技術セミナー・研修・出版・書籍・通信教育・eラーニング・講師派遣の テックセミナー ジェーピー

3次元計測のセミナー・研修・出版物

カメラキャリブレーション技術入門

2019年7月4日(木) 11時00分16時00分
東京都 開催

3次元点群処理の産業応用

2019年6月26日(水) 10時30分16時30分
東京都 開催

3次元点群処理の産業応用

2019年5月29日(水) 10時30分16時30分
東京都 開催

Visual SLAMの基礎と実装法

2019年2月22日(金) 11時00分17時00分
東京都 開催

本セミナーでは、自律走行や拡張現実感 (AR) などの基盤技術として用いられるVisual SLAMについて、基礎から実装法まで解説いたします。

3次元点群処理の産業応用

2018年12月17日(月) 10時30分16時30分
東京都 開催

3次元点群処理の産業応用

2018年9月21日(金) 10時30分16時30分
東京都 開催

ROS環境を用いて実現する3次元点群処理の基礎

2018年7月19日(木) 10時30分16時30分
東京都 開催

 計算機を用いて視覚情報処理を実現するコンピュータビジョンは、これまで2次元画像処理を中心に開発され、さまざまな分野で実用化されてきました。最近登場した小型で高性能な個人用の携帯型3次元センサーは、コンピュータビジョンの空間認知能力を飛躍的に向上し、その応用分野を拡大できるハードウェアとして有用といえます。
 本講義では、このような背景から注目を集めている3次元センサーにより得られる3次元点群データの情報処理手法について、ROS環境上でのロボットビジョンに関する基礎的なプログラム実装を目標に解説します。
 前段では、3次元点群処理全般を概観し、その基本的な考え方と特長について述べます。
 中段では、Point Cloud Library (PCL) が提供する各種機能とその構成、クラスライブラリの扱い方など、プログラム開発に必要な基礎知識について示します。後段では、PCLを用いた基本的なプログラムの記述例をいくつか紹介し、ROS (Robot Operat ing System) 環境上でのPCLプログラミングに関する基本技法について説明します。
 本講義を受講することにより、3次元空間に関するロボットビジョン実現に有用なPCLプログラミングの基本技法が習得できます。

車載カメラを中心とした環境認識、センサフュージョン技術

2018年1月11日(木) 10時00分17時00分
東京都 開催

本セミナーでは、自動運転の実現に向けた自動車の環境認識・物体検出技術について詳解いたします。

ロボット視覚技術の基礎と応用技術、最新研究動向

2017年11月20日(月) 10時30分16時30分
東京都 開催

本セミナーでは、3次元センサ、物体認識、3次元特徴量の基礎から解説し、具体的な応用事例として、生産ラインにおけるロボットピッキングに関する事例や、人物認識における3次元情報の利用例について解説いたします。

3次元点群処理の産業応用

2017年11月6日(月) 10時30分16時30分
東京都 開催

三次元点群処理の基礎・原理と産業応用

2017年9月28日(木) 10時30分16時30分
東京都 開催

本セミナーでは、三次元点群処理について基礎から解説し、三次元点群を利用した「バラ積みビンピッキングのためのワークの位置姿勢推定」「工場における作業者の行動予測」などの事例を紹介いたします。

3次元点群処理の産業応用

2017年7月20日(木) 10時30分16時30分
東京都 開催

三次元点群処理とその産業応用

2017年5月23日(火) 10時30分16時30分
東京都 開催

本セミナーでは、三次元点群処理について基礎から解説し、三次元点群を利用した「バラ積みビンピッキングのためのワークの位置姿勢推定」「工場における作業者の行動予測」などの事例を紹介いたします。

3次元点群処理の産業応用

2017年1月26日(木) 10時30分16時30分
東京都 開催

小型「3D LIDAR」の開発

2016年11月28日(月) 13時00分16時00分
東京都 開催

3次元点群処理の産業応用

2016年9月26日(月) 10時30分16時30分
東京都 開催

小型「3D LIDAR」の開発

2016年9月6日(火) 13時00分16時00分
東京都 開催

車車間通信の車間距離測定と測位精度の向上技術

2016年7月25日(月) 10時00分17時00分
東京都 開催

本セミナーでは、車車間通信について基礎から解説し、車間距離測定と測位精度の向上技術、衝突回避・事故防止システムへの応用技術について詳解いたします。

小型「3D LIDAR」の開発

2016年5月30日(月) 13時00分16時00分
東京都 開催

3次元画像・ステレオセンシングの基礎と車載・監視セキュリティシステムへの応用

2016年4月20日(水) 13時30分16時30分
東京都 開催

本セミナーでは、単眼カメラ、ステレオカメラで3次元計測や物体の検知・識別を行う技術について基礎から解説し、自動車の予防安全向け外界センシングや、セキュリティシステムへの適用例について解説いたします。

3次元画像・ステレオセンシングの基礎と車載・監視セキュリティシステムへの応用

2016年2月23日(火) 13時30分16時30分
東京都 開催

本セミナーでは、単眼カメラ、ステレオカメラで3次元計測や物体の検知・識別を行う技術について基礎から解説し、自動車の予防安全向け外界センシングや、セキュリティシステムへの適用例について解説いたします。

MIMOレーダによる2次元位置推定の基礎と屋内人物位置推定への応用

2016年1月29日(金) 13時00分16時30分
東京都 開催

本セミナーでは、三次元位置推定とMIMOレーダの基礎から解説し、FMCW方式の屋内人物位置推定を例に屋内マルチパス除去、人物の行動追跡などの応用について解説いたします。

Depthセンサー (RGB-D) による移動ロボット用マップ作成および経路生成

2015年11月25日(水) 13時00分16時30分
東京都 開催

本セミナーでは、3次元の距離情報を安価に計測できるDepthセンサーであるKinectを用いたマップ生成や自律移動ロボットのための経路生成、ロボットの制御などについて判りやすく解説いたします。

MIMOレーダによる2次元位置推定の基礎と屋内人物位置推定への応用

2015年9月16日(水) 13時00分16時30分
東京都 開催

本セミナーでは、三次元位置推定とMIMOレーダの基礎から解説し、FMCW方式の屋内人物位置推定を例に屋内マルチパス除去、人物の行動追跡などの応用について解説いたします。

各種カメラによる3次元画像センシング技術の基礎と車載/セキュリティへの応用

2015年8月27日(木) 13時30分16時30分
東京都 開催

本セミナーでは、単眼カメラ、ステレオカメラで3次元計測や物体の検知・識別を行う技術を述べ、自動車の予防安全向け外界センシングや、セキュリティシステムへの適用例を紹介いたします。

PCL (Point Cloud Library) 中級編

2015年6月29日(月) 10時00分17時00分
東京都 開催

本セミナーでは、Kinectなどで取得した3D点群データに対して、処理を行うことができるライブラリ “Point Cloud Library” について解説いたします。

三次元計測を俯瞰する

2015年6月16日(火) 10時00分17時00分
東京都 開催

本セミナーでは、三次元計測の基礎から解説し、カメラ・レンズ、ステレオ法、各計測の実際とポイント、三次元計測の最新技術動向について詳解いたします。

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