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サーボ制御のコントローラの設計とハイテク制御

サーボ制御のコントローラの設計とハイテク制御

~実験・シミュレーションのデモを行います~
東京都 開催 会場 開催 デモ付き 実験付き

概要

本セミナーでは、実験とシミュレーションのデモを行いながら、モータのモデル化を考え、PIDコントローラを設計いたします。
外乱応答も可能な実験装置により、外乱オブザーバやモデル追従などのハイテク制御について、理論だけでなく、実際に効果も確認出来ます。

開催日

  • 2013年9月26日(木) 10時30分 16時30分

受講対象者

  • サーボ機構に関連する製品の技術者、研究者
    • 家電製品
    • ロボット
    • 電気自動車
    • ハイブリッド自動車 など

修得知識

  • モータのモデル化
  • PIDコントローラの設計
  • 外乱オブザーバやモデル追従などのハイテク制御

プログラム

  1. DCモータのモデル化
    • 物理原理からのモデル化と実機応答からの同定とシミュレーションによる確認
  2. DCモータのPID制御
    • P,I,Dそれぞれの役割とパラメータの決定法
  3. モータにかかる外乱抑圧制御
    1. 外乱オブザーバ
    2. モデル追従制御
  4. 低剛性負荷のモデル化と制振制御
    1. 低剛性負荷のモデルとその影響
    2. 制振制御

講師

  • 城谷 聡美
    有限会社システムシミュレーション研究所
    代表取締役

会場

株式会社オーム社 オームセミナー室
東京都 千代田区 神田錦町3-1
株式会社オーム社 オームセミナー室の地図

主催

お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。

お問い合わせ

本セミナーに関するお問い合わせは tech-seminar.jpのお問い合わせからお願いいたします。
(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)

受講料

1名様
: 46,000円 (税別) / 48,300円 (税込)
1口
: 57,000円 (税別) / 59,850円 (税込) (3名まで受講可)

割引特典について

  • 複数名 同時受講:
    1口 59,850円(税込) (3名まで受講可能)
本セミナーは終了いたしました。

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