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カルマンフィルタ入門
基礎から実践的な活用法まで分かりやすく解説
カルマンフィルタ入門
～制御・機械学習の基礎理論～
東京都 開催
会場 開催
本セミナーは終了いたしました。
開催日
- 2018年9月7日(金) 10時00分 ～ 17時00分
プログラム
産業界においてモデルベースアプローチの有用性が認識されてきました。本セミナーでは、究極のモデルベースアプローチであるカルマンフィルタについて平易に解説することを試みます。カルマンフィルタを用いることにより、雑音に汚された測定値から信号成分をフィルタリングでき、センサで測定されない状態量を推定することもできます。カルマンフィルタは、時系列やシステムに対して適用できる実用的なフィルタですが、最近では機械学習との関係も指摘されており、それらについても説明したいと思います。
- はじめに
- アナログフィルタとディジタルフィルタ
- カルマンフィルタとは
- カルマンフィルタを学ぶための基礎
- 時系列の状態空間モデリング
- 確率過程の準備
- 最小二乗法
- 最尤推定法
- 線形カルマンフィルタ
- 線形カルマンフィルタのアルゴリズム
- 定常カルマンフィルタ
- 非定常カルマンフィルタ
- 数値シミュレーション例
- 非線形カルマンフィルタの考え方
- 拡張カルマンフィルタ (EKF)
- 無香料カルマンフィルタ (UKF)
- 時系列のモデリング
- ARモデルのパラメータ推定
- まとめ
- 質疑応答
講師
会場
主催
お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。
受講料
1名様
:
50,000円 (税別) / 54,000円 (税込)
複数名
:
45,000円 (税別) / 48,600円 (税込)
複数名同時受講割引について
- 2名様以上でお申込みの場合、
1名あたり 45,000円(税別) / 48,600円(税込) で受講いただけます。- 1名様でお申し込みの場合 : 1名で 50,000円(税別) / 54,000円(税込)
- 2名様でお申し込みの場合 : 2名で 90,000円(税別) / 97,200円(税込)
- 3名様でお申し込みの場合 : 3名で 135,000円(税別) / 145,800円(税込)
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