 5.2 その他の原因によるトルク変動

第7章 誘導電動機

• 1 概説
• 2 回転磁界の作り方で振動が発生する
  • 2.1 3相電流による回転磁界
  • 2.2 2相電流による回転磁界
  • 2.3 純単相の交番磁界
• 3 2f電磁振動・音の原因について
• 4 その他の電磁音及び電磁振動
• 5 機械系の要因
  • 5.1 回転子の固有振動数
  • 5.2 軸系のねじり共振の固有振動数
  • 5.3 回転体のアンバラ(電動機回転、ファン負荷、etc.)
  • 5.4 ファン音
  • 5.5 ボールベアリングの振動・騒音
  • 5.6 軸のたわみ・軸の曲がり
  • 5.7 その他の部品精度・剛性の影響
• 6 振動・騒音の検討事項
  • 6.1 2P-10Wバーナ用コンデンサーモータの軸受異音判別
  • 6.2 ファンコイルユニットにおける異常音対策の事例
  • 6.3 モータ支持ゴムによる騒音低減の事例
  • 6.4 モータのスロット組合せ変更
• 7 まとめ

第8章 リニアパルスモータの振動とその対策

• 1 リニアパルスモータの振動
  • 1.1 ハンチングの状況
• 2 LPMの振動抑制(ダンピング)の方法

第9章 リニアDCモータ

• 1 まえがき
• 2 リニア直流モータの種類と応用
• 3 可動コイル形LDM
• 4 可動磁石形LDM
• 5 リニアモータの支持機構
• 6 あとがき