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自動運転・運転支援に向けた各種センサーを用いた周辺環境認識技術

自動運転・運転支援に向けた各種センサーを用いた周辺環境認識技術

オンライン 開催

概要

本セミナーでは、自動車における周辺検知、リアルタイムセンシングに向けたセンサ処理、 ミリ波レーダによる対象物認識、LiDARのカメラとのフュージョン技術について解説いたします。

開催日

  • 2025年4月15日(火) 10時30分16時30分

プログラム

 近年、自動運転システムは、交通事故の削減やドライバー不足といった社会問題の解決が期待されており、AI技術の進化とともに研究開発が活発化し、実用化が進んでいます。しかし、現実の走行環境は非常に複雑で、コンピュータが正確に理解するのは困難です。そのため、高い安全性が必須の自動運転の実現には、カメラやLiDAR (レーザーレーダ) 、ミリ波レーダなどのセンシング手段を用いた走行環境認識技術が重要な鍵となります。
 本セミナーでは、運転支援や自動運転システムの製品化の歴史と現状を概観し、これらに必要な走行環境認識のためのセンシングおよびディープラーニングを中心とした機械学習などの技術について幅広く解説します。また、実環境で各種機能を実現する際の課題とその解決方法について、講師の自動車部品メーカーでの実務経験や大学での研究活動を基に具体的に説明します。加えて、関連学会での最新技術や動向についても、画像や映像を活用しながら詳しく紹介します。

  1. 自動運転・安全運転支援概要
    1. 安全運転支援システム
      1. 研究開発の歴史
      2. 機能概要
    2. 自動運転システム
      1. 研究開発の歴史
      2. 機能や分類概要
      3. 開発・製品化動向最新動向
  2. 走行環境センシング概要
    1. カメラ・LiDAR・ミリ波レーダによる走行環境認識センシングの得失比較
    2. 各センサの課題
    3. 自動運転システム構成
  3. カメラを用いた画像認識技術
    1. 古典的手法による画像認識技術
      1. レーン認識
      2. 接近物検出
      3. 人・車両検出
      4. ステレオカメラ
    2. ディープラーニングによる画像認識技術
      1. 物体検出・識別技術
      2. 奥行き推定技術
      3. 最新動向紹介
  4. LiDARによる環境認識技術
    1. 自車位置推定技術
    2. ディープラーニングによる物体識別技術
    3. 最新動向紹介
  5. ミリ波レーダによる環境認識技術
    1. ミリ波レーダ信号処理の基礎、課題
    2. ディープラーニングによる物体識別技術
    3. ディープラーニングによる物体形状推定技術
    4. 最新動向紹介
  6. 将来展望
  7. まとめ
    • 質疑応答

講師

  • 秋田 時彦
    豊田工業大学 スマートビークル研究センター
    特任上級研究員

主催

お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。

お問い合わせ

本セミナーに関するお問い合わせは tech-seminar.jpのお問い合わせからお願いいたします。
(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)

受講料

1名様
: 50,000円 (税別) / 55,000円 (税込)
複数名
: 45,000円 (税別) / 49,500円 (税込)

複数名同時受講割引について

  • 2名様以上でお申込みの場合、1名あたり 45,000円(税別) / 49,500円(税込) で受講いただけます。
    • 1名様でお申し込みの場合 : 1名で 50,000円(税別) / 55,000円(税込)
    • 2名様でお申し込みの場合 : 2名で 90,000円(税別) / 99,000円(税込)
    • 3名様でお申し込みの場合 : 3名で 135,000円(税別) / 148,500円(税込)
  • 同一法人内による複数名同時申込みのみ適用いたします。
  • 請求書は、代表者にご送付いたします。
  • 他の割引は併用できません。

アカデミック割引

  • 1名様あたり 30,000円(税別) / 33,000円(税込)

日本国内に所在しており、以下に該当する方は、アカデミック割引が適用いただけます。

  • 学校教育法にて規定された国、地方公共団体、および学校法人格を有する大学、大学院、短期大学、附属病院、高等専門学校および各種学校の教員、生徒
  • 病院などの医療機関・医療関連機関に勤務する医療従事者
  • 文部科学省、経済産業省が設置した独立行政法人に勤務する研究者。理化学研究所、産業技術総合研究所など
  • 公設試験研究機関。地方公共団体に置かれる試験所、研究センター、技術センターなどの機関で、試験研究および企業支援に関する業務に従事する方
  • 支払名義が企業の場合は対象外とさせていただきます。
  • 企業に属し、大学、公的機関に派遣または出向されている方は対象外とさせていただきます。

ライブ配信セミナーについて

  • 本セミナーは「Zoom」を使ったライブ配信セミナーとなります。
  • お申し込み前に、 Zoomのシステム要件テストミーティングへの参加手順 をご確認いただき、 テストミーティング にて動作確認をお願いいたします。
  • 開催日前に、接続先URL、ミーティングID​、パスワードを別途ご連絡いたします。
  • セミナー開催日時に、視聴サイトにログインしていただき、ご視聴ください。
  • セミナー資料は郵送にて前日までにお送りいたします。
  • 開催まで4営業日を過ぎたお申込みの場合、セミナー資料の到着が、開講日に間に合わない可能性がありますこと、ご了承下さい。
    ライブ配信の画面上でスライド資料は表示されますので、セミナー視聴には差し支えございません。
    印刷物は後日お手元に届くことになります。
  • ご自宅への書類送付を希望の方は、通信欄にご住所・宛先などをご記入ください。
  • タブレットやスマートフォンでも受講可能ですが、機能が制限される場合があります。
  • ご視聴は、お申込み者様ご自身での視聴のみに限らせていただきます。不特定多数でご覧いただくことはご遠慮下さい。
  • 講義の録音、録画などの行為や、権利者の許可なくテキスト資料、講演データの複製、転用、販売などの二次利用することを固く禁じます。
  • Zoomのグループにパスワードを設定しています。お申込者以外の参加を防ぐため、パスワードを外部に漏洩しないでください。
    万が一、部外者が侵入した場合は管理者側で部外者の退出あるいはセミナーを終了いたします。
本セミナーは終了いたしました。

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