技術セミナー・研修・出版・書籍・通信教育・eラーニング・講師派遣の テックセミナー ジェーピー
パーティクルフィルタの基礎と人物追跡、自己位置推定への応用
パーティクルフィルタの基礎と人物追跡、自己位置推定への応用
東京都 開催
会場 開催
本セミナーは終了いたしました。
概要
本セミナーでは、物体追跡の定番的手法となっているパーティクルフィルタについて、概説いたします。
開催日
- 2018年4月24日(火) 10時30分 ～ 16時30分
プログラム
物体追跡の定番的手法となっているパーティクルフィルタについて、概説します。
カメラ映像中の物体を追跡する基本的な仕組みから始め、AdaBoost識別器と併用した人物頭部の追跡手法や、レーザ測域センサを用いた人物追跡手法について、説明します。
また、レーザ測域センサを用いた移動ロボットの自己位置推定への応用についても紹介します。
- カメラと画像処理
- パーティクルフィルタの概要
- パーティクルフィルタ入門
- パーティクルフィルタの仕組み～仮説の生成,伝播,尤度評価～
- パーティクルフィルタと識別器を用いた人物追跡
- AdaBoost識別器の概要
- パーティクルフィルタと識別器を用いた人物頭部追跡
- レーザ測域センサを用いた人物追跡とロボット車椅子への応用
- レーザ測域センサを用いたパーティクルフィルタによる人物追跡
- ロボット車椅子システムへの応用
- パーティクルフィルタによる移動ロボットの自己位置推定
- SLAMと自己位置推定
- 尤度評価のための地図
- パーティクルフィルタによる自己位置推定
講師
会場
主催
お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。
受講料
1名様
:
46,000円 (税別) / 49,680円 (税込)
1口
:
57,000円 (税別) / 61,560円 (税込)
(3名まで受講可)
本セミナーは終了いたしました。
これから開催される関連セミナー
| 開始日時 | 会場 | 開催方法 | |
|---|---|---|---|
| 2025/11/18 | スモールデータ解析の方法と実問題解決への応用 | オンライン | |
| 2025/11/25 | 外観検査を自動化する知識と技術 | オンライン | |
| 2025/11/25 | AIモデルのコンパクト化技術とその動向 | オンライン | |
| 2025/11/28 | 異音認識と雑音抑制ならびに分離技術 | オンライン | |
| 2025/12/3 | 高速光変調器の原理と応用動向 | 東京都 | 会場 |
| 2025/12/3 | 点群レジストレーションとオブジェクト認識 | オンライン | |
| 2025/12/4 | 自動運転を支えるセンサフュージョンの最前線 : LiDARが拓く未来 | オンライン | |
| 2025/12/4 | AIモデルのコンパクト化技術とその動向 | オンライン | |
| 2025/12/5 | スモールデータ解析の方法と実問題解決への応用 | オンライン | |
| 2025/12/9 | カルマンフィルタの実践 | オンライン | |
| 2025/12/9 | カルマンフィルタの基礎理論 | オンライン | |
| 2025/12/10 | 高速高精度光変調の理論と実践 | オンライン | |
| 2025/12/17 | ディジタル信号処理による雑音・ノイズの低減/除去技術とその応用実例 | オンライン | |
| 2025/12/23 | ROS/ROS2環境での三次元点群処理 | オンライン | |
| 2025/12/24 | 工場における画像認識AIの自社開発とその実装の進め方 | オンライン | |
| 2026/1/6 | 工場における画像認識AIの自社開発とその実装の進め方 | オンライン | |
| 2026/1/13 | 外観検査の自動化技術とシステムの構築 | オンライン | |
| 2026/1/14 | 脳波計測の基礎と応用・利用技術の最新動向 | オンライン | |
| 2026/1/21 | 制御のためのシステム同定 (基礎編) | オンライン | |
| 2026/1/22 | 外観検査の自動化技術とシステムの構築 | オンライン |
関連する出版物
| 発行年月 | |
|---|---|
| 1989/2/1 | 光記録における信号処理技術 |
| 1987/11/1 | デジタルシグナルプロセッサの基礎と応用 |
| 1986/11/1 | デジタル・カラー複写機の開発 |
| 1986/1/1 | ディジタル磁気記録技術 |