モデルに基づいた制御系設計や状態推定・カルマンフィルタなどの設計への関心が高まっています。これらの設計の第一歩は対象 (プラントや時系列) の「モデリング」です。モデリングの代表は第一原理モデリング (物理モデリング) ですが、近年、機械学習のようなデータ駆動モデリングも脚光を浴びています。データに基づくモデリングは、制御の世界ではシステム同定として広く知られ、1950年代後半から幅広く研究されてきました。
　本セミナーでは、このシステム同定の基礎理論について解説します。特に、システム同定の初心者を対象にして、システム同定の目的から、システム同定モデル、そしてシステム同定アルゴリズムまで、システム同定の基礎となる部分を丁寧に解説します。特に、代表的なシステム同定法である ARXモデルを用いた最小二乗法について詳しく説明します。

1. システム同定とは
2. システム同定の手順 〜ヘアードライヤーの例題〜
3. システム同定実験の設計とデータの前処理
   1. 同定入力信号の選定
   2. サンプリング周期の選定
   3. 入出力データの前処理
4. システム同定モデル
   1. 線形回帰モデル
      • ARXモデル
      • FIRモデル
   2. 出力誤差モデル
5. システム同定法
   1. ノンパラメトリックモデルの同定
      • 相関解析法
      • スペクトル解析法
   2. パラメトリックモデルの同定 (最小二乗法)
6. モデルの選定法