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逆強化学習の基礎、手法選択と応用

Zoomを使ったライブ配信セミナー

逆強化学習の基礎、手法選択と応用

オンライン 開催

開催日

  • 2020年12月14日(月) 10時30分 16時30分

プログラム

  1. 第1部 逆強化学習の基礎知識
    1. マルコフ決定過程
      1. 平均とマルコフ性 (MP)
      2. 逐次平均表現とMP
      3. マルコフ報酬過程
      4. マルコフ決定過程
    2. Bellman方程式の導出:
      1. 平均から決定型Bellman方程式の導入:
      2. 平均表現と価値関数の導入:
      3. 確率型Bellman方程式の導出:
        1. 行動状態価値関数の導入:
        2. 確率型ベルマン方程式の導出
        3. 遷移確率関数 T (r ( S’) , S‘│s,a ) の極意
        4. グリッドワード問題の応用
    3. 動的計画法
      1. ε = 1 – Greedy反復方策
      2. ε = 0 – Greedy方策反復法 (On – Policy)
      3. ε = 0 – Greedy価値反復法 (Off – Policy)
    4. 逆強化学習の基本概念の導入
      1. 報酬関数の定義
      2. 報酬関数による価値関数の推定
  2. 第2部 逆強化学習の解法:線形計画最適化逆強化学習手法
    1. 線形計画最適化逆強化学習手法の導入
    2. 線形計画逆強化学習手法の定式化
    3. 線形計画逆強化学習手法のコーディング要領
    4. 線形計画逆強化学習手法の応用事例の紹介
  3. 第3部 逆強化学習の解法:最大エントロピー逆強化学習手法
    1. 関数近似の基本概念
    2. 関数近似モデルを用いた報酬の表現
    3. 機械学習による報酬関数の回帰
    4. 最大エントロピーを取り入れた報酬誤差関数の設計
    5. 熟練者による行動確率教師データの生成
    6. 最大エントロピー逆強化学習手法のコーディング要領
    7. 最大エントロピー逆強化学習手法の応用事例の紹介
  4. 第4部 逆強化学習の解法:深層NN最大エントロピー逆強化学習手法
    1. 深層NN (neural network) の導入
    2. 深層NN最大エントロピーを取り入れた報酬誤差関数の設計
    3. 熟練者による状態頻度教師データの生成
    4. 深層NN最大エントロピー逆強化学習手法のコーディング要領
    5. 深層NN最大エントロピー逆強化学習手法の応用事例の紹介
  5. 第5部 逆強化学習の展望と関連技術の紹介
    • 質疑応答

講師

  • 曽我部 東馬
    電気通信大学 i-パワードエネルギーシステム研究センター 基盤理工学専攻
    准教授

主催

お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。

お問い合わせ

本セミナーに関するお問い合わせは tech-seminar.jpのお問い合わせからお願いいたします。
(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)

受講料

1名様
: 30,400円 (税別) / 33,440円 (税込)
複数名
: 22,500円 (税別) / 24,750円 (税込)

複数名受講割引

  • 2名様以上でお申込みの場合、1名あたり 22,500円(税別) / 24,750円(税込) で受講いただけます。
    • 1名様でお申し込みの場合 : 1名で 30,400円(税別) / 33,440円(税込)
    • 2名様でお申し込みの場合 : 2名で 45,000円(税別) / 49,500円(税込)
    • 3名様でお申し込みの場合 : 3名で 67,500円(税別) / 74,250円(税込)
  • 同一法人内 (グループ会社でも可) による複数名同時申込みのみ適用いたします。
  • 受講券、請求書は、代表者にご郵送いたします。
  • 請求書および領収書は1名様ごとに発行可能です。
    申込みフォームの通信欄に「請求書1名ごと発行」とご記入ください。
  • 他の割引は併用できません。

アカデミー割引

教員、学生および医療従事者はアカデミー割引価格にて受講いただけます。

  • 1名様あたり 10,000円(税別) / 11,000円(税込)
  • 企業に属している方(出向または派遣の方も含む)は、対象外です。
  • お申込み者が大学所属名でも企業名義でお支払いの場合、対象外です。

ライブ配信セミナーについて

  • 本セミナーは「Zoom」を使ったライブ配信セミナーとなります。
  • お申し込み前に、 視聴環境テストミーティングへの参加手順 をご確認いただき、 テストミーティング にて動作確認をお願いいたします。
  • 開催日前に、接続先URL、ミーティングID​、パスワードを別途ご連絡いたします。
  • セミナー開催日時に、視聴サイトにログインしていただき、ご視聴ください。
  • セミナー資料は郵送にて前日までにお送りいたします。
  • 開催まで4営業日を過ぎたお申込みの場合、セミナー資料の到着が、開講日に間に合わない可能性がありますこと、ご了承下さい。
    ライブ配信の画面上でスライド資料は表示されますので、セミナー視聴には差し支えございません。
    印刷物は後日お手元に届くことになります。
  • ご自宅への書類送付を希望の方は、通信欄にご住所・宛先などをご記入ください。
  • タブレットやスマートフォンでも受講可能ですが、機能が制限される場合があります。
  • 講義の録音、録画などの行為や、権利者の許可なくテキスト資料、講演データの複製、転用、販売などの二次利用することを固く禁じます。
  • Zoomのグループにパスワードを設定しています。お申込者以外の参加を防ぐため、パスワードを外部に漏洩しないでください。
    万が一、部外者が侵入した場合は管理者側で部外者の退出あるいはセミナーを終了いたします。
本セミナーは終了いたしました。

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