技術セミナー・研修・出版・書籍・通信教育・eラーニング・講師派遣の テックセミナー ジェーピー

カルマンフィルタの実践

カルマンフィルタの実践

~カルマンフィルタを自由自在に使いこなす~
東京都 開催 会場 開催

概要

本セミナーでは、まず、線形カルマンフィルタのアルゴリズムを紹介し、数値例を通してカルマンフィルタの仕組みについて学習します。続いて、代表的な非線形カルマンフィルタである拡張カルマンフィルタ (EKF) と無香料カルマンフィルタ (UKF) のアルゴリズムを説明し、非線形カルマンフィルタを用いた状態とパラメータの同時推定を導入します。また、カルマンフィルタの数値的不安定性について述べ、その問題点に対処するUD分解フィルタを導入します。さらに、カルマンフィルタの2つの応用例を紹介いたします。

開催日

  • 2020年2月25日(火) 10時00分 17時00分

プログラム

 自動車産業をはじめとして、さまざまな産業界でモデルベース開発の重要性が認識されてきました。本セミナーでは、究極のモデルベースアプローチであり、センシング、制御、あるいは機械学習などのAI の分野と密接な関係をもつカルマンフィルタについて述べます。特に、カルマンフィルタの実践を目指すユーザを対象として、カルマンフィルタを利用する上で有益な情報を提供することを目的とします。
 本セミナーでは、カルマンフィルタの基礎理論について、一度は勉強したことがある方を対象にします、したがって、時系列データの状態空間表現や線形カルマンフィルタのアルゴリズムについてはある程度の知識があることを前提とします。
 本セミナーでは、まず、線形カルマンフィルタのアルゴリズムを紹介し、数値例を通してカルマンフィルタの仕組みについて学習します。続いて、代表的な非線形カルマンフィルタである拡張カルマンフィルタ (EKF) と無香料カルマンフィルタ (UKF) のアルゴリズムを説明し、非線形カルマンフィルタを用いた状態とパラメータの同時推定を導入します。また、カルマンフィルタの数値的不安定性について述べ、その問題点に対処するUD分解フィルタを導入します。さらに、カルマンフィルタの2つの応用例を紹介します。時間があれば、ロバストフィルタの考え方について紹介したいと思います。

  1. はじめに
  2. 線形カルマンフィルタ
    1. 時系列とシステム
    2. 線形カルマンフィルタのアルゴリズム
    3. カルマンフィルタの数値的な側面
  3. 非線形カルマンフィルタ
    1. EKF (拡張カルマンフィルタ)
    2. UKF (無香料カルマンフィルタ)
    3. 数値例を通したEKFとUKFの比較
    4. 状態とパラメータの同時推定
  4. ロバストフィルタ~H∞フィルタ~
  5. 応用例
    1. カルマンフィルタを用いたセンサフュージョン
    2. 電池の充電率の推定
  6. まとめ

講師

  • 足立 修一
    慶応義塾大学 理工学部 物理情報工学科
    教授

会場

株式会社オーム社 オームセミナー室
東京都 千代田区 神田錦町3-1
株式会社オーム社 オームセミナー室の地図

主催

お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。

お問い合わせ

本セミナーに関するお問い合わせは tech-seminar.jpのお問い合わせからお願いいたします。
(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)

受講料

1名様
: 47,000円 (税別) / 51,700円 (税込)
1口
: 57,000円 (税別) / 62,700円 (税込) (3名まで受講可)
本セミナーは終了いたしました。

これから開催される関連セミナー

開始日時 会場 開催方法
2020/9/24 逆強化学習・模倣学習の基礎と応用 オンライン
2020/9/24 材料研究課題を解決するためのマテリアルズ・インフォマティクス入門 オンライン
2020/9/24 AIを活用した材料開発と応用事例 オンライン
2020/9/25 機械学習によるデータマイニング入門 オンライン
2020/9/25 医療・ヘルスケアへのAI/ICT活用と10〜20年後の未来考察 オンライン
2020/9/29 生体情報を利用した感情・心理状態の推定技術 オンライン
2020/9/29 物質・材料研究におけるデータ科学の活用 : 基礎と応用 東京都 会場
2020/9/30 機械学習・深層学習による画像認識の仕組み オンライン
2020/9/30 Pythonによるマテリアルズ・インフォマティクスの基礎と実践 東京都 会場
2020/10/1 脳波計測による人の意思推定とその産業応用 オンライン
2020/10/1 基礎から学べる強化学習 オンライン
2020/10/2 少ないデータに対する機械学習、深層学習の適用 オンライン
2020/10/6 一日速習 ディープラーニング画像認識ワークショップ オンライン
2020/10/7 ディジタル信号処理によるノイズ・雑音の低減 / 除去技術 オンライン
2020/10/8 AI搭載システムの機能安全規格適合方法 オンライン
2020/10/8 機械学習・テキストマイニングによる特許解析手法とその活用 オンライン
2020/10/8 視覚的注意・視行動分析の情報学的研究の動向 東京都 オンライン
2020/10/9 Pythonを使った時系列データ分析 東京都 会場
2020/10/12 自然言語処理の基礎と活用方法 オンライン
2020/10/12 スパースアレーによる拡張アレー信号処理 オンライン

関連する出版物