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産業応用のための3次元点群処理の基礎

産業応用のための3次元点群処理の基礎

～物体認識の基礎から、ロボットビンピッキング、その他応用例まで～
オンライン 開催
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開催日

  • 2023年3月3日(金) 10時30分 ～ 16時30分

修得知識

  • 三次元点群処理の基本的な原理の理解
  • 三次元点群を利用した位置姿勢推定
  • 三次元点群を利用したバラ積みビンピッキング
  • 人-ロボット協働作業における三次元点群処理の基礎
  • Point Cloud Library を使った基礎的な三次元点群処理

プログラム

　三次元計測センサの低価格化で、産業分野でも三次元点群処理を行う事例が増えています。
　本セミナーでは、産業分野で必要とされる三次元点群処理の基礎に重点をおいた解説を実施します。三次元点群処理の初学者の方、これから取り組みたい方、ソフトウェアやライブラリを使って三次元点群処理の実装をしているが原理について知りたい、最新の文献を理解するための基礎を学びたいと考えている方にとって有用となる講義を目指します。
　大学教養レベルの線形代数と統計学について習熟されていることが望ましいですが、セミナー中に必要な数学については随時解説しますので、業務で使わないので忘れてしまった方でも安心してご参加いただけます。

  1. 導入
    1. 三次元点群とは
    2. 三次元点群を得るための三次元計測
  2. 三次元点群による物体認識の基礎
    1. 取得した三次元点群の前処理
    2. セグメント検出
    3. ICP (Iterative Closest Point)
    4. 三次元特徴点
  3. 三次元特徴点 (特徴量) とその活用
    1. 三次元特徴点 (3D Keypoint)
    2. 三次元特徴量 (3D Feature)
    3. 三次元特徴点のマッチング方法
  4. 三次元点群処理を活用したロボットビンピッキング
    1. セグメント検出によるビンピッキング
    2. 三次元特徴点 (特徴量) によるビンピッキング
    3. インスタンスセグメンテーションによるビンピッキング
  5. 三次元点群処理のその他の応用例
    1. 工業部品の三次元モデル作成
    2. 人-ロボットの協働作業のための認識と行動予測
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講師

  • 荒井 翔悟 氏
    東京理科大学 理工学部 機械工学科
    准教授
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主催

株式会社 トリケップス
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お問い合わせ

本セミナーに関するお問い合わせは tech-seminar.jpのお問い合わせからお願いいたします。
(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)

受講料

1名様
: 47,000円 (税別) / 51,700円 (税込)
1口
: 57,000円 (税別) / 62,700円 (税込) (3名まで受講可)

ライブ配信セミナーについて

  • 本セミナーは「Zoom」を使ったライブ配信セミナーとなります。
  • お申し込み前に、 視聴環境 と テストミーティングへの参加手順 をご確認いただき、 テストミーティング にて動作確認をお願いいたします。
  • 開催日前に、接続先URL、ミーティングID​、パスワードを別途ご連絡いたします。
  • セミナー開催日時に、視聴サイトにログインしていただき、ご視聴ください。
  • ご自宅への書類送付を希望の方は、通信欄にご住所・宛先などをご記入ください。
  • タブレットやスマートフォンでも受講可能ですが、機能が制限される場合があります。
  • ご視聴は、お申込み者様ご自身での視聴のみに限らせていただきます。不特定多数でご覧いただくことはご遠慮下さい。
  • 講義の録音、録画などの行為や、権利者の許可なくテキスト資料、講演データの複製、転用、販売などの二次利用することを固く禁じます。
  • Zoomのグループにパスワードを設定しています。お申込者以外の参加を防ぐため、パスワードを外部に漏洩しないでください。
    万が一、部外者が侵入した場合は管理者側で部外者の退出あるいはセミナーを終了いたします。
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